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[发明专利]旋转辅助端口-CN201911219595.9有效
发明人： A·K·麦克格罗甘;C·R·拉姆斯塔德;P·E·里拉冈;M·伊科达 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：提出一种旋转辅助端口设备的实施例。该辅助端口设备能够被利用以在单端口机器人手术中提供额外的辅助器械。在一些实施例中，该辅助端口设备能够在单端口遥控机器人手术期间被用于皮肤回缩。
旋转辅助端口

[发明专利]手术系统无菌帷帘-CN201910947224.6有效
发明人： A·K·麦克格罗甘;J·D·布朗;T·G·库珀;E·F·杜瓦尔;D·戈麦斯;R·E·霍鲁普;C·R·拉姆斯塔德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：本申请题为“手术系统无菌帷帘”。本申请提供一种无菌帷帘、带有帷帘的手术系统以及覆盖方法。在一个实施例中，无菌帷帘包括多个帷帘袋，帷帘袋中的每个包括外部表面和内部表面，其中所述外部表面邻近用于执行手术程序的无菌区域，以及所述内部表面邻近与机器人手术系统的操纵器臂连接的非无菌器械操纵器。帷帘进一步包括：在每个帷帘袋的远侧面处的多个柔性薄膜，该多个柔性薄膜用于在器械操纵器的输出端和相应手术器械的输入端之间接口连接；以及适于将每个帷帘袋的近侧开口在操纵器臂远端处连接于可旋转元件的可旋转密封件。
手术系统无菌

[发明专利]外科手术盖布安装辅助工具-CN202210935190.0在审
发明人： C·R·拉姆斯塔德;R·E·霍洛普 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B46/00 文献下载
摘要：本申请涉及外科手术盖布安装辅助工具。提供了一种外科手术器械，其包括：具有远端和近端的第一钳口，其中第一钳口的近端附接到包括具有近侧部分和远侧部分的杠杆凸轮槽的杠杆臂；具有远端和近端的第二钳口，其中第二钳口的近端固定到包括线性凸轮槽的基部，该线性凸轮槽与第二钳口轴线的纵向轴线对准并且具有近侧部分和远侧部分；将第一钳口可旋转地安装到第二钳口的枢轴，其中枢转轴线在第一钳口和杠杆臂之间延伸；凸轮销，该凸轮销被配置为延伸通过并且接合杠杆凸轮槽和线性凸轮槽；线性驱动构件，该线性驱动构件可操作地耦接以驱动凸轮销跟随线性凸轮槽；其中当凸轮销与杠杆凸轮槽的远侧部分接触时，凸轮销向使第一钳口远离第二钳口旋转的杠杆臂施加杠杆力，并且其中当凸轮销与杠杆凸轮槽的近侧部分接触时，凸轮销向使第一钳口朝向第二钳口旋转的杠杆臂施加杠杆力。
外科手术盖布安装辅助工具

[发明专利]外科手术盖布安装辅助工具-CN201780048276.9有效
发明人： C·R·拉姆斯塔德;R·E·霍洛普 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B46/00 文献下载
摘要：提供了一种外科手术器械，其包括：具有远端和近端的第一钳口，其中第一钳口的近端附接到包括具有近侧部分和远侧部分的杠杆凸轮槽的杠杆臂；具有远端和近端的第二钳口，其中第二钳口的近端固定到包括线性凸轮槽的基部，该线性凸轮槽与第二钳口轴线的纵向轴线对准并且具有近侧部分和远侧部分；将第一钳口可旋转地安装到第二钳口的枢轴，其中枢转轴线在第一钳口和杠杆臂之间延伸；凸轮销，该凸轮销被配置为延伸通过并且接合杠杆凸轮槽和线性凸轮槽；线性驱动构件，该线性驱动构件可操作地耦接以驱动凸轮销跟随线性凸轮槽；其中当凸轮销与杠杆凸轮槽的远侧部分接触时，凸轮销向使第一钳口远离第二钳口旋转的杠杆臂施加杠杆力，并且其中当凸轮销与杠杆凸轮槽的近侧部分接触时，凸轮销向使第一钳口朝向第二钳口旋转的杠杆臂施加杠杆力。
外科手术盖布安装辅助工具

