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[发明专利]加工机器-CN201610656779.1有效
发明人： B·格鲁博 -专利权人：格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23Q5/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工机器，其具有马达主轴和工件台，工件通过支承工件的托板在加工期间通过夹持装置夹紧在工件台上，为工件或支承工件的托板由前场输送到工件台和返回，在工件台表面上设有滚柱导轨，工件或托板放在滚柱导轨上或托板在底侧有导轮，导轮在工件或托板位于工件台上的夹持位置中处于导轨部段中，在工件台中设升降装置，升降装置包括升降机构、升降驱动器和升降能量连接部，升降机构与滚柱导轨或导轨部段作用，升降驱动器用升降能量连接部提供的能量驱动升降机构以升降滚柱导轨或导轨部段，升降能量连接部能与能量传递连接件连接，能量传递连接件与能量源连接，能量传递连接件能相对升降能量连接部靠近或返回。本发明涉及一种相应方法。
加工机器

[发明专利]切削加工机床-CN201610662879.5有效
发明人： B·格鲁博 -专利权人：格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23Q5/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有至少一个分别旋转驱动一把刀具的电机主轴(2)并具有工件台(3)的切削加工机床，工件(4)直接或间接通过支承工件的托盘(40)在切削加工过程中夹紧在工件台旁或上，为将工件或支承工件的托盘从准备工作台(10)运送至工件台及返回，在工件台表面上设有滑动导轨或滚柱导轨，工件或托盘为了运送而平放在该滑动导轨或滚柱导轨上，或托盘在其底侧上配备有滑道或滚轮，电机主轴能至少沿第一直线轴线(Z)通过第一电机主轴直线驱动装置可动地定位，且电机主轴直线驱动装置也用于使工件从准备工作台运动到工件台及返回.本发明还涉及一种用于在切削加工机床内将工件从准备工作台换至工件台上的方法及包括切削加工机床的系统。
切削加工机床

[发明专利]工具钳、工具更换装置和工具库-CN201310206430.4有效
发明人： B·格鲁博 -专利权人：格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种工具钳，其用于在机床中可松开地保持工具，该工具钳由钳基体和与钳基体共同作用的、与钳基体连接的钳夹持元件形成，钳基体和钳夹持元件在工具保持状态中在工具的抓取元件上将工具夹持地保持，钳基体和/或钳夹持元件由固有弹性的扁平材料或板状的固有弹性的材料例如钢板形成，所述钳夹持元件平放到钳基体上并且固定在那里，以及钳夹持元件的弹性变形用于释放和/或夹持工具。此外，本发明还涉及一种工具更换装置和一种工具库。
工具更换装置

[发明专利]具有能枢转的刀具主轴的加工机床-CN201480043402.8在审
发明人： B·格鲁博 -专利权人：格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于切削加工工件(9)的加工机床，其中，该加工机床(1)具有用于绕主轴轴线(20)旋转驱动刀具的电机主轴(2)，并且该电机主轴(2)由支架(3)承载，在该支架(3)上设有转动支座(4)，所述电机主轴(2)能在该转动支座(4)上绕第一转动轴线(A)枢转和定位，并且在所述电机主轴(2)上设有直线导向装置(21)，该直线导向装置允许刀具平行于主轴轴线(20)进给运动。
具有能枢转刀具主轴加工机床

[发明专利]具有能枢转的刀具主轴的加工机床-CN201480043425.9在审
发明人： B·格鲁博 -专利权人：格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于切削加工工件(9)的加工机床，其中，该加工机床(1)具有用于绕主轴轴线(20)旋转驱动刀具的电机主轴(2)，并且该电机主轴(2)由支架(3)承载，在该支架(3)上设有转动支座(4)，所述电机主轴(2)能在该转动支座(4)上绕第一转动轴线(A)枢转和定位，并且在所述电机主轴(2)上设有直线导向装置(21)，该直线导向装置允许刀具平行于主轴轴线(20)做进给运动，并且加工机床具有工件托架(90)，该工件托架(90)能沿着描绘第一直线轴线(X、Z)的、优选水平定向的工件导向装置运动和定位，以及在支架(3)上沿优选竖直定向的第二直线轴线(Y)的方向设有用于转动支座(4)的导向装置(30)或双导向装置，并且转动支座(4)能沿着该导向装置或双导向装置运动和定位，以及特别是工件托架(90)能绕第二转动轴线(B)转动和定位。
具有能枢转刀具主轴加工机床

