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[发明专利]使用路线信息的运载工具的轨迹规划-CN202011147560.1在审
发明人： D·德·弗朗西斯科;A·维贾亚林格姆 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：除其它事项之外，还描述了用于改进针对环境中的对象的轨迹估计的技术。该技术包括：利用至少一个处理器，接收用于指示在环境中操作的对象的存在的信息；利用所述至少一个处理器，确定所述对象的轨迹，所述轨迹至少包括所述对象的位置、速率和行驶方向；利用所述至少一个处理器，确定所述对象的预期路线，其中所述预期路线是预先规划的并且包括所述对象在将来时间的预期将来位置；将所述对象的轨迹与所述对象的预期路线进行比较；以及根据所述对象的轨迹与所述对象的预期路线一致的比较结果，基于所述对象的预期路线来更新所述对象的轨迹。
使用路线信息运载工具轨迹规划

[发明专利]利用机器学习使用运动规划来操作运载工具-CN201980077613.6在审
发明人： S·沃拉;O·O·贝基波姆;刘诗元;T·万彼洛姆萨恩;D·德·弗朗西斯科;S·D·彭德尔顿 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种使用机器学习利用运动规划来操作运载工具的技术，包括：使用位于环境内的运载工具的一个或多个处理器存储用于在环境内操作运载工具的多个约束。运载工具的一个或多个传感器接收用于描述环境的传感器数据。一个或多个处理器从所存储的多个约束和所接收的传感器数据中提取特征向量。特征向量包括用于描述位于环境内的对象的第一特征。使用运载工具的机器学习电路基于特征向量生成第一运动段。所存储的多个约束的违反次数低于阈值。一个或多个处理器根据所生成的第一运动段来操作运载工具。
利用机器学习使用运动规划操作运载工具