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[发明专利]用于通过插接由波形绕组金属线制造绕组垫和线圈垫的方法和设备-CN201980025630.5有效
发明人：弗雷德里克·施密德;拉尔夫·劳舍尔 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于制造绕组垫的方法和设备，所述绕组垫用于制造电机的线圈绕组。所述绕组垫由在一个平面中弯曲为平坦绕组的波形绕组金属线组成。为了能够简单地且可靠地大批量制造具有改进的电特性的不同绕组垫，提出不交织或交缠波形绕组金属线，而是至少部分插接波形绕组金属线。此外，提出用于制造由作为单个垫的多个绕组垫形成的线圈垫的方法和设备。所述设备优选地具有折弯装置，所述折弯装置用于将高度偏移引入到波形绕组金属线的绕组头中。
用于通过插接波形绕组金属线制造线圈方法设备

[发明专利]用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端的线端弯曲设备和方法-CN202080106887.6在审
发明人：约翰内斯·贝恩德;托比亚斯·哈根穆勒 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：借助用于在制造电机的设有线圈的构件时弯曲线端的线端弯曲设备(10)，将线端沿环周方向弯曲，所述线端从构件的环形的壳体(11)中伸出。接收和转动装置(12a、12b、12c等)用于接收并且用于扭转线端，为了将其沿环周方向(U)弯曲。要在不同的接收和转动装置(12a、12b、12c等)中接收的线端相对于彼此径向错开地设置。轴向轴承(16)用于接收轴向力，所述轴向力作用到接收和转动装置(12a、12b、12c等)上，使得所述接收和转动装置可相对于彼此并且相对于壳体(11)围绕共同的轴线(A)转动，然而沿轴向方向相对于彼此固定地保持。径向轴承(15a、15b、15c、15d)围绕接收和转动装置(12a、12b)分布地设置并且用于接收径向力。
用于制造电机设有线圈构件弯曲设备方法

[发明专利]绕组垫和包括所述绕组垫的线圈垫以及电机的借此形成的部件以及为此的制造方法-CN201980025686.0有效
发明人：弗雷德里克·施密德;拉尔夫·劳舍尔 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：本发明涉及构成为平坦绕组的绕组垫和由其形成的用于制造用于电机的线圈绕组的线圈垫。为了可以自动地大批量地以高的可靠性制造具有层交换和导体交换的不同线圈垫，提出通过插接来将波形绕组金属线组合成绕组垫。此外，为了制造线圈垫，提出通过插接来组合两个单个垫。
绕组包括线圈以及电机借此形成部件为此制造方法

[发明专利]用于对电线端部在环周方向上改型的设备和方法-CN201980027160.6有效
发明人：约翰内斯·贝恩德;拉尔夫·劳舍尔 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：为了使在制造电机的设有线圈的构件的制造过程中的子工艺自动化，本发明实现一种电线端部改型设备(14、38)，用于在制造电机的设有线圈的构件时使用，用于将从所述构件的环形壳体(18)突出的电线端部(34、34a‑34d)改型，所述电线端部改型设备包括用于将电线端部(34、34a‑34d)在环周方向上弯曲的弯曲设备(54)、用于使壳体(18)和弯曲设备(54)在轴向方向上相对运动的相对运动设备(58)和控制单元(62，70)。在此，弯曲设备(54)的容纳电线端部(34a‑34d)的容纳和旋转单元(162a‑162f)轴向相对于彼此静止地保持，其中在所述电线端部(34a‑34d)的长度补偿方面和/或在旋转角度方面的区别经由容纳和旋转单元(162a‑162f)的旋转运动的不同的运动曲线操纵。此外，说明一种构件制造设备(10)和一种电线端部改型方法。
用于电线环周方向上改型设备方法

[发明专利]用于弯曲和制造用于电机的线圈绕组的波形绕组的单元、装置、设备和方法-CN201880087048.7有效
发明人：弗雷德里克·施密德;拉尔夫·劳舍尔 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：为了实现弯曲过程的弯曲和同步的改进的可能性，本发明实现一种用于弯曲用于电机的线圈绕组的波形绕组的弯曲部的弯曲单元(10)，其具有：第一保持元件(12)，用于保持要弯曲的线材(16)的第一区段(14)；第二保持元件(18)，用于保持要弯曲的线材(16)的第二区段(20)；和至少一个弯曲模(22，24)，用于弯曲线材(16)在第一区段(14)和第二区段(20)之间的过渡区域(26)，其中第一和第二保持元件(12，18)经由至少一个机械的控制凸轮(30，32)彼此接合，以控制第一和第二保持元件(12，18)的相对枢转和相对移动。此外，描述一种具有多个这种弯曲单元(10)的弯曲装置(66)、一种具有多个经由控制凸轮同步的弯曲单元(10)的波形绕制设备(64)以及一种弯曲方法和一种波形绕组制造方法。
用于弯曲制造电机线圈绕组波形单元装置设备方法

