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- [发明专利]用于具有至少两根车轴的车辆的液压的制动系统-CN201980042674.9有效
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T·弗里德里希;D·德罗特勒夫;R·克勒曼;D·布伦德费尔;B·欣茨
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罗伯特·博世有限公司
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2019-05-24
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2023-04-14
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B60T7/12
- 本发明涉及一种用于具有至少两根车轴(VA、HA)的车辆、尤其是用于高度自动化的或者自动驾驶的车辆的液压的制动系统(1)，该液压的制动系统具有至少两个彼此液压分开的子制动系统(SubV、SubH)，其中第一子制动系统(SubV)配属于具有至少两个车轮制动器(RB1、RB2)的第一车轴(VA)并且包括第一制动回路(BKV)、具有第一能量供给装置和第一分析及控制单元的主系统(10)以及具有独立于所述第一能量供给装置的第二能量供给装置和第二分析及控制单元的、用于在所述第一制动回路(BKV)中产生冗余的压力的次级系统(20)，其中所述第一制动回路(BVK)包括配属于所述主系统(10)的第一压力发生器、配属于所述次级系统(20)的第二压力发生器以及第一调制单元，所述第一压力发生器和所述第二压力发生器液压并联连接在第一流体容器与所述第一车轴(VA)的至少两个车轮制动器(RB1、RB2)之间，所述第一调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)中进行个性化的制动压力调制；其中第二子制动系统(SubH)配属于具有至少两个车轮制动器(RB3、RB4)的第二车轴(HA)并且包括第二制动回路(BKH)和具有第三能量供给装置以及第三分析及控制单元的、用于在所述第二制动回路(BKH)中产生压力的辅助系统(30)，其中所述第二制动回路(BKH)包括配属于所述辅助系统(30)的、布置在第二流体容器与第二车轴(HA)的至少两个车轮制动器(RB3、RB4)之间的第三压力发生器以及第二调制单元，所述第二调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制。
- 用于具有至少车轴车辆液压制动系统
- [发明专利]用于具有至少两根车轴的车辆的液压的制动系统-CN201980042371.7有效
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T·弗里德里希;D·德罗特勒夫;R·克勒曼;D·布伦德费尔;B·欣茨
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罗伯特·博世有限公司
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2019-05-24
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2023-02-17
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B60T7/12
- 本发明涉及一种用于具有至少两根车轴(VA、HA)的车辆、尤其是用于高度自动化的或者自动驾驶的车辆的液压的制动系统(1)，该液压的制动系统具有至少两个彼此液压分开的子制动系统(SubV、SubH)，其中第一子制动系统(SubV)配属于具有至少两个车轮制动器(RB1、RB2)的第一车轴(VA)并且包括第一制动回路(BKV)、具有第一能量供给装置和第一分析及控制单元的主系统(10)以及具有独立于所述第一能量供给装置的第二能量供给装置和第二分析及控制单元的、用于在所述第一制动回路(BKV)中产生冗余的压力的次级系统(20)，其中所述第一制动回路(BVK)包括配属于所述主系统(10)的第一压力发生器、配属于所述次级系统(20)的第二压力发生器以及第一调制单元，所述第一压力发生器和所述第二压力发生器液压串联连接在第一流体容器与所述第一车轴(VA)的至少两个车轮制动器(RB1、RB2)之间，所述第一调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2)中进行个性化的制动压力调制；其中第二子制动系统(SubH)配属于具有至少两个车轮制动器(RB3、RB4)的第二车轴(HA)并且包括第二制动回路(BKH)和具有第三能量供给装置以及第三分析及控制单元的、用于在所述第二制动回路(BKH)中产生压力的辅助系统(30)，其中所述第二制动回路(BKH)包括配属于所述辅助系统(30)的、布置在第二流体容器与第二车轴(HA)的至少两个车轮制动器(RB3、RB4)之间的第三压力发生器以及第二调制单元，所述第二调制单元用于将所述压力发生器与所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制。
- 用于具有至少车轴车辆液压制动系统
- [发明专利]用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的多回路的液压开启的制动系统-CN201980026588.9有效
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T·弗里德里希;D·德罗特勒夫;R·克勒曼;D·布伦德费尔;B·欣茨
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罗伯特·博世有限公司
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2019-04-05
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2023-02-03
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B60T8/32
- 本发明涉及一种尤其用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的、多回路的液压开启的制动系统(1)，其具有：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，其分别配属于带有减压路径(9.1、9.2)的制动回路(BK1、BK2)；两个压力发生器(12、22)，其液压并联连接在至少一个流体容器(17、27)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及调制单元(16)，其用于将压力发生器(12、22)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压连接并且用于在至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制，并且本发明涉及一种相应的用于多回路的液压开启的制动系统(1)的运行方法，其中第一压力发生器(12)配属于主系统(10)，其包括第一能量供给单元(EV1)和第一计算及控制单元(14)并且能够通过第一截止阀(V1)与第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第二截止阀(V2)与第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中第二压力发生器(22)配属于次级系统(20)，其包括独立于所述第一能量供给单元(EV1)的第二能量供给单元(EV2)以及第二计算及控制单元(24)并且能够通过第三截止阀(V3)与所述第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第四截止阀(V4)与所述第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中所述第二计算及控制单元(24)操控所述第二压力发生器(22)，并且其中用于进行个性化的制动压力调制的调制单元(16)的组件配属于主系统(10)，从而使得调制单元(16)的这些组件以及所述第一压力发生器(12)由所述第一计算及控制单元(14)操控并且由所述第一能量供给单元(EV1)供给能量。
- 用于高度自动化车辆或者自动驾驶回路液压开启制动系统
- [发明专利]多回路的液压打开的制动系统-CN201980015099.3有效
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T·弗里德里希;D·德罗特勒夫;R·克勒曼;D·布伦德费尔;B·欣茨
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罗伯特·博世有限公司
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2019-01-07
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2022-10-28
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B60T13/66
- 本发明涉及一种尤其是用于高度自动化的或者自主的车辆的多回路的液压打开的制动系统(1)以及一种相应的用于这种制动系统(1)的运行方法，所述制动系统(1)包括：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，所述车轮制动器分别配属于具有泄压路径(9.1、9.2)的制动回路(BK1、BK2)；两个多回路的增压器(12、12)，所述增压器在液压方面被串联在流体容器(7)与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及液压单元(16)，该液压单元用于将所述增压器(12、22)与所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压地连接并且用于在所述至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制，其中第一增压器(12)是柱塞系统并且配属于主系统(10)，所述主系统包括第一能量供给器(EV1)和第一评估及控制单元(14)，其中第二增压器(22)是第二柱塞系统或者泵系统并且配属于次级系统(20)，所述次级系统包括独立于所述第一能量供给器(EV1)的第二能量供给器(EV2)以及对所述第二增压器(22)进行操控的第二评估及控制单元(24)，其中所述用于进行个性化的制动压力调制的液压单元(16)的组件配属于所述主系统(10)，从而所述液压单元(16)的这些组件和所述第一增压器(12)由所述第一评估及控制单元(14)操控并且由所述第一能量供给器(EV1)供给能量。
- 回路液压打开制动系统
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