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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于生成场景中的表面的三维重建的方法和设备-CN202111313475.2有效
发明人： F·T·施泰因布鲁克;D·G·莫利纳;吴仲乐;魏晓林;闵见源;张一夫 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：提供了一种挑选3D重建体积的部分的方法。方法以较低的计算资源和存储器空间使用率为各种移动XR应用提供了新鲜、准确和全面的3D重建数据。方法包括针对深度图像来挑选3D重建体积的部分。深度图像具有多个像素，每个像素表示到场景中表面的距离。在一些实施例中，方法包括针对平截头体挑选3D重建体积的部分。平截头体从图像传感器的视场中推导出，根据平截头体获得用于创建3D重建的图像数据。
用于生成场景中的表面三维重建方法设备

[发明专利]用于大规模环境重建的交叉现实系统-CN202180017245.3在审
发明人： Y·曹;M·B·坎德拉;D·G·莫利纳;D·奥利尚斯基;D·保罗佩娜;F·T·施泰因布吕克;R·D·托雷斯 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种扩展或交叉现实系统包括：计算设备，其经由网络组件可通信地连接到多个便携式电子设备；存储库，其可由计算设备和多个便携式电子设备访问；以及密集地图合并组件。该扩展或交叉现实系统至少部分地基于从多个便携式设备接收到的一组密集地图来确定用于3D环境的多个部分的表示，其中，至少部分地基于与一组密集地图相关的姿势数据或一组密集地图中的表面信息，将一组密集地图分组为多个子组。该扩展或交叉现实系统将表示存储为共享持久密集地图的至少一部分。
用于大规模环境重建交叉现实系统

[发明专利]密集3D重建数据的缓存和更新-CN202111346550.5在审
发明人： D·G·莫利纳;F·T·施泰因布鲁克;吴仲乐;魏晓林;闵见源;张一夫 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及密集3D重建数据的缓存和更新。提供一种在具有有限资源并且连接到互联网的移动设备中有效地更新和管理实时或离线3D重建和扫描的输出的方法。该方法使各种移动XR应用在共享和更新相同3D重建数据的单用户应用或多用户应用中都可以使用新鲜、准确和全面的3D重建数据。该方法包括允许本地更新并同时保持相邻一致性的基于块的3D数据表示，以及为XR应用有效地检索、预取和存储3D数据的多层缓存机制。
密集重建数据缓存更新

[发明专利]使用光线投射和实时深度进行遮挡渲染的方法-CN201880089943.2有效
发明人： D·G·莫利纳;F·T·施泰因布鲁克;吴仲乐;魏晓林;闵见源;张一夫 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：一种提供更身临其境的用户体验的增强现实/混合现实系统。该体验通过使用以低级重建数据增强的深度传感器数据为遮挡数据增加更新速度来提供。在实时动态环境中运行时，物理世界的变化可被快速地反映在遮挡数据中。使用以低级3D重建数据(例如光线投射点云)增强的实时深度数据的遮挡渲染可大大减少视觉遮挡处理的延迟。以这种方式生成遮挡数据可使用较少的计算资源来提供XR系统的更快操作，并使该系统能够包装在电池供电的可穿戴设备中。
使用光线投射实时深度进行遮挡渲染方法

[发明专利]密集3D重建数据的缓存与更新-CN202080053567.9在审
发明人： D·G·莫利纳;F·T·施泰因布鲁克;M·B·坎德拉 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：提供了一种在具有有限资源且连接到互联网的移动设备中有效更新和管理实时或离线3D重建和扫描的输出的方法。该方法能够在单用户应用或共享和更新相同的3D重建数据的多用户应用中向各种移动XR应用提供最新、准确和全面的3D重建数据。该方法包括：同时允许本地更新和维持邻居一致性的基于区块的3D数据表示，以及针对XR应用有效检索、预取和存储3D数据的多层缓存机制。在XR设备的会话之间，可以在一个或多个缓存层中在该设备上或在远程存储中保持区块。该设备可以在开始新会话时选择性地使用来自一个或多个缓存层的区块。
密集重建数据缓存更新

