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[发明专利]用于测量透明的玻璃板的影响的方法-CN202180082408.6在审
发明人： H·冯齐策维茨;O·朗格;M·M·克诺尔;A·瓦格纳;S·西蒙;B·荣格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：用于测量透明的玻璃板(14)的影响的方法，在该方法中，确定由所述玻璃板(14)引起的位移场，其中，在第一步骤中，在没有所述透明的玻璃板(14)的情况下拍摄有纹理的面的第一图像，在第二步骤中，在具有所述透明的玻璃板(14)的情况下拍摄所述有纹理的面的第二图像，并且，在第三步骤中，通过用光流方法分析所述两个图像来确定所述位移场。
用于测量透明玻璃板影响方法

[发明专利]用于从立体摄像机的图像中推导至少一个信息的方法-CN202310078107.7在审
发明人： M·M·克诺尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于从立体摄像机(3)的图像(4，5)中推导至少一个信息的方法。通过下述方式实现从图像(4，5)中以节省资源并且同时准确的方式推导信息：图像(4，5)交替地被考虑并且借助单目图像加工的方法来加工，并且从该加工的结果中推导至少一个信息。另外，本发明涉及一种具有立体摄像机(3)并且具有控制装置(101)的机动车(100)，该控制装置执行该方法。
用于立体摄像机图像推导至少一个信息方法

[发明专利]用于更新车辆导航的数字地图的方法和装置-CN201880017676.8有效
发明人： H·米伦茨;C·斯库平;M·朗根贝格;J·马克思;M·M·克诺尔;L·科勒诺维斯基;A·格拉尔迪;D·曹姆;M·帕格尔;I·欣特莱特纳;H·霍曼;E·凯卡尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于更新车辆导航的数字地图的方法。该方法包括步骤：通过使用关于待更新区域(116)的信息(114)来确定设置信号(120)，该设置信号用于将车辆(104)的环境传感器(106)的检测范围设定为车辆(104)的环境区段(122)，该环境区段与数字地图(102)的待更新区域(116)相对应；以及提供用于更新数字地图(102)的区域数据(124)，其中区域数据(124)表示由环境传感器(106)检测到的环境的区域(122)的图像。
用于更新车辆导航数字地图方法装置

[发明专利]用于创建车辆周围环境的数字地图的方法、控制器和计算机程序-CN202210966744.3在审
发明人： P·洛特;E·艾因霍恩;H·霍曼;J·林德纳;M·塞尔;M·M·克诺尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：公开一种用于通过控制器创建车辆周围环境的至少一个地图的方法，其中，基于对所接收到的测量数据与所保存的或所接收到的地图数据的比较来检查第一特征、例如语义特征是否存在并且是完整的，如果地图数据是不存在的或不完整的，则从所接收到的测量数据中提取在车辆周围环境中可用的第一特征，其中，检查是否能够实现借助于所述第一语义特征在车辆周围环境内进行定位，在借助于所求取到的第一特征进行的定位不准确或不能够实现的情况下，从所接收到的测量数据中提取第二特征，基于所求取到的第一特征和/或第二特征创建该车辆周围环境的数字地图。此外还公开一种控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于创建车辆周围环境数字地图方法控制器计算机程序

[发明专利]校准体设备、校准体系统和用于借助校准体设备或者校准体系统来进行校准的方法-CN202210122862.6在审
发明人： M·M·克诺尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明从一种用于校准摄像机系统、深度传感器、尤其是激光雷达系统和雷达系统的校准体设备出发，所述校准体设备具有至少一个基体(18a；18b)，所述基体具有至少三个相对于彼此固定布置且彼此不同取向的校准面(20a；20b)，所述校准面雷达反射式地构造。提出，所述至少三个校准面(20a；20b)分别具有至少一个能够分配的校准图案(22a；22b)。
校准设备体系用于借助或者进行方法

