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[发明专利]移动运输系统-CN202180033131.8在审
发明人： D·德根;J·施密特;A·洪欣赫尔;G·博克尔曼;A·图什坎;J-P·克德里奇;F·埃尔布 -专利权人：索尤若驱动有限及两合公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动运输系统(10)，其用于特别是在机械设施中运输对象，移动运输系统包括驱动单元(70)，其具有：能围绕沿横向方向(Y)伸延的第一驱动轴线(73)转动的第一驱动轮(71)；和能围绕沿横向方向(Y)伸延的第二驱动轴线(74)转动的第二驱动轮(72)，其中，驱动单元(70)具有转盘(88)和驱动框架(75)，其中，驱动框架(75)能围绕转向轴线(95)相对于转盘(88)摆动，其中，驱动单元(70)具有标记载体(78)，该标记载体相对于驱动框架(75)位置固定地布置，在该标记载体上施加有能光学检测的标记，其中，驱动单元(70)具有用于检测标记的摄像机(31)，该摄像机相对于转盘(88)位置固定地布置。
移动运输系统

[发明专利]具有能沿着编码区域移动的移动装置的系统、特别是设施和用于运行这种系统的方法-CN202080058540.9在审
发明人： F·埃尔布 -专利权人：索尤若驱动有限及两合公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有能沿着编码区域移动的移动装置的系统、特别是设施和一种用于运行这种系统的方法，在移动装置上布置摄像机，该摄像机与移动装置的分析处理单元、特别是图像分析处理单元连接，编码区域具有特别是在移动装置的行驶方向上相继布置的、特别是规则地和/或均匀地彼此间隔开的编码，一件式或多件式设计的遮盖部遮盖编码、特别是朝向摄像机遮盖编码、特别是遮盖与第一编码相邻的编码，遮盖部具有缺口，通过所述缺口能借助于摄像机拍摄第一编码的图像，分析处理单元合适地设计成，使得分析处理单元特别是借助于分析处理所拍摄的第一编码的图像在时间上反复地确定第一编码(X)相对于摄像机的视向和/或相对于平行于摄像机的视向取向并且穿过摄像机的图像传感器的中心点的直线和/或相对于位于编码区域中并且相对于移动装置不运动的参考点的偏差(s)、特别是距离。
具有沿着编码区域移动装置系统特别是设施用于运行这种方法