专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]仿生机械关节-CN200980142653.0无效
  • S·C·雅各布森;M·奥利维尔;B·麦克莱恩 - 雷神公司
  • 2009-08-28 - 2011-09-21 - A61F2/68
  • 本发明涉及一种用于在仿生机器人设备的支承部件之间产生可变扭矩的仿生机械关节,包括支承部件、以可转动的方式联接在所述基部支承部件上的转动支承部件、以及可操作地联接在所述基部支承箔部件与所述转动支承部件之间的可变半径滑轮。所述可变半径滑轮包括具有可变半径的槽轮体和形成在周向外表面中的一条或多条腱索沟槽。所述机械关节还包括一个或多个柔性腱索和对抗致动器副,每个致动器副联接在一条或多条腱索上并构造成沿任一方向绕着所述可变半径滑轮操作所述腱索以在所述基部支承部件与所述转动支承部件之间形成可变扭矩。
  • 仿生机械关节
  • [发明专利]接触位移致动系统-CN200780027195.7无效
  • S·雅各布森;M·奥利维尔 - 雷神萨科斯公司
  • 2007-07-17 - 2009-07-22 - B25J1/00
  • 一种机器人位移装置,使用一种机器人框架,其被塑形为模拟人体的至少一部分并可与之耦合,并配置为模仿人体的移动。该装置利用多个附加在机器人框架上的力传感器,其探测传感器和人类操作者四肢之间的基准控制界面力状态关系。基于来自传感器的输出力信号以及重力的大小和重力与机器人框架的相对方向,计算系统算出保持该控制力状态关系所需的至少一个旋转力。之后计算系统产生并向附加在机器人框架上的驱动系统传输一个致动信号,该驱动系统将机器人框架的一部分进行位移,以保持该控制力状态关系。
  • 接触位移系统
  • [发明专利]快速响应动力转换装置-CN02815672.2无效
  • S·C·雅各布森;M·奥利维尔 - 萨科斯投资公司
  • 2002-07-05 - 2004-10-27 - F04B17/00
  • 一种用于从内燃机提取能量的装置和方法。内燃机包括具有主活塞(130)和副活塞(140)的室(120),室的燃烧部分位于邻近主和副活塞之间。副活塞包括显著小于主活塞的质量。室包括至少一个流体口(112)用以向燃烧部分提供燃料,以及出口(122)用以释放燃烧废气。使用此配置,副活塞被配置成从燃烧过程中抽取能量的一部分。此能量的一部分以快速响应被提供给与副活塞互连的能量转换部分(146)。
  • 快速响应动力转换装置

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