[发明专利]用深度信息快速3D重建-CN202080055363.9在审
发明人： D·G·莫利纳;F·T·施泰因布鲁克;S·董 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：提供了一种用深度信息重建环境的方法。该方法使各种XR应用能够以低处理时间和低计算资源和存储空间的使用率获得新鲜和准确的环境3D重建数据。该方法包括在由例如头部姿势、用户位置和/或对象的运动所引起的用户视场内的变化时捕获关于环境的深度信息，并基于通过捕获的深度信息与不同的置信水平相关联的深度来更新环境的表示。该方法可以包括基于与高于阈值的置信水平相关联的深度来更新环境的几何形状。该方法可以包括，在3D环境改变时，基于与低于阈值的置信水平相关联的深度来推理环境中表面的移除。
深度信息快速重建

[发明专利]用于动态遮挡的快速手部网格划分-CN202080046371.7在审
发明人： D·G·莫利纳 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种提供沉浸式用户体验的增强现实/混合现实系统。以更高的更新速度、较少计算资源用于表示用户手部的遮挡数据来提供这种体验，遮挡数据可以用于遮挡虚拟对象。手部遮挡数据是通过根据实况深度传感器数据计算手部网格来生成的。通过使用其中手部简单地由从关键点识别出的多个分段表示的模型对实况深度数据进行掩蔽来处理少量数据。手部遮挡数据可以通过预测捕获深度数据的时间和手部网格将用于遮挡处理的时间之间的手部姿势的变化来生成。手部网格可以变形以表示预测姿势中的手部。
用于动态遮挡快速网格划分

[发明专利]密集3D重建数据的缓存和更新-CN201880089944.7有效
发明人： D·G·莫利纳;F·T·施泰因布鲁克;吴仲乐;魏晓林;闵见源;张一夫 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：提供一种在具有有限资源并且连接到互联网的移动设备中有效地更新和管理实时或离线3D重建和扫描的输出的方法。该方法使各种移动XR应用在共享和更新相同3D重建数据的单用户应用或多用户应用中都可以使用新鲜、准确和全面的3D重建数据。该方法包括允许本地更新并同时保持相邻一致性的基于块的3D数据表示，以及为XR应用有效地检索、预取和存储3D数据的多层缓存机制。
密集重建数据缓存更新

[发明专利]用于生成场景中的表面的三维重建的方法和设备-CN201880089910.8有效
发明人： F·T·施泰因布鲁克;D·G·莫利纳;吴仲乐;魏晓林;闵见源;张一夫 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供了一种挑选3D重建体积的部分的方法。方法以较低的计算资源和存储器空间使用率为各种移动XR应用提供了新鲜、准确和全面的3D重建数据。方法包括针对深度图像来挑选3D重建体积的部分。深度图像具有多个像素，每个像素表示到场景中表面的距离。在一些实施例中，方法包括针对平截头体挑选3D重建体积的部分。平截头体从图像传感器的视场中推导出，根据平截头体获得用于创建3D重建的图像数据。
用于生成场景中的表面三维重建方法设备

[发明专利]多级区块网格简化-CN201880089911.2在审
发明人： D·G·莫利纳;F·T·施泰因布鲁克;吴仲乐;魏晓林;闵见源;张一夫 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：提供了一种操作计算系统以生成由网格表示的环境的模型的方法。该方法允许以低延迟实时向客户端应用更新3D网格，以支持飞行环境变化。该方法提供了适应由各种客户端应用请求的不同级别简化的3D网格。该方法提供本地更新，例如，更新自上次更新以来已变化的网格部分。该方法还提供具有平面化表面的3D网格，以支持鲁棒的物理模拟。该方法包括将3D网格分割成网格区块。该方法还包括对所选择的网格区块执行多级简化。多级简化包括预简化操作、平面化操作和后简化操作。
多级区块网格简化

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