[发明专利]具有能枢转的刀具主轴的加工机床-CN201480043426.3在审
发明人： B·格鲁博 -专利权人：格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于切削加工工件(9)的加工机床，其中，该加工机床(1)具有用于绕主轴轴线(20)旋转驱动刀具的电机主轴(2)，并且该电机主轴(2)由支架(3)承载，在该支架(3)上设有转动支座(4)，所述电机主轴(2)能在该转动支座(4)上通过可控的转动驱动装置(44)绕第一转动轴线(A)枢转和定位，并且在所述电机主轴(2)上设有直线导向装置(21)，该直线导向装置通过可控的直线驱动装置允许刀具平行于主轴轴线(20)做直线运动，并且在切削加工期间，转动运动和直线运动相叠加。
具有能枢转刀具主轴加工机床

[发明专利]输入和加载单元-CN201210022633.3有效
发明人： B·格鲁博 -专利权人：格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B23Q7/06 文献下载
摘要：一种输入和加载单元，其用于将一个或多个工件(2a、2b)为了加工目的而输入到加工机床(3)的加工空间(30)内的加工位置(31)上和/或输出，该输入和加载单元包括至少两个在导轨(4)上可移动的工件载体，并且这些工件载体用于接纳和运输所述至少一个工件(2a、2b)，并且导轨(4)具有与工件(2a、2b)在导轨(4)上的输送方向成角度或成横向的、能通过驱动装置驱动的、接纳至少一个工件载体的导轨段(40)，并且为了加载或卸载目的，导轨段(40)使工件载体朝着加工空间(30)的方向或返回方向移动，并且压紧装置构成在可移动的导轨段(40)上并且与该导轨段一起移动。
输入加载单元

[发明专利]加工机-CN201110048477.3有效
发明人： B·格鲁博 -专利权人：格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B23Q1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工机，用于加工一个或多个工件，所述工件在加工机内间接或直接通过夹紧装置固定在不可旋转的工件台上或固定在尤其是绕着至少一个轴线可旋转的工件台上，夹紧装置(4)包括至少一个夹紧元件，所述夹紧元件间接或直接与工件(2)互相作用，并且设有用于产生夹紧力的电动机(5)，所述电动机与夹紧元件作用连接。
加工

[发明专利]具有驱动轴的加工机床-CN201110049321.7有效
发明人： B·格鲁博 -专利权人：格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B23Q1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于加工一个或多个工件的加工机床，其中，该加工机床具有支承工件的工件架，该工件架具有被驱动装置驱动的驱动轴，该驱动轴具有适配连接装置，适配连接装置用于选择性地连接驱动轴与用于间接或直接夹紧工件的夹紧装置用的传力器件，其中，驱动装置在这种应用情况中用于操纵夹紧装置，或者适配连接装置用于连接驱动轴与转动卡盘，该转动卡盘用于间接或直接地接纳工件，用以对工件进行旋转的磨削或车削加工，所述驱动装置在每种应用情况中用于使工件旋转。
具有驱动加工机床

[发明专利]加工机-CN201110048478.8无效
发明人： B·格鲁博;A·霍贝尔 -专利权人：格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B23Q1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于加工工件的加工机，该加工机包括加工刀具，所述加工刀具装在刀具接纳部中。为此设置刀具夹紧装置。电动机用于产生夹紧力，或者至少一个由电动机驱动的器件作用到弹簧装置上，用于从刀具夹紧装置释放加工刀具。
加工

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