[发明专利]用于生成光学标记的方法、用于识别光学标记的方法和具有光学标记的标记设备-CN202111215232.5在审
发明人： M·M·克诺尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明基于一种用于借助至少一个输出单元和/或至少一个控制和/或调节单元生成用于图像处理、用于摄影测量和/或用于运动检测的光学标记的方法，在至少一个方法步骤中如此输出和/或产生光学标记，使得光学标记通过由多个有角结构组成的规则图案以及多个子结构形成，子结构分别尤其完全布置在结构之一内，沿着光学标记的投影平面在至少两个相互垂直定向的方向上观察，分别至少两个直接相邻的结构有彼此不同的颜色，多个结构的颜色顺序沿着两个方向周期性地重复，光学标记由多个在光学标记内分别唯一的最小识别区域形成。在至少一个方法步骤中，如此输出和/或产生光学标记，使得子结构分别具有对应于由结构之一展开的最大投影面的至少15％的成像面。
用于生成光学标记方法识别具有设备

[发明专利]用于定位自动化的机动车的方法-CN201680048192.0有效
发明人： C·斯库平;M·朗根贝格;D·曹姆;H·霍曼;M·M·克诺尔;L·克莱诺斯基;A·格拉尔迪;M·帕格尔;E·查卡尔;J·马克思;I·欣特莱特纳;H·米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种用于定位自动化的机动车的方法，所述方法具有以下步骤：对于所述自动化的机动车在运行期间预给定待取得的定位精确度，其中，由所述机动车以所定义的待取得的定位精确度要求用于所定义的位置的定位参考数据，并且将所述定位参考数据传送给所述自动化的机动车；借助所述自动化的机动车的传感器装置(10)检测所述自动化的机动车的周围环境数据，并且将所检测的周围环境数据与位置信息关联；借助所述定位参考数据和所检测的周围环境数据定位所述自动化的机动车，其中，求取所实现的定位精确度；其中，为了关于待取得的定位精确度优化地传送所述定位参考数据的目的，将所实现的定位精确度信号化。
用于定位自动化机动车方法

[发明专利]用于接收数据值且用于运行车辆的方法和设备-CN201611273152.4有效
发明人： M·M·克诺尔;A·格拉尔迪;C·斯库平;D·曹姆;E·查卡尔;H·霍曼;H·米伦茨;I·欣特莱特纳;J·马克思;L·克莱伊诺斯基;M·朗根贝格;M·帕格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：用于运行至少一个第一自动化车辆(100)的方法和设备，包括接收数据值的步骤，所述数据值代表从至少一个第二自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第二自动化车辆的手动运行的至少一个过渡和包括运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的步骤，其中，该运行根据所接收的数据值进行。
用于接收数据运行车辆方法设备

[发明专利]用于对摄像机校准进行评估的方法-CN202111073435.5在审
发明人： A·哈格曼;M·M·克诺尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对摄像机校准进行评估的方法，其中，求取第一品质标准，其中，借助所述第一品质标准能够评估系统误差εbias，其中，通过在校准之后剩余的误差执行评估，其中，将包括至少一个校准对象的总校准对象虚拟地分解为多个校准对象，其中，为每个校准对象估计探测器噪声，将所述估计组合成总估计，将所述总估计与所述总校准对象的探测器噪声的估计进行比较。
用于摄像机校准进行评估方法

[发明专利]用于对摄像机校准进行评估的方法-CN202111073537.7在审
发明人： A·哈格曼;M·M·克诺尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对摄像机校准进行评估的方法，其中，求取第一品质标准，其中，借助所述第一品质标准能够评估统计误差，其中，求取用于成像误差的预期值，其中，首先对优化的模型参数和其协方差矩阵进行访问，然后确定成像误差的矩阵，最后求取所述成像误差的预期值。
用于摄像机校准进行评估方法

