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[发明专利]传递路径转矩传感器-CN98812361.4无效
发明人： K·Y·埃森豪尔 -专利权人：毕晓普创新有限公司
申请日： 1998-12-15 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： G01L3/08 文献下载
摘要：一种转矩传感器包括具有通过扭转适应耦合(2)连接的第一和第二转矩输入部件(1a，1b)的转轴，从而能使转矩输入部件之间的相对角偏转作为轴转矩大小的函数。传感器具有EMR源(5，6)和阵列或EMR灵敏检测器(7，8)。每个转矩输入部件具有带交替的对EMR有高、低透射率区域的光栅带(101，102)。光栅带位于EMR从源传递到阵列的传递路径(90，91)。通过位于通向阵列的传递路径中的光栅带的交替的高、低透射率区域所造成阵列上的入射EMR产生图案。阵列上的图案经处理得出转矩部件的相对角偏转并提供轴转矩大小的量度。
传递路径转矩传感器

[发明专利]一种在扭矩传感器的光栅元件表面上制造光栅图形的方法-CN98810267.6无效
发明人： K·Y·埃森豪尔 -专利权人：毕晓普创新有限公司
申请日： 1998-10-15 - 公布日： 2004-01-14 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：一种在扭矩传感器的光栅元件表面上制造光栅图形的方法，该换能器有一个包括第一和第二刚性扭矩输入部件的轴，两个部件由扭矩联轴器连接，能够在第一和第二输入部件之间进行相对角偏移，第一和第二光栅元件分另与第一和第二输入部件联接，这两个光栅元件的表面是相邻的，能作为轴中扭矩的函数而相对移动，该方法包括下列步骤：将两个输入部件及相应的光栅元件可以转动地沿轴向固定在扭矩联轴器上而形成一个装置；将该装置安装在一个包括一辐射源的机器中，该辐射源设置成照射两个光栅元件的表面区域，而保持两个扭矩输入部件之间相对于其零扭矩校准状态的预定相对角位移；同时照射两个光栅元件的相邻表面区域，而保持两个扭矩输入部件之间的预定角位移。
一种扭矩传感器光栅元件表面上制造图形方法

[发明专利]光学传感器-CN99813120.2无效
发明人： K·Y·埃森豪尔;J·巴克斯特 -专利权人：毕晓普创新有限公司
申请日： 1999-11-05 - 公布日： 2001-12-05 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：一种用以确定可移动表面的位置的传感器(10),该可移动表面包括对于EMR具有高和低反射率的构图区域(7,8),该传感器包括一个ASIC(22)、至少一个透镜以及至少一个EMR源(16)。该ASIC包括EMR传感探测器的至少一个阵列和处理装置,该EMR源有利于照射表面,该至少一个透镜(19)有利于从该表面所反射的EMR的聚焦以及在EMR传感探测器的至少一个阵列上产生与该表面上的构图相应的图像。所述ASIC、至少一个透镜以及至少一个EMR源全部被封装在一单一的壳体(15)中并且被集成为一单个的可更换模块,该壳体提供了对这些元件的精确光学对准,并且ASIC的处理装置有利于对图像的处理以便对表面上构图的位置加以确定。
光学传感器

[发明专利]角度编码器-CN99809141.3无效
发明人： K·Y·埃森豪尔;J·巴克斯特尔 -专利权人：毕晓普创新有限公司
申请日： 1999-07-21 - 公布日： 2001-09-05 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：一种角度位置传感器,包括可绕相对于周围外壳(5)所安装的旋转轴(8)而旋转的机体(1)。机体具有光栅元件(2),光栅元件(2)包括围绕旋转轴的旋转表面。该表面包括以单个二进位条形码无穷连续形式排列的高(21)和低(22)EMR反射率区域的伪随机分布。该传感器包括对于外壳所安装的EMR源(10)和EMR灵敏探测器阵列(9)。源照射表面并且阵列接收由表面反射的入射EMR。由入射EMR在该阵列上所产生的图形起因于表面低和高反射率的交互区域。由处理器(11)对图形进行处理来得到相对于外壳区域的绝对角度位置,并因此提供旋转体相对于外壳的绝对角度位置测量。
角度编码器