[发明专利]旋转辅助端口-CN201480013197.0有效
发明人： A·K·麦克格罗甘;C·R·拉姆斯塔德;P·E·里拉冈;M·伊科达 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：提出一种旋转辅助端口设备的实施例。该辅助端口设备能够被利用以在单端口机器人手术中提供额外的辅助器械。在一些实施例中，该辅助端口设备能够在单端口遥控机器人手术期间被用于皮肤回缩。
旋转辅助端口

[发明专利]手术系统无菌帷帘-CN201610181366.2有效
发明人： A·K·麦克格罗甘;J·D·布朗;T·G·库珀;E·F·杜瓦尔;D·戈麦斯;R·E·霍鲁普;C·R·拉姆斯塔德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：提供一种无菌帷帘、带有帷帘的手术系统以及覆盖方法。在一个实施例中，无菌帷帘包括多个帷帘袋，帷帘袋中的每个包括外部表面和内部表面，其中所述外部表面邻近用于执行手术程序的无菌区域，以及所述内部表面邻近与机器人手术系统的操纵器臂连接的非无菌器械操纵器。帷帘进一步包括：在每个帷帘袋的远侧面处的多个柔性薄膜，该多个柔性薄膜用于在器械操纵器的输出端和相应手术器械的输入端之间接口连接；以及适于将每个帷帘袋的近侧开口在操纵器臂远端处连接于可旋转元件的可旋转密封件。
手术系统无菌

[发明专利]手术系统器械操纵器-CN201510430673.5有效
发明人： T·所罗门;T·G·库珀;N·迪奥拉伊蒂;E·F·杜瓦尔;D·戈麦斯;R·E·霍洛普;A·K·麦克格罗甘;C·R·拉姆斯塔德;T·W·罗杰斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：提供器械操纵器和包括器械操纵器(342)的机器人手术系统。在一个实施例中，器械操纵器包括多个独立致动器驱动模块，所述多个致动器驱动模块中的每个包括致动器输出端(442b、442c、442d、442e)，其中每个所述致动器输出端被配置成在没有来自另一个致动器输出端的力输入的情况下，独立致动手术器械的相应致动器输入端。器械操纵器进一步包括容纳多个独立致动器驱动模块的框架(542i)，所述框架包括远端，其中每个所述致动器输出端从所述框架的所述远端向远侧伸出，以便接合所述手术器械的所述相应致动器输入端。
手术系统器械操纵

[发明专利]手术系统无菌帷帘-CN201510224829.4有效
发明人： A·K·麦克格罗甘;J·D·布朗;T·G·库珀;E·F·杜瓦尔;D·戈麦斯;R·E·霍鲁普;C·R·拉姆斯塔德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：提供一种无菌帷帘、带有帷帘的手术系统以及覆盖方法。在一个实施例中，无菌帷帘包括多个帷帘袋，帷帘袋中的每个包括外部表面和内部表面，其中所述外部表面邻近用于执行手术程序的无菌区域，以及所述内部表面邻近与机器人手术系统的操纵器臂连接的非无菌器械操纵器。帷帘进一步包括在每个帷帘袋的远侧面处的多个柔性薄膜，该多个柔性薄膜用于在器械操纵器的输出端和相应手术器械的输入端之间接口连接；以及适于将每个帷帘袋的近侧开口在操纵器臂远端处连接于可旋转元件的可旋转密封件。
手术系统无菌

[发明专利]手术系统器械安装-CN201510271529.1有效
发明人： D·戈麦斯;J·D·布朗;T·G·库珀;E·F·杜瓦尔;R·E·霍洛普;A·K·麦克格罗甘;C·R·拉姆斯塔德;T·W·罗杰斯;T·所罗门 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：提供机器人手术系统和用于将手术器械连接于操纵器臂的方法。在一个实施例中，系统包括基座(208)；可操作连接于基座的设置连杆(222，218)，所述设置连杆定位机器人手术系统的远距离运动中心；近端连杆(226)可操作连接于所述设置连杆；并且远侧连杆(238)可操作连接于近端连杆。多个器械操纵器(242a)可旋转连接于远侧连杆的远端，所述器械操纵器中的每个包括从框架的远端向远侧伸出的多个致动器输出端(442b、442c、442d、442e)。
手术系统器械安装

