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[发明专利]基于三角测量原理来确定距离的方法和测距单元-CN201610942689.9有效
发明人： J·斯蒂格瓦尔;托马斯·延森;P·钱普 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：基于三角测量原理来确定距离的方法和测距单元。所述方法包括：生成并发射测量光束；将测量光束对准所述物体；在限定的检测序列期间，利用图像传感器的相应像素检测测量光从物体的反射；以及基于检测到的反射来导出距离信息。检测序列包括皆限定传感器的像素的特定曝光时段和饱和度限制的至少两个曝光子序列，其中，相继的曝光子序列包括比先前曝光子序列高的饱和度限制，并且各个饱和度限制都针对相应曝光子序列限定像素的最大充电水平。像素被反射的测量光至少部分曝光，由此各个曝光像素的电荷改变，根据对应曝光子序列的时段的相应饱和度限制来限制或部分重置在检测序列期间达到最大充电水平中的至少一个的各个像素的电荷。
基于三角测量原理确定距离方法测距单元

[发明专利]三角测量传感器的校准-CN201810643148.5在审
发明人： J·斯蒂格瓦尔;贝亚特·埃比舍尔;P·钱普 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：三角测量传感器的校准。一种用于校准三角测量传感器(10)的方法，其中，三角测量传感器(10)包括：光发射单元，该光发射单元用于发射测量光；以及光接收单元。光发射单元以相对于光接收单元已知位置和方位被设置，并且三角测量传感器(10)适于提供基于三角测量的位置测量。提供校准装备，该校准装备包括：三角测量传感器和校准目标(30)，该校准目标(30)提供已限定的校准图案，并且借助于三角测量传感器(10)参照校准目标(30)执行校准测量。
三角测量传感器光发射单元校准光接收单元校准目标发射测量三角测量位置测量校准测量校准图案校准装备已知位置

[发明专利]光学独立点测量-CN201410085277.9有效
发明人：托马斯·延森;克努特·西尔克斯;P·钱普;M·盖尔 -专利权人：赫克斯冈技术中心;海克斯康计量公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及光学独立点测量。用于对物体上的待测点(10)的距离测量方法包括执行测量过程，包括发射测量射线，其中，当测量射线的光学测量轴与待测点(10)对准时，在物体上由射线的光束截面限定光学测量点区域(11)，特别是通过与测量射线的高斯射线分别标准差σ最大10倍对应，特别是最大8倍对应的截面限定，并接收物体反射的测量射线，并根据接收的测量过程的测量射线确定到物体上点(10)的距离。就测量过程而言，这包括对于测量射线的发送和接收至少执行一次测量方向的变换作为测量射线的发射方向，每次执行测量方向的变换，使得物体上光束截面限定的各个面心都位于测量点区域(11)内。
光学独立测量