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[发明专利]移动运输系统-CN202180033131.8在审
发明人： D·德根;J·施密特;A·洪欣赫尔;G·博克尔曼;A·图什坎;J-P·克德里奇;F·埃尔布 -专利权人：索尤若驱动有限及两合公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动运输系统(10)，其用于特别是在机械设施中运输对象，移动运输系统包括驱动单元(70)，其具有：能围绕沿横向方向(Y)伸延的第一驱动轴线(73)转动的第一驱动轮(71)；和能围绕沿横向方向(Y)伸延的第二驱动轴线(74)转动的第二驱动轮(72)，其中，驱动单元(70)具有转盘(88)和驱动框架(75)，其中，驱动框架(75)能围绕转向轴线(95)相对于转盘(88)摆动，其中，驱动单元(70)具有标记载体(78)，该标记载体相对于驱动框架(75)位置固定地布置，在该标记载体上施加有能光学检测的标记，其中，驱动单元(70)具有用于检测标记的摄像机(31)，该摄像机相对于转盘(88)位置固定地布置。
移动运输系统

[发明专利]移动运输系统-CN202180019147.3在审
发明人： J·施密特;A·图什坎;J-P·克德里奇;G·博克尔曼 -专利权人：索尤若驱动有限及两合公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动运输系统(10)，其用于特别是在技术设施中运输对象，移动运输系统包括：车辆框架(12)；一对第一支撑轮(41)和一对第二支撑轮(42)，它们能转动地被支承；能围绕在横向方向(Y)上伸延的第一驱动轴线(73)转动的第一驱动轮(71)；能围绕在横向方向(Y)上伸延的第二驱动轴线(74)转动的第二驱动轮(72)；和俯仰框架(14)，俯仰框架能围绕俯仰轴线(13)相对于车辆框架(12)摆动，其中，第一支撑轮(41)布置在车辆框架(12)上，并且第二支撑轮(42)布置在俯仰框架(14)上。在俯仰框架(14)上布置有驱动单元(70)，驱动单元具有驱动框架(75)，其中，第一驱动轮(71)以能转动的方式支承在能围绕第一摇臂轴线(91)相对于驱动框架(75)摆动的第一摇臂(81)上，并且第二驱动轮(72)以能转动的方式支承在能围绕第二摇臂轴线(92)相对于驱动框架(75)摆动的第二摇臂(82)上。驱动框架(75)能围绕转向轴线(95)相对于俯仰框架(14)摆动。
移动运输系统

[发明专利]移动运输系统-CN202080093894.7在审
发明人： F·曼兹;J-P·克德里奇;T·达尔;J·G·D·弗里希 -专利权人：索尤若驱动有限及两合公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在技术设施中运输对象的移动运输系统(10)，该移动运输系统包括：车辆框架(12)；分别具有两个车轮(41、42、43)的第一车轮对(31)、第二车轮对(32)和第三车轮对(33)，所述车轮可相对于车辆框架(12)转动；以及可围绕在横向方向(Y)上伸延的俯仰轴线(13)相对于车辆框架(12)摆动的俯仰框架(14)，其中，第一车轮对(31)的第一车轮(41)固定在车辆框架(12)上，并且第二车轮对(32)的第二车轮(42)固定在俯仰框架(14)上。第三车轮对(33)的第三车轮(43)固定在倾斜框架(16)上，该倾斜框架可围绕至少几乎在纵向方向(X)上伸延的倾斜轴线(15)相对于俯仰框架(14)摆动。
移动运输系统