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[发明专利]用于识别违反规则行为的方法和设备-CN201711137893.4有效
发明人： H·弗赖恩施泰因;F·厄斯特勒;J·门尼希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明描述一种用于识别车辆(302)的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态的方法。所述方法具有以下步骤：接收借助环境传感机构检测的环境数据；根据所述环境数据求取车辆(302)的车辆行为和/或车辆状态；基于所求取的车辆行为和/或车辆状态识别所述车辆(302)的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态。
用于识别违反规则行为方法设备

[发明专利]用于以共同系统时间来触发人员保护装置的方法和装置-CN201780086636.4有效
发明人： H·弗赖恩施泰因;F·厄斯特勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：借助传感器(1，2，3，9)以本地的、参照共同系统时间设置的传感器时间来触发用于车辆的人员保护装置(8)。
用于共同系统时间触发人员保护装置方法装置

[发明专利]用于在碰撞情况下控制车辆的方法和控制设备-CN202211389980.X在审
发明人： H·弗赖恩施泰因;J·福尔廷 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆与其他车辆发生碰撞的情况下控制本车辆的方法，其中，所述方法包括以下步骤：求取所述其他车辆的行驶方向；确定转向信号，所述转向信号用于使所述本车辆的行驶方向接近所述其他车辆的行驶方向；将所述转向信号提供给转向装置的接口，所述转向装置用于使所述本车辆转向，其中，在所述求取的步骤中求取所述其他车辆的旋转中心，其中，在所述确定的步骤中确定所述转向信号，以便使所述本车辆在碰撞情况下作用到所述其他车辆上的力的向量穿过所述其他车辆的旋转中心。
用于碰撞情况控制车辆方法设备

[发明专利]用于在碰撞情况下控制车辆的方法和控制设备-CN201880041652.6有效
发明人： H·弗赖恩施泰因;J·福尔廷 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆与其他车辆(102)碰撞的情况下控制本车辆(100)的方法。该方法包括：求取其他车辆(102)的行驶方向(104)；确定转向信号(117)，该转向信号用于使本车辆(100)的行驶方向(103)接近其他车辆(102)的行驶方向(104)；将转向信号(117)提供给转向装置(107)的接口，该转向装置用于使本车辆(100)转向。
用于碰撞情况控制车辆方法设备

[发明专利]用于触发安全功能的方法-CN201810216639.1有效
发明人： F·厄斯特勒;H·弗赖恩施泰因;J·门尼希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于触发机动车(11)中的预给定数量的多个安全功能(2)的至少两个安全功能的方法，其至少包括以下方法步骤：a)识别用于第一安全功能(3)的触发信号，和b)当根据步骤a)识别到了用于所述第一安全功能(3)的所述触发信号时，产生用于至少一个第二安全功能(4)的触发信号，其中，所述第一安全功能(3)属于第一功能类型(5)，而所述第二安全功能(4)中的至少一个属于与所述第一功能类型(5)不同的第二功能类型(6,7,8)。本发明还涉及一种相应的计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于触发安全功能方法

[发明专利]提供操控信号的方法和控制器及安全带传感器和安全系统-CN201810802876.6有效
发明人： H·弗赖恩施泰因;S·艾泽勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供操控车辆用的乘员保护装置的操控信号的方法。其具有以下步骤：读取车辆内部空间检测装置的内部空间数据和安全带传感器的安全带数据，该内部空间数据代表车辆内部空间，该安全带数据代表车辆安全带在安全带转向部位处相对于车辆参考轴线的安全带施加角度；在使用内部空间数据的情况下确定座椅位置信息，该座椅位置信息代表被车辆乘员占用的车辆座椅的占用状态和车辆座椅相对于车辆的相对位置；在使用座椅位置信息和安全带数据的情况下求取车辆乘员的代表代表车辆乘员身体特征的乘员类别；在使用座椅位置信息和乘员类别的情况下产生操控信号。本发明还涉及相应的安全带传感器、安全系统、计算机程序以及机器可读的存储介质。
提供操控信号方法控制器安全带传感器安全系统

[发明专利]用于运行车辆的方法和设备-CN201780034859.6有效
发明人： H·弗赖恩施泰因;J·门尼希;G·A·达代塔;F·厄斯特勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：根据本发明，提出一种用于车辆的方法，借助所述方法执行以下确定：位于所述车辆的周围环境中的另外的车辆是否至少部分自动化地运行。所述方法包括检测(402)所述另外的车辆的至少一个参数的步骤，和基于所述至少一个参数确定(403)所述另外的车辆是否至少部分自动化地运行的步骤。
用于运行车辆方法设备

[发明专利]用于触发外部保护功能的装置-CN201880019776.4有效
发明人： H·弗赖恩施泰因;J·科拉特舍克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：一种用于触发用于机动车(1)的至少一个外部保护功能(4)以保护外部的、特别值得保护的交通参与者、尤其以保护行人的装置(2)，所述装置具有：控制器单元(3)，所述控制器单元用于分析处理用于感测碰撞对象的第一传感器装置(5)的传感器数据并且用于输出用于所述至少一个外部保护功能(4)的第一触发信号；以及辅助控制器单元(12)，所述辅助控制器单元用于分析处理用于感测碰撞对象的第二传感器装置(6)的传感器数据并且用于当已经识别到碰撞对象时直接输出用于所述至少一个外部保护功能(4)的第二触发信号，其中，所述辅助控制器单元(12)这样地设置，使得在输出所述第二触发信号时绕过所述控制器单元(3)。
用于触发外部保护功能装置