[发明专利]手术系统无菌帷帘-CN201180024117.8有效
发明人： A·K·麦克格罗甘;J·D·布朗;T·G·库珀;E·F·杜瓦尔;D·戈麦斯;R·E·霍鲁普;C·R·拉姆斯塔德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A61B19/08 文献下载
摘要：提供一种无菌帷帘、带有帷帘的手术系统以及覆盖方法。在一个实施例中，无菌帷帘包括多个帷帘袋，帷帘袋中的每个包括外部表面和内部表面，其中所述外部表面邻近用于执行手术程序的无菌区域，以及所述内部表面邻近与机器人手术系统的操纵器臂连接的非无菌器械操纵器。帷帘进一步包括：在每个帷帘袋的远侧面处的多个柔性薄膜，该多个柔性薄膜用于在器械操纵器的输出端和相应手术器械的输入端之间接口连接；以及适于将每个帷帘袋的近侧开口在操纵器臂远端处连接于可旋转元件的可旋转密封件。
手术系统无菌

[发明专利]手术系统器械操纵器-CN201180024036.8有效
发明人： T·所罗门;T·G·库珀;N·迪奥拉伊蒂;E·F·杜瓦尔;D·戈麦斯;R·E·霍洛普;A·K·麦克格罗甘;C·R·拉姆斯塔德;T·W·罗杰斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：提供器械操纵器和包括器械操纵器（342）的机器人手术系统。在一个实施例中，器械操纵器包括多个独立致动器驱动模块，所述多个致动器驱动模块中的每个包括致动器输出端（442b、442c、442d、442e），其中每个所述致动器输出端被配置成在没有来自另一个致动器输出端的力输入的情况下，独立致动手术器械的相应致动器输入端。器械操纵器进一步包括容纳多个独立致动器驱动模块的框架（542i），所述框架包括远端，其中每个所述致动器输出端从所述框架的所述远端向远侧伸出，以便接合所述手术器械的所述相应致动器输入端。
手术系统器械操纵

[发明专利]手术系统器械安装-CN201180024022.6有效
发明人： D·戈麦斯;J·D·布朗;T·G·库珀;E·F·杜瓦尔;R·E·霍洛普;A·K·麦克格罗甘;C·R·拉姆斯塔德;T·W·罗杰斯;T·所罗门 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：提供机器人手术系统和用于将手术器械连接于操纵器臂的方法。在一个实施例中，系统包括基座（208）；可操作连接于基座的设置连杆（222，218），所述设置连杆定位机器人手术系统的远距离运动中心；近端连杆（226）可操作连接于所述设置连杆；并且远侧连杆（238）可操作连接于近端连杆。多个器械操纵器（242a）可旋转连接于远侧连杆的远端，所述器械操纵器中的每个包括从框架的远端向远侧伸出的多个致动器输出端（442b、442c、442d、442e）。
手术系统器械安装

[发明专利]手术系统器械架构-CN201180024096.X无效
发明人： T·W·罗杰斯;J·D·布朗;T·G·库珀;N·迪奥拉伊蒂;E·F·杜瓦尔;D·戈麦斯;R·E·霍洛普;A·K·麦克格罗甘;C·R·拉姆斯塔德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供机器人手术系统。在一个实施例中，该系统包括用于定位所述机器人手术系统的远距离运动中心的设置连杆；包括主动近侧连杆和主动远侧连杆的操纵器臂组件，所述近侧连杆可操作连接于所述设置连杆；以及可操作连接于所述远侧连杆的远端的多个器械操纵器，所述多个器械操纵器绕器械操纵器组件滚动轴线可旋转。套管支架可移动连接于所述远侧连杆的近端，套管连接于所述套管支架，所述套管具有与所述器械操纵器组件滚动轴线基本重合的纵向轴线。该系统进一步包括至少部分在所述套管内部的入口导引管，所述入口导引管绕套管纵向轴线可旋转。
手术系统器械架构

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