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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于机器人手术的用户控制台系统-CN201780003856.6有效
发明人： J.萨瓦尔;P.E.加西亚基尔罗伊;B.诺布尔斯;D.摩尔 -专利权人：威博外科公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明题为“用于机器人手术的用户控制台系统”。本发明公开了一种用于控制远程外科机器人器械的用户控制台，所述用户控制台可以包括具有座椅板的可调节人体工程学座椅组件，其中所述座椅组件能够在坐置构型与升高构型之间配置，并且其中所述座椅板在所述升高构型中具有比在所述坐置构型中高的前倾位置。所述用户控制台还可以包括被配置成接收实时外科信息的显示器，以及用于远程控制所述机器人器械的一个或多个控件。所述显示器和/或所述一个或多个控件可具有多个位置，并且根据与至少一个用户相关联的坐置配置文件自动改变位置。
用于机器人手术用户控制台系统

[发明专利]用于将机器人臂安装到手术台的手术台转接件-CN201780003865.5有效
发明人： D.卡格尔;P.E.加西亚基尔罗伊;K.S.克尼希;J.S.吉;W.格劳特;M.P.沙勒 -专利权人：威博外科公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：在一些实施方案中，装置可包括手术台和与其联接的转接件。所述转接件包括接合结构和第一连杆构件，所述第一连杆构件在第一关节处枢转地联接至所述接合结构，并且在第二关节处联接至所述转接件的第二连杆构件。所述第二连杆构件也可以经由联轴器联接至机器人臂。所述第一关节可允许所述第一连杆构件相对于台面围绕沿垂直方向限定的第一轴线旋转，并且所述第二关节可允许所述第二连杆构件和与其联接的机器人臂相对于所述台面沿着垂直方向移动。所述第一连杆构件和所述第二连杆构件共同地提供所述机器人臂相对于所述台面沿横向、纵向或垂直方向中的至少一个方向的移动。
用于机器人安装手术台转接

[发明专利]机器人臂-CN201780004133.8有效
发明人： K.S.克尼希;P.E.加西亚基尔罗伊 -专利权人：威博外科公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人外科系统，该机器人外科系统包括机器人臂，该机器人臂包括第一区段和第二区段，该第一区段具有第一多个联接件和为机器人臂提供至少五个自由度的第一多个致动关节模块，该第二区段具有耦接到第一区段的远侧端部的近侧端部，并且包括第二多个联接件和为机器人臂提供至少两个自由度的第二多个致动关节模块。该机器人外科系统还包括耦接到第二区段并且被构造成能够保持外科器械的器械驱动器。该第二臂区段被构造成能够使外科器械在大致球形的工作区内移动，并且第一臂区段被构造成能够移动球形工作区的位置。
机器人

[发明专利]手术机器人系统-CN201811588152.2在审
发明人： P.E.加西亚基尔罗伊;K.S.凯尼格;A.巴霍;R.T.威格斯;J.萨瓦尔;E.M.约翰逊 -专利权人：沃博手术股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：公开了手术机器人系统，包括手术台、多个机械臂和手术器械、用户控制台以及控制塔。多个机械臂安装在手术台上，并可以在手术台下折叠收起用于存储。用户控制台具有一个或多个用户接口设备，其担当用于控制多个手术器械的主设备。
手术机器人系统

[发明专利]用于机器人外科手术的沉浸式三维显示器-CN201780003779.4在审
发明人： K.安德森;J.萨瓦尔;B.诺布尔斯;A.沈;P.E.加西亚基尔罗伊;K.S.克尼希 -专利权人：威博外科公司
申请日： 2017-10-03 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明题为：“用于机器人外科手术的沉浸式三维显示器”。本发明公开了一种用于机器人外科系统中的沉浸式显示器，该沉浸式显示器包括：支撑臂；壳体，该壳体被安装到支撑臂并且被构造成能够与用户的面部接合；至少两个目镜组件，该至少两个目镜组件设置在壳体中并且被构造成能够提供三维显示；以及至少一个传感器，其中传感器允许机器人外科系统的操作，并且其中支撑臂可致动来移动壳体以进行人类工程学定位。
沉浸式支撑臂壳体机器人外科手术机器人外科系统三维显示器目镜组件传感器显示器人类工程学三维显示移动壳体接合致动

[发明专利]机器人臂及机器人手术系统-CN201680055716.9在审
发明人： K.S.克尼希;P.E.加西亚基尔罗伊;S.尼亚科萨里;T.D.伊根 -专利权人：斯里国际
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种根据各种实施方式的机器人臂包括：构造成保持手术工具的工具驱动器；第一区段，其包括联接到底座的第一端、远离第一端的第二端；第一连杆，其包括构造成使第一区段的至少一部分围绕俯仰轴线旋转的电机；联接到第一连杆的第二连杆，第二连杆包括构造成使第一区段的至少一部分围绕滚动轴线旋转的电机；以及第二区段，其包括：联接到第一区段的第二端的第一端、远离第一端的第二端、第一连杆，其包括构造成使第二区段的至少一部分围绕滚动轴线旋转的电机，联接到第一连杆的第二连杆。
机器人手术系统

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