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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]旋转玻璃传感器清洁系统和操作方法-CN202110137049.1在审
发明人： A·维塔诺夫;P·G·迪尔 -专利权人：小马智行
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：本文所述的是传感器组件清洁系统和设备，其被适配成独立于传感器组件的外壳旋转传感器组件的透明表面，以从表面分散水、湿气、碎屑等。透明表面可以是玻璃窗口，其为传感器组件的摄像头提供外部环境的视野。可以对照各种标准评估从各种车载车辆传感器捕获的传感器数据，诸如湿气数据、图像数据、车辆速度数据等，以确定透明表面何时旋转以及旋转多久。可以在一段时间内评估传感器数据，以确认与一个或多个车辆参数有关的模式或趋势。可以基于此类模式/趋势来确定用于启动和停止透明表面的旋转的激活时间表。
旋转玻璃传感器清洁系统操作方法

[发明专利]自动车辆损坏检测-CN202011190473.4在审
发明人： R·丹利;P·G·迪尔;李辰乐 -专利权人：小马智行
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本文描述了用于相互结合地评估诸如自动驾驶车辆之类的车辆的振动特征和路面的振动特征以识别可以指示对车辆结构的潜在损坏的异常车辆振动特征。可以基于从穿过路段的多个车辆接收的传感器数据为路段生成基线振动信号。还可以基于实时传感器数据为正在评估的特定车辆生成振动信号。如果车辆的振动信号与路段的基线振动信号的偏差超过阈值量，则可以认为车辆表现出指示潜在车辆损坏的异常振动特征。然后可以响应于此来采取一个或多个动作，诸如自动停止车辆。
自动车辆损坏检测

[发明专利]机构车辆检测-CN202011195438.1在审
发明人： R·丹利;P·G·迪尔;李辰乐 -专利权人：小马智行
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本文中描述了用于检测在车辆诸如自主车辆附近的机构车辆的存在并发起自动响应的系统、方法以及非暂时性计算机可读介质。可基于对从存在于所述车辆中的音频捕获装置诸如麦克风接收的音频信号流的分析来确定机构车辆的存在。可从所述音频信号流中滤除表示除机构车辆警报器之外的声音的各种音频信号以产生滤波的输出。然后，可分析所述滤波的输出以确定其是否包含指示机构车辆的存在的音频信号。可通过评估所述音频信号的特性诸如强度、频率和/或周期性来做出这种确定。如果存在机构车辆，则可采取各种响应措施诸如发起自动制动操作。
机构车辆检测

[发明专利]用于减少光束畸变的系统和方法-CN202010952887.X在审
发明人： P·G·迪尔;R·丹利 -专利权人：小马智行
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本文提供了一种用于校正介质的缺陷的系统和方法，其中该介质供光束穿过而到达传感器。该系统包括控制器，该控制器确定要施加到介质的热量以及要施加热的位置。该系统包括加热元件，该加热元件施加确定的热量以使介质在确定的位置处膨胀，以减小穿过介质的光束的折射作用，并允许穿过介质的光束会聚到单个焦点。
用于减少光束畸变系统方法

[发明专利]菊花链传感器网络-CN202010957707.7在审
发明人： P·G·迪尔;R·丹利 -专利权人：小马智行
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本文提供了用于车辆上的传感器系统的系统和方法。传感器系统包括在菊花链通信网络中彼此连接的传感器。传感器系统还包括连接到至少一个传感器的控制器。控制器被配置为基于来自传感器的数据来操作车辆并操作菊花链通信网络。
菊花传感器网络

[发明专利]响应于损坏或未校准的传感器确定车辆导航的系统和方法-CN202010869827.1在审
发明人： P·G·迪尔;S·M·莱姆 -专利权人：小马智行
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本文提供了一种响应于损坏或未校准的车辆传感器来提供车辆导航的系统和方法。该系统包括：传感器，用于捕获数据；一个或多个处理器；以及存储指令的存储器，该指令使系统基于该数据确定传感器是否损坏或未校准，并且当该传感器被确定为损坏或未校准时限制车辆的运动范围。限制车辆的运动范围包括：在传感器损坏时限制车辆的多种驾驶选项。
响应损坏校准传感器确定车辆导航系统方法

