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[发明专利]用于确定自主车辆的减速度设定值的确定方法和确定装置-CN202280016530.8在审
发明人： V·德尚;J-B·布拉科尼耶;C·贝勒;E·法夫罗 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定自主车辆(204)的减速度设定值的确定方法和确定装置，所述自主车辆(204)包括自适应速度调节器，所述自适应速度调节器能够使所述自主车辆根据称作标准减速度的第一设定减速度(215)减速，所述自主车辆(204)在第一车道(201)上以第一速度通行，所述车辆驶向第二车道(202)，所述第二车道在相对于所述第二车道(202)的起始(203)的距离D处包括速度限制值(208)，所述方法包括以下步骤：计算所需的减速度；确定所述自主车辆(204)的减速度设定值。由所述自适应速度调节器应用经确定的减速度设定值，以便使所述自主车辆(204)从所述第二车道(202)的起始(203)起减速。
用于确定自主车辆减速设定值方法装置

[发明专利]在弯道中超车时的车辆速度调节-CN202080017212.4在审
发明人： C·贝勒;E·法夫罗 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法，所述方法用于调节至少部分自动化驾驶的车辆的速度，所述车辆在与第二通行车道相邻的第一通行车道上通行。该方法包括步骤(10‑80)，在所述步骤中，在检测到表征弯道的未来区段的曲率半径的情况下，把减速阶段强加给所述第一车辆直到达到适配于所述曲率半径的第一减速速度，这除了第一车辆正在超车在所述第二通行车道上通行的第二车辆的情况之外，因为在该情况下，确定所述第二车辆的当前速度，然后，当所述第一减速速度小于该当前速度时，由大于该当前速度的第二减速速度替换所述第一减速速度。
弯道超车车辆速度调节

[发明专利]考虑到转弯时的驾驶员意愿地调节车辆速度的调节-CN201980075220.1在审
发明人： C·贝勒;F·佩罗;E·法夫罗 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明用于调节至少部分自动化地驾驶的车辆的速度，所述车辆在通行车道上通行，且所述车辆知晓准备从所述通行车道上取道的未来节段的曲率半径。该方法包括步骤(10‑90)，在所述步骤中，根据速度设定值调节速度，并且，在检测到表征弯道的所述未来节段的曲率半径的情况下，把减速阶段强加给所述车辆直到减速到经选择速度，然后把加速阶段强加给所述车辆直到获得所述速度设定值。在所述步骤(10‑90)中，当驾驶员在所述减速阶段期间把加速强加给其车辆时，停止所述减速阶段，然后把另一加速阶段强加给所述车辆直到获得所述速度设定值。
考虑到转弯驾驶员意愿调节车辆速度