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[发明专利]具有对在道路侧到转向传动装置的撞击脉冲的针对性的补偿的助力转向组件-CN202180059745.3在审
发明人： J-H·米勒;D·爱泼斯坦;D·莱托;S·基施鲍姆 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车(10)、尤其是商用车的机电式助力转向装置的助力转向组件，其具有转向传动装置(1)，其中，所述转向传动装置(1)设置为用于，将由转向发送器、尤其是由方向盘(15)通过所述转向传动装置(1)的输入侧(2)、尤其是通过所述转向传动装置(1)的输入轴(3)导入的转动运动(III)向所述转向传动装置(1)的输出侧(4)传递，并且，其中，所述助力转向组件设置为用于，将从所述转向传动装置(1)的输出侧(4)导出的运动(I)转化为所述机动车(10)的至少一个车轮(17；19)围绕转向轴线(18)的转动运动(V)。根据建议的助力转向装置的特征在于，所述助力转向组件具有用于至少部分地吸收道路侧的、通过所述机动车(10)的车轮(17；19)接收的撞击的吸收单元(23)。
具有道路转向传动装置撞击脉冲针对性补偿助力组件

[发明专利]用于自主转向车辆的转向方法-CN201980018069.8有效
发明人： F·黑克尔;J-H·米勒;P·亨布罗克;J·施泰因贝格尔 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法，该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤：识别自主行驶过程期间的功能故障；通过所述控制器将转向转换到转向制动，在该转向制动中，通过将至少一个车轮制动进行转向，从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩，该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件，其使得本发明的方法能够实施。
用于自主转向车辆方法

[发明专利]用于商用车的机电式双回路转向装置-CN202180013445.1在审
发明人： J-H·米勒;A·科根 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于商用车的机电式双回路转向装置，该机电式双回路转向装置具有两个转向装置(1a，b)，这两个转向装置分别包括驱动单元(4)，用以操纵用于所述商用车的车轮(6a，b，c，d)各自的转向连杆(5a，b)，其中，每个驱动单元(4)具有各自的电动马达(7)，其中，所述双回路转向装置具有主电流供给部(8)，用以给所述电动马达(7)供给能量，其特征在于，所述双回路转向装置具有至少一个紧急电流供给部(9)，用以在所述主电流供给部(8)失效时给至少一个电动马达(7)供给能量。
用于商用机电回路转向装置

[发明专利]无间隙的行星齿轮转动装置-CN202080047190.6在审
发明人： D·莱托;S·基施鲍姆;J-H·米勒 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星齿轮传动装置，其具有太阳齿轮(2)、齿圈(1)和至少一个第一行星齿轮(3)以及至少一个第二行星齿轮(4)，其中，所述第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)布置在行星架(7)上，并且，所述太阳齿轮(3)、所述齿圈(1)、所述第一行星齿轮(3)和所述第二行星齿轮(4)彼此啮合。该行星齿轮转动装置的特征在于，所述行星架(7)具有第一行星架部分(8)和第二行星架部分(9)，其中，所述第一行星架部分(8)和所述第二行星架部分(9)如此设立，使得它们能够从基本位置开始朝向彼此扭转并且在扭转位置中固锁在其相对于彼此的位态中，并且，所述至少一个第一行星齿轮(3)与所述第一行星架部分(8)连接并且所述至少一个第二行星齿轮(4)与所述第二行星架部分(9)连接。
间隙行星齿轮转动装置

[发明专利]循环球式转向装置-CN201980072344.4在审
发明人： A·科根;J-H·米勒 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种循环球式转向装置(1)，用于将转向运动传递到转向摆臂(30)上，所述循环球式转向装置具有：壳体(10)，所述壳体具有布置在所述壳体(10)内的转向活塞(20)，其中，所述转向活塞(20)包括球丝杠传动机构(27)并且能沿着其纵轴线移动；和电致动器(40)，用于支持所述转向活塞(20)的运动。
循环转向装置