[发明专利]用于将气流调节到外壳中的系统和方法-CN202010582285.X在审
发明人： P·G·迪尔;金程 -专利权人：小马智行
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本文提供了一种用于车辆的热交换的系统和方法。该系统包括设置在车辆上的外壳。外壳包括设置在外壳的底部处的风扇、外壳内的一个或多个传感器以及外壳外部上的盖。盖包括孔图案，以选择性地允许气流进入外壳。偏转器被设置在车辆上、在外壳外部，并且被配置为引导气流通过孔图案。
用于气流调节外壳中的系统方法

[发明专利]用于减少进入外壳中噪声的系统和方法-CN202010589288.6在审
发明人： P·G·迪尔;金程 -专利权人：小马智行
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本文提供了一种用于车辆的冷却的系统和方法。该系统包括设置在车辆上的外壳。外壳包括：设置在外壳的底部处的风扇、外壳内的一个或多个传感器、以及外壳外部上的盖。盖包括孔图案，以选择性地允许气流进入外壳。孔图案包括多个孔以过滤来自气流的噪声。偏转器被设置在车辆上、在外壳的外部，并且被配置为引导气流通过孔图案。
用于减少进入外壳噪声系统方法

[发明专利]使用压电传感器检测对准异常的系统和方法-CN202010609023.8在审
发明人： P·G·迪尔;金程 -专利权人：小马智行
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01B7/31 文献下载
摘要：提供了用于检测外壳对准异常的系统和方法。可以从一个或多个压电传感器获得设定时段的压力数据。一个或多个压电传感器安置在自动驾驶车辆的外壳和固定装置之间。可以在一时间段内处理设定时段的压力数据。可以基于处理后的压力数据识别一个或多个趋势。
使用压电传感器检测对准异常系统方法

[发明专利]用于将气流引导到传感器外壳中的系统和方法-CN202010455546.1在审
发明人： P·G·迪尔;金程 -专利权人：小马智行
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本文提供了一种用于将气流引导到车辆的外壳中的系统和方法。该系统包括外壳，该外壳包括处于外壳的基部的通风口。外壳中容纳一个或多个传感器。该系统包括偏转器，该偏转器连接到外壳并且被配置为导入气流并且将导入的气流引导到外壳的通风口中。
用于气流引导传感器外壳中的系统方法

[发明专利]用于调节传感器外壳的系统和方法-CN202010522074.7在审
发明人： P·G·迪尔;金程 -专利权人：小马智行
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本文提供了一种用于调节车辆的传感器外壳的系统和方法。该系统包括：外壳，其包括处于外壳的基部处的通风口；一个或多个传感器，其被配置为确定车辆或外壳的参数；风扇，其被配置为调节外壳的内部温度；以及控制器，其被配置为基于车辆或外壳的参数调节风扇的转速。调节系统还包括偏转器，该偏转器连接到外壳并且被配置为基于该参数将气流引导到通风口中。
用于调节传感器外壳系统方法

[发明专利]车载三维视频系统及用其监测车辆周围环境的方法-CN200910221173.5有效
发明人： P·G·迪尔;杨正源;沈立;陆欢 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载三维视频系统(1)及用其监测车辆周围环境的方法，所述车载三维视频系统(1)包括摄像头(5)；显示屏(2)；控制模块(4)以及电源装置(3)，其中，所述摄像头(5)是成对设置的，用于从不同角度拍摄车辆周围环境；所述显示屏(2)能够根据来自所述摄像头(5)的成对的视频信号实现三维的视频效果。通过所述车载三维视频系统(1)，能够在显示屏(2)中实现对车辆周围环境的真实的三维输出，使得驾驶员能够清晰地了解车辆的相应部位与周围环境之间的确切相对位置，能够有效地防止不期望的事故发生。
车载三维视频系统监测车辆周围环境方法

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