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[发明专利]用于交通工具态势感知的快速物体检测-CN202210876844.7在审
发明人： M·B·施维索 -专利权人：波音公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请题为“用于交通工具态势感知的快速物体检测”。提供一种方法，该方法包括接收其中描绘物体的图像的点。该方法包括执行图像的贪婪最近邻(GNN)聚类分析以对图像的点进行分组。GNN聚类分析包括使用其中组织点的k‑d树根据贪婪分析，将点分组到多个局部GNN聚类中。然后将多个局部GNN聚类扩展成多个全局GNN聚类。评估局部GNN聚类的相似性，当定义的相似性准则中的每个被评估为真时，将局部GNN聚类合并为全局GNN聚类，并且当定义的相似性准则中的任一个被评估为假时，将局部GNN聚类作为全局GNN聚类传递。该方法然后包括基于全局GNN聚类检测图像中描绘的物体。
用于交通工具态势感知快速物体检测

[发明专利]自动检测非结构化激光雷达点云中的校准标准-CN202210269118.9在审
发明人： M·B·施维索 -专利权人：波音公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请题为“自动检测非结构化激光雷达点云中的校准标准”。一种系统和方法，其包括：获得表示点云的点云数据；至少部分地基于轮廓度量，选择点云数据的子集；至少部分地基于一个或多个距离度量，将点云子集的点集分组到一个或多个簇中；对于基于校准标准的维度满足一个或多个簇尺寸准则的簇，确定簇的点的信号强度分布是否满足分布准则；基于点的信号强度分布满足分布准则的确定，确定表示校准标准的区域的边界；以及存储识别与校准标准相对应的点云的点集的数据。
自动检测结构激光雷达中的校准标准