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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]使用雷达的扩展对象跟踪-CN202010961944.0在审
发明人： N·B·戈萨拉;孟小利 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：提供了用于仅使用RADAR返回点的扩展对象跟踪的技术。这些技术包括：从运载工具的至少一个RADAR传感器接收返回点。生成基于这些返回点或来自这些返回点的一个或多个簇。计算一个或多个簇中的各簇的估计位置和速度。提出了基于递归最小二乘的算法即基于RLS的算法以实时地估计簇的瞬时速度从而允许准确的踪迹‑簇关联，消除进行计算上昂贵的非线性状态更新的需求，并且允许即使在具有大量杂波的帧中也能估计真实速度。如果确定为一个或多个簇与现有对象踪迹相关联，则至少使用与现有对象踪迹相关联的一个或多个簇的相应位置来更新现有对象踪迹。
使用雷达扩展对象跟踪

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