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[发明专利]交通工具控制系统-CN202110788887.5在审
发明人： M·D·琼斯;M·J·达科;B·T·柯比 -专利权人：优步技术公司
申请日： 2018-02-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请涉及交通工具控制系统。在一个实例实施例中，一种方法包含由自主驾驶交通工具机载的一或多个计算装置确定所述自主驾驶交通工具的操作模式。所述自主驾驶交通工具经配置以至少操作于其中在所述自主驾驶交通工具中存在人类驾驶员的第一操作模式及其中在所述自主驾驶交通工具中不存在所述人类驾驶员的第二操作模式中。所述方法包含检测与所述自主驾驶交通工具相关联的触发事件。所述方法包含确定至少部分基于所述操作模式的且响应于所述触发事件将由所述自主驾驶交通工具执行的动作。所述方法包含将一或多个控制信号提供到所述自主驾驶交通工具机载的所述系统中的一或多者以响应于所述触发事件执行所述一或多个动作。
交通工具控制系统

[发明专利]交通工具控制系统-CN201880020798.2有效
发明人： M·D·琼斯;M·J·达科;B·T·柯比 -专利权人：优步技术公司
申请日： 2018-02-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供用于控制自主驾驶交通工具的故障转移响应的系统及方法。在一个实例实施例中，一种方法包含由自主驾驶交通工具机载的一或多个计算装置确定所述自主驾驶交通工具的操作模式。所述自主驾驶交通工具经配置以至少操作于其中在所述自主驾驶交通工具中存在人类驾驶员的第一操作模式及其中在所述自主驾驶交通工具中不存在所述人类驾驶员的第二操作模式中。所述方法包含检测与所述自主驾驶交通工具相关联的触发事件。所述方法包含确定至少部分基于所述操作模式的且响应于所述触发事件将由所述自主驾驶交通工具执行的动作。所述方法包含将一或多个控制信号提供到所述自主驾驶交通工具机载的所述系统中的一或多者以响应于所述触发事件执行所述一或多个动作。
交通工具驾驶操作模式触发事件响应控制信号提供多个动作故障转移计算装置关联检测配置