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[发明专利]高度集成的EPS系统-CN202010418921.5有效
发明人：尹卫民;杨昆;P·C·隆居马尔;E·D·帕托克 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供了用于电动助力转向系统的马达组件的技术方案。该马达组件包括马达，该马达被配置用以旋转马达轴以将驱动转矩施加到转向柱的输出轴。该马达组件还包括电路卡组件，该电路卡组件包括设置在印刷电路板上的转矩和角度传感器，该转矩和角度传感器被配置用以测量输出轴的旋转位置与输入轴的旋转位置之间的差动角。该电路卡组件的印刷电路板被布置成垂直于转向柱的旋转轴线。该马达组件还包括外壳和蜗轴，该外壳联接到马达并容纳电路卡组件，该蜗轴联接成与该马达轴一起旋转，并且该蜗轴具有围绕该蜗轴以螺旋形设置的螺纹，用以驱动联接到输出轴的蜗轮。
高度集成 eps 系统

[发明专利]手轮位置测量系统和方法-CN202110236664.8有效
发明人：杨昆;P·C·隆居马尔;E·D·帕托克;K·A·基德尔 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种用于转向系统的位置测量系统，包括转向轴。该位置测量系统还包括联接到转向轴的蜗轮。该位置测量系统还包括与蜗轮啮合的蜗杆，该蜗杆由电机驱动。该位置测量系统还包括第一传感器，该第一传感器可操作地联接到蜗杆，以检测蜗杆和驱动蜗杆的电机的角位置。该位置测量系统还包括联接到转向轴的驱动齿轮。该位置测量系统还包括与驱动齿轮啮合的正齿轮。该位置测量系统还进一步包括第二传感器，该第二传感器可操作地联接到正齿轮，以检测正齿轮的角位置。
手轮位置测量系统方法

[发明专利]基于视觉的主动转向系统-CN201810641817.5有效
发明人： P·C·隆居马尔;E·奥迪诺诺沃;T·埃尔维乌;P-E·普绍伊 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：描述了用于有助于实现基于视觉的主动转向系统的一个以上实施例。一个示例性转向系统包括手轮致动器，其基于作用在车轮上的道路表面力产生第一反馈扭矩。所述转向系统还包括控制器，其从基于图像的系统接收基于道路表面图像表示道路表面类型的控制信号。进一步，在响应时，所述控制器基于作用在车轮上的道路表面力，调整所述手轮致动器的一个以上参数，以产生第二反馈扭矩。
基于视觉主动转向系统

[发明专利]用于电动助力转向系统的动力机组-CN202110320917.X在审
发明人： P·C·隆居马尔;杨昆;张旸;申余成 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及用于电动助力转向系统的动力机组。用于电动助力转向(EPS)系统的手动动力机组组件包括马达壳体，该马达壳体至少部分地包围马达并且具有外径。该手动动力机组组件还包括由包括塑料的材料形成的连接器板，该连接器板具有第一侧、第二侧和从第一侧延伸的圆柱体。该手动动力机组还包括金属环，该金属环被设置在圆柱体的内径上并与马达壳体的外径接触。
用于电动助力转向系统动力机组

[发明专利]用于车辆转向控制的系统和方法-CN202010171128.X有效
发明人： S·萨富尔;R·法多尔;P·C·隆居马尔;J·J·克勒辛 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：一种用于为车辆提供运行模式过渡的方法，包括接收指示从车辆的第一运行模式过渡到车辆的第二运行模式的请求的输入，以及确定对应于第一运行模式的第一计划轨迹。该方法还包括确定对应于第二运行模式的第二计划轨迹。该方法还包括确定对应于第一计划轨迹的第一车轮致动器角度，以及确定对应于第二计划轨迹的第二车轮致动器角度。该方法还包括确定当前手握式方向盘致动器角度和对应于第二车轮致动器角度的手握式方向盘致动器角度之间的差，以及响应于确定差小于阈值而在确定的时间段内从第一运行模式过渡到第二运行模式。
用于车辆转向控制系统方法

[发明专利]用于自主车辆的过渡管治系统和方法-CN201811279612.3有效
发明人： P·M·赖恩;M·R·斯托里;M·格雷布;J·J·克勒辛;P·C·隆居马尔;A·雷扎伊安;H·李;R·E·拉内拉斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供了一种从车辆的自主驾驶模式过渡到手动驾驶模式的方法。该方法包括将转向装置输入角度与自主控制的转向角度进行比较，以确定转向角度误差。该方法还包括将加速或减速输入与自主控制的加速或减速输入进行比较，以确定加速或减速误差。该方法还包括基于由将转向角度误差和加速或减速误差作为因子的计算确定的置信水平因子，以加权方式渐进地过渡到手动驾驶模式。
用于自主车辆过渡系统方法

[发明专利]自动驾驶车辆的驾驶员再次接手评定系统-CN201811210532.2有效
发明人： P·M·赖恩;M·R·斯托里;M·格雷布;J·J·克勒辛;P·C·隆居马尔;A·雷扎伊安;H·李;R·E·拉内拉斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的驾驶员再次接手评定系统，其中主车辆包括驾驶员再次接手评定系统和适于通过自动引导系统进行手动控制和自动控制的X线控装置。驾驶员再次接手评定系统包括控制器、用户界面，以及测试执行模块和测试评估模块。用户界面被配置为与乘员互相交流并将用于手动控制的乘员指令信号输出到控制器。测试执行模块在控制器接收到乘员指令信号时启动乘员再次接手测试。测试评估模块被配置为在再次接手测试期间接收指示乘员性能的乘员性能信号，并评估乘员性能信号以确定测试通过结果和测试失败结果。在确定测试通过结果时，由乘员承担主车辆的手动控制。
自动驾驶车辆驾驶员再次接手评定系统

