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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]分布式机器人演示学习-CN202180036594.X在审
发明人： B.V.S.R.K.科卢里;S.沙尔;B.M.戴维斯;R.O.M.肖恩赫尔;N.叶 -专利权人：因思创新有限责任公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：用于分布式机器人演示学习的方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。方法之一包括接收待训练的技能模板以使机器人执行具有多个子任务的特定技能。识别由技能模板定义的一个或多个演示子任务，其中每个演示子任务是要使用本地演示数据进行精炼的动作。在线执行系统将本地演示数据集合上传到基于云的训练系统。基于云的训练系统为每个本地演示数据集合生成相应的经训练的模型参数。使用由基于云的训练系统生成的经训练的模型参数在机器人上执行技能模板。
分布式机器人演示学习

[发明专利]用于确定工具偏移的系统和方法-CN201680042904.8有效
发明人： B.M.戴维斯 -专利权人： X开发有限责任公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：公开了确定在附接点附接到机器人的工具的工具偏移数据的示例系统和方法。该方法可以包括控制机器人以使参考对象与工具接触。参考对象可以是具有已知位置的刚性对象。机器人的力反馈传感器可以指示工具何时已经接触参考对象。一旦接触，可以接收到指示在工具接触期间的机器人位置的数据。此外，机器人可暂时停止工具的移动以防止损坏工具或参考对象。接下来，可以基于参考对象相对于机器人的位置和接收到的机器人位置数据来确定工具偏移数据。工具偏移数据可以描述工具上的至少一个点和附接点之间的距离。
用于确定工具偏移系统方法

[发明专利]用于确定工作偏移的系统和方法-CN201680042903.3有效
发明人： B.M.戴维斯 -专利权人： X开发有限责任公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：公开了确定工作环境中的机器人的工作偏移数据的示例系统和方法。在工作环境中操作的机器人可以接收确定工作偏移的指示。工作偏移可以描述工作环境的工作平面相对于机器人的基准平面的位置和角度取向。响应于该指示，机器人可以识别工作平面。机器人可以被控制以接触工作平面的一个或多个点。机器人可以基于机器人在相应接触时间的相应位置来确定接触点相对于基准平面的相应点位置。机器人可以基于所确定的接触点的相应点位置来确定工作平面相对于基准平面的位置和角度取向。
用于确定工作偏移系统方法

[发明专利]使用包括硫代磷酸酯化的核苷酸的双链多联体DNA的体内RNA或蛋白质表达-CN201880060299.6在审
发明人： B.M.戴维斯;J.R.尼尔松;高伟 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： C12N15/63 文献下载
摘要：提供了用于体内RNA或蛋白质表达的方法。该方法包括将双链多联体DNA引入真核细胞内，以生成所需RNA或蛋白质。双链多联体DNA包括多个串联重复序列，其中所述多个串联重复序列各自包含表达序列。双链多联体DNA包含一个或多个硫代磷酸酯化的核苷酸，其中所述双链多联体DNA中的硫代磷酸酯化的核苷酸与总核苷酸的比率为至少1：1600。还提供了包含外源的双链多联体DNA的真核细胞，所述双链多联体DNA包含多个串联重复序列。
使用包括硫代磷酸酯化核苷酸双链多联体 dna 体内 rna 蛋白质表达

[发明专利]使用搅拌槽生物反应器的多能干细胞扩增和传代-CN201780019475.7在审
发明人： B.M.戴维斯;K.R.康韦;张小华 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： C12M1/06 文献下载
摘要：本文提供包含干细胞和/或分化的细胞的细胞聚集体的扩增和传代的新方法，所述方法包括使用在搅拌槽生物反应器中的封闭系统。本发明的方法允许具有相关的多能标记和分化潜能的多能干细胞和/或其子代的封闭系统连续传代扩增。
扩增传代多能干细胞生物反应器封闭系统搅拌槽细胞聚集体子代分化潜能连续传代干细胞分化细胞

[发明专利]多功能珠及用于捕获靶细胞的方法-CN201780007159.8在审
发明人： C.M.普里奥;E.W.柯瓦奇斯;B.M.戴维斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01N33/50 文献下载
摘要：描述了多功能珠和直接从小体积生物样品捕获靶细胞和从这些细胞进行功能和基因组测定的方法。这使用多功能捕获珠完成，其允许单细胞捕获元件和分子测定组分二者共定位。当组合数字微流体平台时，这使得能够将特定单细胞编码和/或条形编码。
捕获靶细胞单细胞捕获基因组测定微流体平台方法描述分子测定生物样品条形编码组合数字细胞

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