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[发明专利]车轮对准测量系统和方法-CN202280016076.6在审
发明人：戴维·M·德博尔 -专利权人： BPG销售和技术投资有限责任公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：一种用于使用光学测量仪(26，126)对车辆(24)的车轮组件(22)的对准特性进行确定的系统(20，120)，其中光学测量仪(26，226)包括：安装基部(46，146)，所述安装基部具有附连到车轮组件(22)的底侧部(54)，并且该光学测量仪(26，126)包括具有已知尺寸的测量件(42，142)。光投射器(28)将光投射到光学测量仪(26，126)上。数字成像器(34)被配置成对来自光投射器(28)的且从光学测量仪(26，126)反射的光进行成像，以及控制器(36)被配置成基于从光学测量仪(26，1126)反射的经成像的光和测量件(42，142)的已知尺寸来对距光学测量仪的距离进行计算。安装基部(46，146)可以是粘附性地附连到车轮组件上的带部。
车轮对准测量系统方法

[发明专利]用于车辆传感器校准的目标对准-CN202180078811.1在审
发明人：瑞安·M·杰弗里斯;戴维·M·德博尔;乔恩·D·劳伦斯 -专利权人： BPG销售和技术投资有限责任公司
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种用于使目标(36)与配备车辆(34)对准来对配备车辆(34)上的传感器(32)进行校准的系统和方法包括：车辆支撑架(42)，配备车辆(34)被设置在既定已知位置上，以用于对传感器(32)进行校准；以及目标调整架(38)，该目标调整架被构造成以可移动的方式保持目标(36)。目标调整架(38)被构造成基于配备车辆(34)在车辆支撑架(42)上的既定已知位置，使目标(38)相对于配备车辆(34)上的传感器(33)被定位到校准位置中，由此传感器(32)能够使用目标(36)而被校准。
用于车辆传感器校准目标对准

[发明专利]用于传感器校准的车辆地面目标对准-CN202180050293.2在审
发明人：克里斯蒂安·J·马西;肖恩·R·安德森 -专利权人： BPG销售和技术投资有限责任公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：用于将地面目标(528)与车辆(22)进行对准以对车辆(22)上的传感器进行校准的系统(500)包括目标调节框架(524)，该目标调节框架具有基部框架(96)和目标安装件(124)，该目标安装件以可移动的方式安装在目标调节框架(524)上，其中目标安装件(124)被配置成对目标(26)进行支撑。目标调节框架(524)包括用于使目标安装件(124)相对于基部框架(96)选择性地移动的致动器(126)，并且包括被配置成投射光线并且相对于车辆(22)被定位的可移动的地面目标光投射器(600a、600b)。地面目标(528)包括对准标记(602)和校准图案(584)，其中对准标记(602)被配置成与由光投射器(600a、600b)投射的光线对准以将地面目标(528)相对于车辆(22)进行定位。
用于传感器校准车辆地面目标对准

[发明专利]车辆对准及传感器校准系统-CN202080057981.7在审
发明人：戴维·M·德博尔;布雷赫特·德梅;瑞安·M·杰弗里斯;乔恩·D·劳伦斯;泰斯·皮尔梅兹;沃德·范德瓦勒;弗雷德里克·范内斯特;本·沃尔斯特伦;尼古拉斯·R·尼尔森 -专利权人： BPG销售和技术投资有限责任公司
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：一种用于将目标(32)或光传感器(40)与车辆(24)对准以对车辆(24)上的传感器(34)进行校准或对车辆上的灯(114)的对准进行校准的系统和方法，包括用于确定车辆(24)取向的多个非接触式车轮对准传感器(28)。一种目标调整框架(26)，包括以可移动的方式安装在基部框架(60)上的目标安装件(90)和被配置成使目标安装件(90)相对于基部框架(60)选择性地移动的多个致动器(74，80，88，94)，其中基部框架(60)处于已知取向。一种计算机系统，选择性地致动致动器，以相对于车辆(24)定位目标(32)或光传感器(40)，其中目标安装件(90)基于车辆(24)相对于目标调整框架(26)的取向被确定而可以绕多个轴线移动。
车辆对准传感器校准系统

[发明专利]用于车辆传感器校准的机器人目标对准-CN201980093240.1在审
发明人：乔恩·D·劳伦斯;瑞安·M·杰弗里斯;尼古拉斯·R·尼尔森 -专利权人： BPG销售和技术投资有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：用于使目标(36)对准至配备车辆(34)以用于校准配备车辆(34)上的传感器(32)的机器人系统和方法，其包括：车辆支撑支架(42、142、242)，配备车辆(34)被设置在其上的既定已知位置以用于校准传感器(32)；以及机器人操纵器(38)，该机器人操纵器具有被配置成可移动地保持目标(36)的多轴机器人臂(38a)。机器人操纵器(38)被配置成：基于支撑支架(42、142、242)上的车辆(34)的既定已知位置，通过相对于支撑支架(42、142、242)纵向移动机器人操纵器(38)以及通过移动机器人臂(38a)，将目标(36)定位到相对于车辆(34)上的传感器(32)的校准位置，由此能够使用目标(36)来校准传感器。
用于车辆传感器校准机器人目标对准

[发明专利]用于传感器校准的移动车辆对准-CN201980093137.7在审
发明人：乔恩·D·劳伦斯;瑞安·M·杰弗里斯;尼古拉斯·R·尼尔森;大卫·M·德博尔 -专利权人： BPG销售和技术投资有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：一种通过将目标(26)与车辆(22)的ADAS传感器(30)对准来校准传感器(30)的移动系统和方法，其中运输车辆(21)配备有用于运输到车辆(22)的目标调整支架(24)，该目标调整支架包括被配置为支撑目标(26)的可移动目标安装件(124)，其中目标调整支架(24)包括用于调整目标安装件(124)的位置的一个或更多个致动器(31、104、112、120、126)。计算机系统(42、170)用于确定车辆(22)相对于目标调整支架(24)的定向，其中目标安装件(124)的位置基于所确定的车辆(22)相对于目标调整支架(24)的定向被调整。在适当地定向目标(26)后，执行校准例程，由此使用目标(26)来校准传感器(30)。
用于传感器校准移动车辆对准

[发明专利]用于传感器校准的车辆对准-CN201980043829.0在审
发明人：乔恩·D·劳伦斯;瑞安·M·杰弗里斯;尼古拉斯·R·尼尔森 -专利权人： BPG销售和技术投资有限责任公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：通过使目标(26、188)与车辆(22)的ADAS传感器(30)对准来校准传感器(30)的系统和方法，其中车辆(22)被初始标称地定位在目标调整支架(24)的前面，该目标调整支架具有被配置为支撑目标(26)的可移动目标安装件(124)，其中目标调整支架(24)包括用于调整目标安装件(124)的位置的一个或更多个致动器(104、112、120、126)。计算机系统(42、170)用于确定车辆(22)相对于目标调整支架(24)的定向，其中目标安装件(124)的位置是基于所确定的车辆(22)相对于目标调整支架(24)的定向被调整的。在对目标安装件(124)和支撑在其上的目标(26)进行定向后，执行校准例程，由此使用目标(26)对传感器(30)进行校准。
用于传感器校准车辆对准

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