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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]用来使零件重新定位的机械手-CN200620003263.9无效
发明人： A·纽格鲍尔;U·海林;M·弗罗恩德;W·梅彻勒 -专利权人：费斯托合资公司
申请日： 2006-03-17 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：建议了一种用来使零件重新定位的机械手，它具有一个旋转驱动装置(7)，该装置配备有一个可以驱动形成围绕一个旋转轴线(13)的旋转运动的旋转输出件(9)。在该旋转输出件(9)上布置了两个直径方向上对置布置的升降单元(22，23)，它们分别包括一个可以电动操纵的线性定位驱动装置(24a，24b)，所述线性定位驱动装置具有一个在平行于旋转轴线(13)的升降轴线(27a，27b)的方向上可变的可以线性定位的升降输出件(26a，26b)。在每个升降输出件(26a，26b)上有一个具有抓取工具(32)的抓取单元(28)。这两个线性定位驱动装置(24a，24b)可以相互独立地进行控制。
用来零件重新定位机械手

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