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[发明专利]通过自主机器人载具提供环境的3D探测的系统-CN202211000680.8在审
发明人： L·海泽尔;A·格斯特;P·戈尔 -专利权人：海克斯康地球系统服务公开股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及通过自主机器人载具提供环境的3D探测的系统。该系统包括：用于执行同步定位与地图构建过程的SLAM单元，用于确定自主机器人载具要采用的路径的路径规划单元，以及被具体预知为安装在自主机器人载具上的激光雷达装置。激光雷达装置被配置成具有绕第一轴线360度且绕垂直于第一轴线的第二轴线130度的视场，并利用每秒至少300000点的点采集率生成激光雷达数据，这允许SLAM单元接收激光雷达数据作为感知数据的一部分，以用于SLAM过程。路径规划单元被配置成通过在环境地图内执行与估计3D点云的估计点分布地图相关的另外的轨迹的评估来确定要采用的路径，该估计点分布地图是由激光雷达装置在另外的轨迹上提供并投影到环境地图上的。
通过自主机器人提供环境探测系统

[发明专利]用于接收多频带GNSS信号的GNSS天线系统-CN202211018951.2在审
发明人： F·蒂姆;G·布鲁诺;P·戈尔;T·哈拉坎加斯;I·海库拉 -专利权人：海克斯康地球系统服务公开股份有限公司;莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明涉及用于接收多频带GNSS信号的GNSS天线系统，尤其是用于接收L1和L2/L5频带中的GNSS信号的GNSS天线系统(1)，并且涉及包括本发明的GNSS天线系统(1)的无人驾驶飞行器(UAV)(10)。
用于接收频带 gnss 信号天线系统

[发明专利]UGV和UAV自动提供其激光雷达数据参照进行3D探测的系统-CN202210981042.2在审
发明人： L·海泽尔;P·戈尔;A·格斯特;P·思特普莱尔 -专利权人：海克斯康地球系统服务公开股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本公开涉及UGV和UAV自动提供其激光雷达数据参照进行3D探测的系统。该系统包括两个激光雷达装置，其中一者被安装在AGV上，另一者被安装在UAV上。该系统还包括具有采用相对于彼此的空间固定布置的第一标记和第二标记的参考单元。执行对第一标记的自动检测，并执行第一激光雷达装置对该第一标记的协作测量，以确定提供第一标记相对于第一激光雷达装置的相对位置信息的相对位置数据。考虑该相对位置数据和关于第一标记和第二标记相对于彼此的空间固定布置的空间3D信息，以执行对第二标记的自动检测，并执行第二激光雷达装置对第二标记的协作测量。考虑第一标记和第二标记的协作测量，以用于UGV和UAV激光雷达装置的激光雷达数据相对于公共坐标系的参照。
ugv uav 自动提供激光雷达数据参照进行探测系统

[发明专利]具有测量系统的建筑机械和建筑场地测量系统-CN202110169982.7有效
发明人： M·蒂比林;T·J·考皮宁;B·伯克姆;M·威泽;R·斯特芬;P·戈尔 -专利权人：莱卡地球系统技术有限公司;莱卡地球系统公开股份有限公司;海克斯康地球系统服务公开股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：具有测量系统的建筑机械和建筑场地测量系统。建筑机械尤其是平地机、推土机或挖掘机，包括：底盘、转向装置和通过底盘驱动建筑机械的动力系统；在地形上工作的土方工具；具有第一测量单元的测量系统，其被配置成在第一检测范围中生成第一测量数据并至少包括第一摄像头和第一LiDAR扫描器，其被配置成使第一测量射束绕第一轴线和不平行于第一轴线的第二轴线以相对于各轴线至少0.5Hz的旋转速度旋转；将第一测量单元连接至计算机的接口，计算机被配置成基于第一测量数据执行以下中的至少一个：生成第一检测范围内的地形的三维模型；识别第一检测范围内的障碍物或人员；控制转向装置、动力系统和土方工具中的至少一者。本发明还涉及建筑场地测量系统。
具有测量系统建筑机械建筑场地

[发明专利]标识透明和/或镜平面候选对象的计算机实现方法和使用其的UAV-CN202210268794.4在审
发明人： P·戈尔;A·佳格;L·施密德;P·思特普莱尔 -专利权人：海克斯康地球系统服务公开股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本公开涉及标识透明和/或镜平面候选对象的计算机实现方法和使用其的UAV，尤其涉及一种根据由发射测距光脉冲的激光扫描器对环境进行扫描而得到的测量数据来标识透明和/或镜面反射平面候选对象的计算机实现方法。
标识透明平面候选对象计算机实现方法使用 uav

[发明专利]平台安全机制-CN202111360724.3在审
发明人： M·伯格;X·阮;P·戈尔;M·纳图;B·皮丽丽 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请提供平台安全机制。一种设备，包括计算机平台，包括中央处理单元CPU，中央处理单元CPU包括在CPU处执行安全操作的第一安全引擎，以及包括在芯片组执行安全操作的第二安全引擎的芯片组，其中第一安全引擎和第二安全引擎在CPU和芯片组之间建立安全信道会话，以保护CPU和芯片组之间传输的数据。
平台安全机制

