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[发明专利]用于确定多个传感器中的传感器的阻挡的方法和系统-CN201880067361.4有效
发明人： C·伊泽特;S·劳赫;L·帕罗里尼;K·格尔;T·L·阿布特;S·拉德勒尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：描述了一种用于确定自主驾驶车辆的多个传感器中的传感器的阻挡的方法，所述方法包括：确定所述多个传感器中的所述传感器的先验阻挡概率；接收所述多个传感器中的所述传感器的传感器数据；基于所接收的传感器数据来确定所述传感器的性能；基于所述传感器的先验阻挡概率和所述传感器的性能来计算后验阻挡概率；并且使用所计算的后验阻挡概率来确定所述传感器的阻挡。
用于确定传感器中的阻挡方法系统

[发明专利]用于确定至少两个车辆的集体操纵的方法、计算机程序产品、计算机能读取的介质、控制器和包括该控制器的车辆-CN201880009506.5有效
发明人： J·舒尔策;K·格尔;J·洛伊谢尔;M·维尔林 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定至少两个车辆的集体操纵的方法(100)，所述方法包括：接收(102)第一车辆的状态和在本车辆的周围环境中至少一个另外的车辆的状态；在接收的第一车辆的状态和接收的在本车辆的周围环境中的所述至少一个另外的车辆的状态的基础上求出(104)针对第一车辆和所述至少一个另外的车辆的当前编队，其中，当前编队包括第一车辆和所述至少一个另外的车辆关于公路的相对排序；基于当前编队求出(106)多个集体操纵，其中，所述多个集体操纵中的一个集体操纵包括从当前编队到最终编队的一系列编队；针对来自多个集体操纵的一个集体操纵计算(108)用于第一车辆的轨迹和用于所述至少一个另外的车辆的轨迹；以及基于来自多个集体操纵的该集体操纵的计算出的轨迹和由本车辆的传感装置检测到的第一车辆的和所述至少一个另外的车辆的运动，确定(110)来自多个集体操纵的该集体操纵。
用于确定至少两个车辆集体操纵方法计算机程序产品计算机能读取介质控制器

[发明专利]独立车轮悬架-CN201680036635.4有效
发明人： K·格尔;J·维默尔 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：提出了一种独立车轮悬架(1)，具有转向节(2)，该转向节支撑在弹簧支架(3)上，弹簧支架可通过减振器(4)和支撑弹簧(5)或通过弹簧减振模块(6)与车辆车身(7)连接，其中，转向节(2)通过转向节主销(8)与弹簧支架(3)连接并且围绕转向节主销(8)的纵轴线A可转动地布置，其中，独立车轮悬架(1)具有至少一个上横向拉杆(9)和至少一个下横向拉杆(10)，其中，横向拉杆(9；10)支承在转向节主销(8)的上端部(11)和下端部(12)处，其中，转向节(2)和横向拉杆(9；10)分别借助于三轴作用的铰接头(13；14)支承，并且弹簧支架(3)不可相对转动地与转向节主销(8)连接，从而转向节主销(8)将弹簧支架(3)、转向节(2)、上横向拉杆和下横向拉杆(9；10)彼此连接。本发明的特征在于，独立车轮悬架(1)具有另一锁定构件(15)，其防止转向节主销(8)围绕其纵轴线A不受控地转动。
独立车轮悬架

[发明专利]具有改进的耐湿洗性且具有一种或多种含硅化合物的乳液聚合物-CN201310240107.9有效
发明人： S·克雷格;H·皮特里;K·格尔;L·贝尔蒙特罗德里格德卡斯特罗;H·范波克斯特尔 -专利权人：塞拉尼斯销售德国有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： C08L33/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途水性共聚物分散体，其包括用于灰浆和油漆的涂料组合物或粘合剂。该水性共聚物分散体可以包括一种或多种含硅化合物，特别是没有任何附加反应性基团的可水解硅烷化合物。
具有改进耐湿洗性一种多种化合物乳液聚合物

[发明专利]独立悬架-CN201380043090.6有效
发明人： K·格尔 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于商用车辆的独立悬架，该独立悬架包括可围绕第一旋转轴线旋转地布置在转向节主销上的转向节，该转向节具有轮毂；通过转向节主销与转向节连接的转向节支架；减振器以及弹簧元件，该减振器和弹簧元件分别可在一侧固定在实施在转向节支架上的固定元件上并且在另一侧固定在车身的另一个固定元件上；至少一个上部横向导臂以及至少一个下部横向导臂，其中这些横向导臂在一侧至少间接地与转向节连接并且在另一侧与车身的另一个固定元件连接，上部横向导臂在安装位置中布置在转向节支架的上面，下部横向导臂在安装位置中布置在上部横向导臂的下面。本发明的特征在于，上部横向导臂固定在转向节主销上并且能够围绕上部横向导臂的转向节侧的第二旋转轴线旋转地被支承，下部横向导臂能够围绕下部横向导臂的转向节侧的第三旋转轴线旋转地支承在转向节支架上，其中，下部横向导臂的转向节侧的第三旋转轴线在径向上与转向节的第一旋转轴线相间隔。
独立悬架

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