[发明专利]用于确定描述至少一个特定于环境的GNSS曲线的模型的方法-CN202080053195.X在审
发明人： C·斯库平;H·霍曼;M·M·克诺尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定描述至少一个特定于环境的GNSS曲线的模型的方法，至少包括以下步骤：a)接收至少一个测量数据集，其描述在GNSS卫星和GNSS接收器之间的GNSS信号的至少一个GNSS参数，b)通过使用在步骤a)中所接收的测量数据集，确定用于描述至少一个特定于环境的GNSS曲线的模型的至少一个模型参数，c)提供用于描述至少一个特定于环境的GNSS曲线的模型。
用于确定描述至少一个定于环境 gnss 曲线模型方法

[发明专利]用于上传机动车的数据的方法和设备-CN201680038837.2有效
发明人： C·斯库平;M·朗根贝格;D·曹姆;H·霍曼;M·M·克诺尔;L·克莱诺斯基;A·格拉尔迪;M·帕格尔;E·查卡尔;J·马克思;I·欣特莱特纳;H·米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种用于上传机动车的数据的方法，所述方法具有下列步骤：借助传感器装置(10)检测机动车的周围环境数据；建立用于所检测的周围环境数据的位置参考；通过所检测的周围环境数据与服务器装置(40)的数据存储器(42)的已知的周围环境数据的比较评估所检测的周围环境数据；以及根据所述评估将所检测的周围环境数据上传到所述服务器装置(40)。
用于上传机动车数据方法设备

[发明专利]用于传输、接收和处理数据值的方法以及传输与接收设备-CN201611156395.X有效
发明人： M·M·克诺尔;A·格拉尔迪;C·斯库平;D·曹姆;E·查卡尔;H·霍曼;H·米伦茨;I·欣特莱特纳;J·马克思;L·克莱伊诺斯基;M·朗根贝格;M·帕格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：用于传输、接收和处理数据值的方法，包括检测第一数据值的步骤，所述第一数据值代表从至少一个第一自动化车辆(100)的自动化运行到所述至少一个第一自动化车辆(100)的手动运行的至少一个第一过渡。此外，该方法包括传输所述第一数据值的步骤、接收所述第一数据值的步骤和处理所述第一数据值的步骤。用于实施用于传输、接收和处理数据值的所述方法的传输设备(110)与接收设备(210)。
用于传输接收处理数据方法以及设备

[发明专利]识别至少一个第一交通运输工具的至少一个第一传感器的至少一个传感器故障的方法和设备-CN201610754870.7有效
发明人： C·斯库平;M·朗根贝格;D·曹姆;H·霍曼;M·M·克诺尔;L·克莱伊诺斯基;A·格拉尔迪;M·帕格尔;E·查卡尔;J·马克思;I·欣特莱特纳;H·米伦茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：用于识别至少一个第一交通运输工具(10)的至少一个第一传感器(11)的至少一个传感器故障的方法和设备，其中，由所述至少一个第一交通运输工具(10)的至少一个第一传感器(11)求取至少一个第一信号(12)，根据预先给定的比较标准将所述至少一个第一信号(12)与至少一个比较值进行比较，其中，求取至少一个另外的第二交通运输工具(20)的至少一个第二传感器(21)的至少一个另外的第二信号(22)作为所述至少一个比较值，并且根据所述比较来识别所述至少一个第一交通运输工具(10)中的所述至少一个传感器故障。
识别至少一个第一交通运输工具传感器故障方法设备

[发明专利]规划的路线的周围环境数据的提供-CN201680021100.X有效
发明人： H·米伦茨;C·斯库平;M·朗根贝格;J·马克思;M·M·克诺尔;L·克莱诺斯基;A·格拉尔迪;D·曹姆;M·帕格尔;I·欣特莱特纳;H·霍曼;E·查卡尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于为机动车车载上的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法，所述方法包括以下步骤：确定要驶过的路线(SABZ)；提供沿着确定的路线的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与该路线偏离的路径(AC)的起始区段的周围环境数据(220)；确定机动车正在驶过所述路径；和确定包括正在驶过的该路径的新路线；和提供沿着该新路线的周围环境数据。
规划路线周围环境数据提供

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