[发明专利]中间轴轴向保持装置-CN202110733334.X在审
发明人： M·E·帕迪卡;D·P·库克;T·E·布克哈德;D·E·摩尔;王耀奇;P·C·隆居马尔;昆阳;陈亚昆 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：一种转向轴组件，其包括具有多个齿的阳轴，所述多个齿从阳轴的一部分径向向外地延伸。该转向轴组件还包括阴轴，阴轴接纳阳轴的一部分且沿旋转方向固定至阳轴，阳轴相对于阴轴能轴向地移动，阴轴具有端部和本体部，其中，阴轴的端部具有端壁厚度，该端壁厚度小于本体部的本体壁厚度，在阳轴的轴向移动期间，所述端部径向向内地弯曲以限定硬止动位置。在硬止动位置处，阳轴的多个齿的端部接触阴轴的弯曲端部。
中间轴向保持装置

[发明专利]自主驾驶员反馈系统和方法-CN202110494764.0在审
发明人： J·J·克勒辛;A·雷扎伊安;P·C·隆居马尔 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于提供车辆的自主控制的系统和方法。该系统和方法包括处理器和存储器，该存储器包括可由该处理器执行的指令。处理器识别车辆的自主行驶路线的至少一个数据输入，并接收用于控制车辆的自主行驶的第一自主动作。处理器基于至少一个数据输入来确定用于控制车辆的自主行驶的第二自主动作。处理器生成包括第一自主动作和第二自主动作的可选输出。处理器接收指示第一自主动作和第二自主动作中选定的一个的输入，并基于第一自主动作和第二自主动作中选定的一个来选择性地控制车辆的自主行驶。
自主驾驶员反馈系统方法

[发明专利]具有灵活电连接器位置的动力机组-CN202110338783.4在审
发明人： D·J·克伦克;R·D·亚克林;K·D·哈格特;T·A·丹泽尔;T·F·雅默;P·C·隆居马尔;杨昆 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本申请公开了具有灵活电连接器位置的动力机组。该动力机组组件包括围绕纵轴轴向延伸的壳体。该动力机组组件还包括电路板，其具有被壳体覆盖的板主要部分并且具有第一板延伸段，该第一板延伸段远离所述纵轴径向地延伸并延伸到壳体外部且不被壳体覆盖。该动力机组组件还包括被设置在电路板的第一板延伸段上的至少一个逻辑连接器。
具有灵活连接器位置动力机组

[发明专利]具有基于用户体验的自动驾驶至手动驾驶转换系统和方法的车辆转向系统-CN201711285470.7有效
发明人： H·拉考施;J·J·克勒辛;P·C·隆居马尔;彭齐;S·J·科利尔-哈尔曼;F·博罗尔基;J·F·舒尔茨 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D1/183 文献下载
摘要：一种线控转向转向系统，包括：方向盘，选择性地耦接至转向轴，方向盘和转向轴能够在展开位置与缩回位置之间轴向移动；高级驾驶员辅助系统，被配置为转向与方向盘和转向轴通信的车辆的可转向车轮，ADAS被配置为选择性地在自主驾驶模式下和在手动驾驶模式下控制可转向车轮的转向；以及与ADAS通信的转向系统控制器，转向系统控制器被编程为在方向盘处于缩回位置时，响应于停用ADAS的一部分以及从自主驾驶模式转换到手动驾驶模式的车辆操作者请求，将方向盘移动到展开位置，并且将方向盘操作性地耦接到转向轴。
具有基于用户体验自动驾驶手动转换系统方法车辆转向

[发明专利]驾驶风格评估系统和方法-CN201811451861.6在审
发明人： P·M·赖恩;M·R·斯托里;M·格雷布;J·J·克勒辛;P·C·隆居马尔;A·雷扎伊安;H·李;R·E·拉内拉斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：一种驾驶风格评估系统，其包括处理器，该处理器在第一驾驶模式期间，在由驾驶员执行的操作期间接收与至少一种驾驶风格类别相关联的驾驶数据，处理器基于驾驶数据确定至少一种驾驶风格类别中的每种的优选驾驶风格。还包括控制器，该控制器被构造为在第二驾驶模式下在车辆操作期间执行与优选驾驶风格相关联的命令。
驾驶风格处理器驾驶模式评估系统控制器优选关联驾驶操作期间车辆操作数据确定

[发明专利]用于自动车辆的转向控制系统和方法-CN201810196017.7在审
发明人： J·J·克勒辛;P·C·隆居马尔;S·萨富尔 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：一种用于自动或半自动车辆的转向控制系统，包括转向输入装置，所述转向输入装置能够由驾驶员操作，用于在手动转向模式下提供对车辆的转向控制。还包括至少一个自动转向组件，所述自动转向组件用于在自动转向模式下提供对车辆的转向控制。进一步包括多个车轮，所述车轮在过渡转向模式期间由所述转向输入装置和所述至少一个自动转向组件的混合输出进行控制。
自动转向转向输入装置转向控制系统转向控制车轮手动转向模式驾驶员操作混合输出转向模式自动车辆

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