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[发明专利]用于抬升可变形物体的系统和方法-CN202180019875.4在审
发明人： B·K·鲍威尔;R·J·安德森 -专利权人：克里奥瓦克公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种用于抬升可变形物体的系统，包括支撑结构、联接到支撑结构的两对相对臂、以及经由流体动力系统可操作地并联联接到这对相对臂的流体动力驱动器。每个臂包括被配置成接触可变形物体的倾斜表面。当支撑结构定位在表面上的可变形物体上方时，流体动力驱动器被配置成增加流体动力系统中的压力，直到流体动力系统中的压力达到预定水平，使得（i）每对相对臂独立地闭合一段距离，直到倾斜表面与可变形物体的侧面接触，以及（ii）这对相对臂在可变形物体上施加压缩力，该压缩力使可变形物体沿着一个或多个倾斜表面向上滑动。
用于抬升变形物体系统方法

[发明专利]基于真空的抓取工具-CN202180013916.9在审
发明人： R·J·安德森;B·K·鲍威尔;S·斯里拉姆;B·N·达利 -专利权人：克里奥瓦克公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种抓取工具包括真空歧管、柔性膜和并联联接在真空歧管与柔性膜之间的真空通道。真空通道中每一个包括柔顺管道，真空止回阀和吸盘。真空止回阀被偏置到关闭状态，并被配置成当真空源在真空歧管中施加真空并且该真空通道的吸盘被物体接合时从关闭状态切换到打开状态。止回阀中每一个独立地在关闭状态与打开状态之间切换，使得当在真空歧管中抽真空时，在真空歧管中和与吸盘接合的真空通道的柔顺管道中维持真空。
基于真空抓取工具