[发明专利]用于制造用于电机的构件的绕组槽的槽绝缘装置的方法和设备-CN201880079723.1有效
发明人：曼弗雷德·亨格;斯特芬·波尔 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02K3/34 文献下载
摘要：为了减少用于制造槽绝缘部的时间，本发明实现一种用于制造用于电机的构件(16)的绕组槽(14)的槽绝缘装置(138)的方法，所述方法包括：a)提供绝缘材料的条带(10)，c)从所述条带(10)切出绝缘条带段(12)，d)使所述绝缘条带段(10)成形以适配所述绕组槽(14)的形状，并且e)将已成形的绝缘条带段(12)推入所述绕组槽(14)中，其中至少所述步骤d)和e)针对至少两个待推入不同的绕组槽(14)中的绝缘条带段(12)并行地执行。此外，描述了一种用于执行所述方法的设备(20)。
用于制造电机构件绕组绝缘装置方法设备

[发明专利]用于确定机床中的至少一个转移位置的方法和机床-CN202011073481.0有效
发明人：本杰明·科尔曼 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定机床中的至少一个转移位置的方法，机床包括确定至少一个转移位置的测量系统、刀具试样(10)和夹取装置(20)，夹取装置设计用于夹取刀具试样(10)，其中刀具试样(10)具有至少一个参考面(14)，其中测量系统具有检测装置，其包括多个设置在刀具试样(10)上的检测元件(18)，其中检测元件(18)在刀具试样(10)上设置成，使得检测元件(18)的检测点描绘至少一个参考面(14)的至少一个部分面(14a)。在该方法中，首先移近检测元件(18)。随后借助测量系统检测与移近的检测元件(18)相关联的检测点位置并将与检测点相关联的检测到的位置规定为夹取装置(20)的至少一个转移位置。
用于确定机床中的至少一个转移位置方法

[发明专利]用于堆叠电池部件的装置和方法以及用于制造燃料电池层构造的设备和方法-CN202111353832.8在审
发明人：蒂姆·雅努施;卡尔·鲁道夫·米希尔 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：为了改进燃料电池的大批量制造，本发明实现用于竖直拆堆单个的电池部件的电池部件拆堆装置，其包括：至少一个竖直拆堆器，其具有用于容纳多个竖直设置的电池部件的竖直仓库并且具有用于移来和移走竖直仓库中的电池部件和用于在竖直方向上拆堆单个的电池部件的移来和移走装置；以及供应装置，其用于在填充站处将单个的电池部件供应至竖直拆堆器；其中竖直拆堆器构成用于，在填充站处通过单个地容纳电池部件和借助于移来和移走装置运动来填充竖直仓库，并且在填充站与堆叠站之间运动并且在堆叠站处通过在竖直方向上向下运动来单个地放出电池部件。还描述借此可执行的拆堆方法以及用于制造燃料电池层构造的设备和方法。
用于堆叠电池部件装置方法以及制造燃料电池构造设备

[发明专利]用于发夹形件的夹持设备和夹持方法-CN202080054155.7在审
发明人：克莱门斯·德雷埃尔 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于夹持多个线元件中的至少一个线元件的夹持设备(20)，其中，夹持设备(20)设计成夹持不同几何形状的线元件，其中，线元件包括第一线元件端部部段(16)和第二线元件端部部段(17)。夹持设备(20)包括主体(21)以及具有第一夹持器(27)的第一夹持装置(25)，其中，第一夹持装置(25)设计成借助于第一夹持器(27)夹持预定的线元件的第一线元件端部部段(16)或第二线元件端部部段(17)。夹持设备还具有第二夹持装置(26)，第二夹持装置(26)包括第二夹持器(28)，该第二夹持器(28)布置成使得其能够相对于主体(21)移动，其中，第二夹持装置(26)设计成使第二夹持器(28)相对于第一夹持器(27)移动，使得第二夹持器(28)在第二线元件端部部段(17)处或在第一线元件端部部段(16)处夹持预定的线元件。
用于发夹夹持设备方法

[发明专利]引入绝缘膜和至少一个电导体的方法-CN201680080019.9有效
发明人： V·沙勒;K·塞德尔;R·劳舍尔;M·奥特;G·德赖尔 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02K3/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将电导体嵌入构件的凹槽中的方法，一个绝缘膜至少局部地具有两个侧腿，所述侧腿通过形成或折叠成V形的尖端区域相连。各侧腿贴靠在凹槽边缘上，从而避免在导入凹槽中时由于凹槽的边缘损坏电导体。本发明此外还涉及相关的装置、相关的切割工具和相关的应用。
引入绝缘至少一个导体方法

