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[发明专利]无驾驶员地运行全自动引导机动车的车辆系统的方法以及机动车-CN201680045645.4有效
发明人： F·弗莱德曼;D·普洛芬蒂奈尔;C·西普尔;F·内特 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无驾驶员地运行机动车(2)的车辆系统(14)的方法，所述车辆系统用于全自动地引导机动车(2)，根据至少一个对驾驶员(1)的状态信息作出评估的跟随标准自动地确定并使用运行信息，所述状态信息包括描述驾驶员(1)的当前位置的地点信息和/或描述在驾驶员(1)处存在或需要的资源(12)的量的资源信息，在机动车(2)中存在所述资源的储备，所述运行信息描述将机动车带到跟随位置，所述跟随位置与驾驶员(1)的当前位置和/或预期的驾驶员(1)的目的地相距距离较短、尤其是相距最小可能距离。
驾驶员运行全自动引导机动车车辆系统方法以及

[发明专利]用于运行机动车的方法-CN201780056932.X有效
发明人： C·西普尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，确定与机动车(1)的乘员(3)的状态有关的状态信息，据此在满足与状态信息相关的许可条件时全自动地向预定的目标位置(2)引导机动车(1)，其中，当满足许可条件时，与至少一个交通规则—该至少一个交通规则在不满足许可条件的情况下限制机动车(1)的行驶运行—无关地引导机动车(1)，或者取决于该交通规则的修改版本来引导机动车(1)。
用于运行机动车方法

[发明专利]用于确定和提供与预先规定的环境有关的、含有环境数据的数据库的方法-CN201780007451.X有效
发明人： H·奥丁格尔;C·西普尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定和提供数据库的方法，该数据库与预先规定的环境(7)有关且含有至少关于环境(7)的动态物体的环境数据，环境数据通过至少一个机动车(9、10、11、15)的传感器确定，数据库由在预先规定的环境(7)中起到服务器作用的机动车(9、0、11、15)提供，该机动车被设计用于与其它机动车(9、10、11、15)通信，该起到服务器作用的机动车(9、10、11、15)在接收到问询消息时将数据库的环境数据的至少一部分传输给提出问询的机动车(9、10、11、15)和/或为了更新数据库而向其它机动车(9、10、11、15)发出用于发送与至少一个物体有关的环境数据的问询消息和/或另一方面借助于自身的传感器来获取与该至少一个物体有关的环境数据，所述数据库借助于被发送的或获取的环境数据得到更新。
用于确定提供预先规定环境有关含有数据数据库方法

[发明专利]用于确定行驶指令的方法-CN201880033013.5在审
发明人： C·西普尔;D·普洛芬蒂奈尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定行驶指令的方法，其中，通过机动车(1)的至少一个检测装置(2)来获取与机动车(1)的周围环境有关的环境数据，随后根据该环境数据确定与机动车(1)的行驶运行有关的行驶指令，该行驶指令通过由环境数据描绘出的交通岗(8)的手势和/或姿势预先确定，其中，根据至少一个训练数据组来确定行驶指令，该训练数据组由检测装置(2)或另一检测装置预先获取并且描绘出所述或另一交通岗(8)和至少一个交通参与者(9、10)。
行驶指令环境数据检测装置训练数据组机动车预先获取预先确定描绘手势姿势行驶交通

[发明专利]用于运行至少半自主运行的机动车的方法和机动车-CN201780050882.4在审
发明人： C·西普尔;D·普洛芬蒂奈尔;F·弗莱德曼 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行半自主运行的机动车(1)的方法，其中，在机动车(1)的非停驻状态下，在不利地妨碍机动车(1)继续行驶运行的人员(7)行为方面对传感器装置(5)的传感器数据进行分析处理，所述传感器装置检测在机动车(1)环境中的至少一个人员(7)，根据分析处理结果来触发至少一个对所述的人员(7)行为作出应对的动作。
机动车传感器装置自主运行分析处理结果传感器数据分析处理触发行驶检测