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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]使用模式区分操作员动作的机器人系统操作模式的用户选择-CN202010329689.8有效
发明人： N·迪奥拉伊蒂;D·H·戈麦斯;P·米特拉;T·穆什图福 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-02-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请题为“使用模式区分操作员动作的机器人系统操作模式的用户选择”。机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个，用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。
使用模式区分操作员动作机器人系统操作用户选择

[发明专利]用于使用可驱动组件来进行协调多工具移动的方法和系统-CN202180042100.9在审
发明人： A·乌尔塔斯;P·米特拉 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：机器人系统包括操纵器组件和处理系统。操纵器组件包括第一操纵器、第二操纵器和可驱动结构。第一操纵器和第二操纵器被机械地联接到可驱动结构。处理系统被配置为确定用于实现被机械地联接到第一操纵器的第一工具的第一末端执行器的命令运动的可驱动结构运动。仅进行可驱动结构运动将引起第一末端执行器的运动并同时引起第二末端执行器的运动，第二末端执行器属于被机械地联接到第二操纵器的第二工具。处理系统进一步被配置为确定第二操纵器和第二工具的移动，当与可驱动结构运动同时进行时，该移动将补偿第二末端执行器的运动。
用于使用驱动组件进行协调工具移动方法系统

[发明专利]虚拟访问凭证交互系统和方法-CN201980093303.3在审
发明人： G·韦尔斯特拉滕;P·索萨;M·佩蒂特;P·米特拉 -专利权人：维萨国际服务协会
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：一种方法包括授权实体计算机从由用户操作的通信装置接收对虚拟访问凭证的请求。所述授权实体计算机然后可将所述虚拟访问凭证发送给由所述用户操作的所述通信装置。所述授权实体计算机然后可从与资源提供商相关联的访问装置接收包括所述虚拟访问凭证的针对所述用户与所述资源提供商之间的交互的授权请求消息。所述授权实体计算机然后可确定关联到所述虚拟访问凭证的账户标识符。所述账户标识符与由所述授权实体计算机外部的外部实体计算机维护的账户相关联。所述授权实体计算机然后可基于确定与所述虚拟访问凭证相关联的所述账户标识符而确定所述交互被授权。
虚拟访问凭证交互系统方法

[发明专利]使用模式区分操作员动作的机器人系统操作模式的用户选择-CN201710462619.8有效
发明人： N·迪奥拉伊蒂;D·H·戈麦斯;P·米特拉;T·穆什图福 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-02-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个，用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。
使用模式区分操作员动作机器人系统操作用户选择

[发明专利]提供包括延伸出进入引导器远端的可联接器械的运动限制范围的辅助视图的医疗机器人系统-CN201610085951.2有效
发明人： M·E·托尼亚奇尼;D·H·戈麦斯;N·迪奥拉伊蒂;T·穆斯塔法;P·米特拉;P·E·里拉冈 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2010-06-11 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种医疗机器人系统(100)，其包括具有手术工具(231、241)的进入引导器(200)，以及延伸出其远端的相机(211)。为了补充由相机捕捉的图像提供的视图，包括手术工具的可联接手臂和/或相机的辅助视图根据从指定观察点透视图的传感的或其他方式确定的关于其位置和方向的信息产生，其位置和取向的信息和运动限制范围指示一起显示在显示屏(140)。
提供包括延伸进入引导远端联接器械运动限制范围辅助视图医疗机器人系统

[发明专利]使用模式区分操作员动作的机器人系统操作模式的用户选择-CN201380008910.8有效
发明人： N·迪奥拉伊蒂;D·H·戈麦斯;P·米特拉;T·穆什图福 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-02-15 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机器人系统具有多个用户可选择的操作模式。为了选择操作模式中的一个，用户执行在多个用户可选择的操作模式中唯一识别期望的操作模式的区分动作。通过机器人系统中的处理器实现的方法识别区分动作，并将机器人系统置于用户所选择的操作模式。
使用模式区分操作员动作机器人系统操作用户选择

[发明专利]提供包括延伸出进入引导器远端的可联接器械的运动限制范围的辅助视图的医疗机器人系统-CN201080028525.6有效
发明人： M·E·托尼亚奇尼;D·H·戈麦斯;N·迪奥拉伊蒂;T·穆斯塔法;P·米特拉;P·E·里拉冈 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2010-06-11 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种医疗机器人系统(100)，其包括具有手术工具(231、241)的进入引导器(200)，以及延伸出其远端的相机(211)。为了补充由相机捕捉的图像提供的视图，包括手术工具的可联接手臂和/或相机的辅助视图根据从指定观察点透视图的传感的或其他方式确定的关于其位置和方向的信息产生，其位置和取向的信息和运动限制范围指示一起显示在显示屏(140)。
提供包括延伸进入引导远端联接器械运动限制范围辅助视图医疗机器人系统

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