[其他]图像捕获系统、数字图像捕获设备和用于数字图像捕获设备的模块-CN201990000888.5有效
发明人： H·舒克拉;K·克罗;P·戈尔 -专利权人：高途乐公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本公开的各个实施例涉及模块隔离。在本公开的一个方面，公开了一种图像捕获系统、数字图像捕获设备和用于数字图像捕获设备的模块，数字图像捕获设备包括集成传感器透镜组件。该模块包括托架和至少一个阻尼器，托架被配置为用于连接至DICD的壳体，至少一个阻尼器被配置用于在模块与DICD的壳体之间的定位，以减少传送至ISLA的振动。以此方式，可以避免外力产生的可能损害图像和视频质量的噪声和干扰，并且防止IMU变得饱和，进而避免不期望的水平漂移和其它误差。
图像捕获系统数字图像设备用于模块

[发明专利]用于图像捕获的图像稳定的系统和方法-CN201811498158.0有效
发明人： S·奥马里;P·戈尔;J·A·恩克;S·莫斯科夫切科;B·P·坦科斯莱 -专利权人：高途乐公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：公开了用于图像捕获的图像稳定的系统和方法，用于图像信号处理。例如，方法可以包括：确定用于图像传感器的取向设定点；基于针对图像传感器的取向估计序列和取向设定点，调用机械稳定系统，以调整图像传感器的取向朝向取向设定点；接收来自图像传感器的图像；确定在图像的捕获期间图像传感器的取向和取向设定点之间的取向误差；基于取向误差，调用电子图像稳定模块，以针对与取向误差对应的旋转来校正图像，以获得稳定的图像；以及基于稳定的图像，存储、显示或传送输出图像。
用于图像捕获稳定系统方法

[发明专利]无人机的触摸控制-CN202110660746.5在审
发明人： B·伯克姆;F·蒂姆;P·戈尔;D·格里帕里斯;A·佳格;T·奥伯豪泽尔;M·潘杰克;L·施密德;P·思特普莱尔;M·威泽 -专利权人：海克斯康地球系统服务公开股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：无人机的触摸控制。本发明涉及一种计算机实现的UAV控制方法，该方法在目标选择模式下包括以下步骤：在触敏显示器上显示UAV的环境的3D视图；将可移动的目标指示符号叠加到所述环境的3D视图，其中，所述目标指示符号能够通过触摸输入在所述3D视图中移动；在移动所述目标指示符号的同时，连续地确定所述目标指示符号在3D视图中的位置，并动态地改变所述目标指示符号的外观，使得产生这样的效果：所述目标指示符号被显示为处于与位于所述目标指示符号下方的面的取向匹配的取向，其中，相应面的取向是从存储的3D数据或者从3D视图得出的；以及基于所述目标指示符号的位置来选择目标。
无人机触摸控制

[其他]稳定机构和稳定装置-CN201990000381.X有效
发明人： J·A·恩克;K·C·克罗;P·戈尔 -专利权人：高途乐公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本公开的各实施例涉及稳定机构和稳定装置。本公开描述了用于稳定机构的系统。稳定机构可以结合成像设备被使用。马达；以及控制系统，被配置为：接收输入；基于输入来设置软停止，其中软停止限定软停止与硬停止之间的禁止区域；设置碰撞区以警告用户，其中碰撞区基于输入；确定稳定机构正在朝向硬停止移动；在碰撞区被到达的情况下，向马达发送命令以降低马达速度并发送碰撞信号，以警告用户软停止正在接近；确定软停止是否被到达；并且在软停止被到达的情况下，向马达发送命令以停止马达。根据本公开的实施例，提供了稳定的成像系统。
稳定机构装置

[发明专利]可更换式过滤器-CN200880106514.8有效
发明人： P·戈尔;R·卢斯;D·施雷肯伯格;M·蒂内尔;L·巴默斯珀格;M·恩德;W·欣特雷德 -专利权人：曼·胡默尔有限公司
申请日： 2008-08-20 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B01D27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带罐体(11)和盖(12)的可更换式过滤器(10)。在罐体(11)中，安置有一个用于对液体，尤其是润滑油，进行净化的滤芯(13)。盖具有一个外轮廓(16，17，18)，在该轮廓处罐体(11)的顶部与一个卷曲件相连。
更换过滤器

[发明专利]根据初始粗位置估计提供经改善的位置估计的方法和装置-CN200810125158.6无效
发明人： P·戈尔;A·瓦亚诺斯 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2002-03-01 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：根据设备的初始粗位置估计而确定设备位置的技术，该估计根据多个发射机的位置的初始(较不准确)估计而导出。在一种方法中，接收设备的粗位置估计以及经修改(更准确)发射机位置估计。初始化设备的经修改位置估计(例如为粗位置估计)。下一步根据设备和发射机的初始和经修改的位置估计计算更新向量。经修改的设备的位置估计根据更新向量而被更新。对更新向量的计算和经修改设备的位置估计的更新可以重复许多次以获得更准确的估计。
根据初始位置估计提供改善方法装置

[发明专利]根据初始粗位置估计提供经改善的位置估计的方法和装置-CN02805981.6无效
发明人： P·戈尔;A·瓦亚诺斯 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2002-03-01 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：根据设备的初始粗位置估计而确定设备位置的技术，该估计根据多个发射机的位置的初始(较不准确)估计而导出。在一种方法中，接收设备的粗位置估计以及经修改(更准确)发射机位置估计。初始化设备的经修改位置估计(例如为粗位置估计)。下一步根据设备和发射机的初始和经修改的位置估计计算更新向量。经修改的设备的位置估计根据更新向量而被更新。对更新向量的计算和经修改设备的位置估计的更新可以重复许多次以获得更准确的估计。
根据初始位置估计提供改善方法装置

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