[发明专利]用于制造电池堆的装置和方法-CN202080030811.X在审
发明人：托马斯·舍贝;于尔根·保罗;沃尔夫冈·库恩;莫里茨·格吕克 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生产具有多个电池组(55)的电池堆的装置(10)。装置(10)包括接纳多个电池组(55)的多个定位单元(14)，定位单元(14)各自包括定位爪(16)，定位爪保持以一个在另一个上方的方式布置的多个电池组(55)。装置(10)还具有使定位单元(14)移动的第一移动单元，第一移动单元包括致动器(37)和可移动地安装的移动板(18)，定位单元(14)布置在移动板(18)上，并且致动器(37)使移动板(18)移动。定位单元(14)布置成使得单独电池组(55)通过由第一移动单元引起的运动而在定位爪(16)之间对中。装置(10)最后包括与第一移动单元的运动分离的支撑件(34)，多个电池组(55)和/或层位于支撑件(34)上。
用于制造电池装置方法

[发明专利]用于二维弯曲电导体的弯曲设备和弯曲方法-CN202110466502.3在审
发明人：克莱门斯·德雷埃尔 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：为了能够在制造电机的构件的过程中以小的机械耗费、尽可能经济地、以高的时钟频率并且尽管如此仍灵活地执行用于进行2D弯曲的弯曲方法，本发明实现了一种用于在弯曲平面中或平行于弯曲平面地二维弯曲电导体的弯曲设备，所述弯曲设备针对导体的每个弯曲区域具有至少一个弯曲单元，所述弯曲单元能以可单独操控的方式相对于彼此运动并且同样具有可单独操控的、可在运动轨道上运动的握持元件，所述握持元件用于使导体围绕成形面弯曲和/或在导体围绕成形面弯曲时保持所述导体。此外描述了可借助于这种弯曲设备执行的用于2D弯曲U形和I形导体的弯曲方法。
用于二维弯曲导体设备方法

[发明专利]用于将导丝件安装在涂覆系统的焰炬头上的方法和装置-CN201880067480.X有效
发明人： M.施威格;D.P.潘迪亚;M.德罗普曼;H.索勒;S.弗赖辛;A.汉默尔;U-J.克劳斯 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B05B7/22 文献下载
摘要：一种用于将导丝件位置精确地安装在用于热涂覆的涂覆系统的焰炬头上的方法和装置，其简化了导丝件的位置调节并使其可再现，并且将为此目的所需的工作量减少到最小。具体地，使用示出导丝件和焰炬头的一部分的图像的图像处理，计算各个部件的位置并将其实时地显示在显示单元上以供技术人员使用。
用于将导丝件安装系统焰炬头上方法装置

[发明专利]安装设备、包括安装设备和转子的系统以及方法-CN202110149538.9在审
发明人：马库斯·施默尔茨 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及用于将磁体(14)插入到电机的转子(10)的磁体容纳部(16)中的安装设备(20)。安装设备(20)包括：对准设备(24)，其被配置成用于借助于至少一个通道(30)来容纳和对准磁体(14)。在这种情况下，至少一个通道(30)的形状适配于磁体(14)的形状。通道(30)包括：通道入口(32)，其被设置在对准设备(24)的端面(36)处，并且磁体(14)可以经由通道入口(32)被馈送至通道(30)；以及通道出口(34)，其与通道入口(32)相对设置，并且设置在对准设备(24)的与端面(36)相对的端面(38)处，并且磁体(14)可以经由通道出口(34)从通道(30)中卸出。此外，至少一个通道(30)被扭转。
安装设备包括转子系统以及方法

[发明专利]部件的增材制造的方法和设备-CN202110188224.X在审
发明人： B·希默尔;J·格拉施罗德;M·奥特;O·勒希;C·米克莱克 -专利权人： 格鲁博-工厂有限及两合公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B22F10/22 文献下载
摘要：在使用液态材料(16)进行部件(10)的增材制造的方法和设备中，支撑结构(12)用于在支撑结构(12)上形成具有一个或多个悬突部的部件(10)。为了使部件(10)容易地从支撑结构(12)上分离，当施加分离结构(14)时，通过改变至少一个操作参数，在其间形成由材料(16)制成的分离结构(14)，由此实现分离结构(14)的材料与支撑结构(12)的材料和/或部件(10)的材料之间的较差或较弱的连接。例如，可以通过所施加的材料的选择性冷却或所施加的材料的氧化来实现至少一个操作参数的改变。
部件制造方法设备

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