[发明专利]控制车辆安全装置的方法和设备、车辆安全系统和存储介质-CN202111319582.6在审
发明人： C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;J·贝格尔;N·布劳纳特;H·弗赖恩施泰因 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制车辆安全装置的方法，其中，安全装置构造用于，通过干预车辆对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞作出反应。所述方法包括读入环境数据和行驶数据以及座位占用数据的步骤。所述方法还包括使用环境数据和行驶数据来求取碰撞对象在车辆上的预期撞击侧、使用环境数据和行驶数据来求取碰撞时的车辆速度变化并且使用座位占用数据来求取车辆中的座位占用分布的步骤。所述方法还包括执行速度变化关于阈值的评价和/或座位占用分布相对于预期撞击侧的评价的步骤。此外，该方法包括根据评价的结果产生控制信号步骤，其中，控制信号具有至少一个控制参数用以控制安全装置。本发明还涉及一种设备、一种安全系统以及一种存储介质。
控制车辆安全装置方法设备安全系统存储介质

[发明专利]用于设定用于操控车辆安全装置的操控信号的方法和控制设备-CN201710066055.6有效
发明人： H·弗赖恩施泰因;J·科拉特舍克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于设定用于操控车辆(100)的至少一个安全装置(130)的操控信号(135)的方法。所述方法具有读取驾驶模式信号(115)的步骤。在此，所述驾驶模式信号(115)代表如下信息：设定的是所述车辆(100)的手动驾驶模式还是至少部分自动的驾驶模式。所述方法还具有在使用所述驾驶模式信号(115)的情况下匹配操控信号(135)的至少一个参数的步骤，以便设定所述操控信号(135)。本发明还涉及一种控制设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于设定操控车辆安全装置信号方法控制设备

[发明专利]用于被辅助的紧急制动的方法和系统-CN201611181710.4有效
发明人： S·内斯纳;H·弗赖恩施泰因;J·门尼希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：用于车辆(FZG)的被辅助的紧急制动的方法(200)，其中，所述车辆(FZG)的横向引导和/或纵向引导以如下方式被影响，即，所述车辆(FZG)朝向安全区域(S)的方向被引导(201)，其中，在达到所述安全区域(S)的情况下求取(202)用于所述车辆(FZG)的停止位置(P)、尤其是所述安全区域(S)之内的停止位置，其中，所述车辆(FZG)以如下方式被引导(203)，即，所述车辆(FZG)停在所述停止位置(P)上。
用于辅助紧急制动方法系统

[发明专利]用于控制车辆乘客保护系统的方法、控制器和存储介质-CN201710805478.5有效
发明人： G·A·达德塔;H·弗赖恩施泰因;H·赫普夫纳;J·科拉特沙克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆(200)的乘客保护系统(204)的方法和控制器。在该方法中读取至少一个代表车辆(200)加速度的车辆加速度值和乘客模型(214)的至少一个模型参数，由该乘客模型通过至少两个、特别是三个质点(216、218、220)代表车辆(200)的乘客(212)。车辆加速度值和模型参数被处理，以确定至少一个关于两个、特别是三个质点(216、218、220)的运动参数。最后通过使用该运动参数产生用于控制乘客保护系统(204)的控制信号(222)。
用于控制车辆乘客保护系统方法控制器存储介质

[发明专利]用于控制车辆的人员保护装置的方法和控制器-CN201710440135.3有效
发明人： H·弗赖恩施泰因;G·朗;J·科拉特舍克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆(100)的人员保护装置(114)的方法(300)。在此，读取相对速度值(108)和至少一个修正值(110)，该相对速度值表示车辆(100)和物体(104)之间的相对速度(vrel)。在另外的步骤中，使用相对速度值(108)和修正值(110)获取速度降低值，所述速度降低值表示在车辆(100)与物体(104)相撞的情况下车辆(100)的速度降低(dvego)。最后，使用速度降低值生成用于控制人员保护装置(114)的控制信号(112)。
用于控制车辆人员保护装置方法控制器

[发明专利]用于操控车辆用的人员保护装置的方法和设备-CN201680039317.3有效
发明人： H·弗赖恩施泰因;J·科拉特舍克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操控车辆(100)用的人员保护装置(104)的方法。所述方法包括在使用带有不精确性的状况值(110)和至少一个不精确性值(114)的情况下从用于操控所述人员保护装置(104)的多个可能的操控变型方案中确定一定量的用于操控所述人员保护装置(104)的操控变型方案的步骤，其中，所述带有不精确性的状况值(110)代表在使用所述车辆(100)的传感器情况下求出的值，所述不精确性值(114)限定了所述带有不精确性的状况值(110)的不精确性；所述方法还包括当一定量的操控变型方案中的每个操控变型方案分配有一个满足为了操控所述人员保护装置(104)所需的安全准则的安全等级时从所述多个可能的操控变型方案中选出一个配属于所述带有不精确性的状况值(110)的操控变型方案作为为了操控所述人员保护装置(104)而被选出的操控变型方案(116)的步骤。
用于操控车辆人员保护装置方法设备

[发明专利]用于限制事故风险的方法和控制器以及存储介质-CN202010091798.0在审
发明人： E·松塔格;H-C·斯沃博达;H·弗赖恩施泰因;J·福尔廷;J·贝格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于限制事故风险的方法，其中，所述方法首先具有识别步骤，在该识别步骤中识别由于车辆(105)的改变的内部空间状况和/或所述车辆(105)的周围环境中的改变的交通状况而提高的事故风险。所述方法最后具有提供步骤，在该提供步骤中提供用于操控所述车辆(105)的控制信号(173)，以便响应于所述车辆(105)的内部空间状况的被识别的改变和/或所述车辆(105)的周围环境中的交通状况的被识别的改变来改变行驶方式和/或行驶路线和/或内部空间参数，以便进行对事故风险的限制。本发明还涉及一种相应的控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于限制事故风险方法控制器以及存储介质

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