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[发明专利]器械滚动控制-CN202280015070.7在审
发明人： A·B·厄德;A·T·海瑞尔;A·J·卡斯蒂略 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗器械，该医疗器械包括限定滚动轴线的细长轴和耦接到该细长轴的柄部。该柄部包括：机器人驱动输入部，该机器人驱动输入部可操作为使该细长轴相对于该柄部围绕该滚动轴线旋转；和闭锁机构，该闭锁机构能够在接合位置与脱离位置之间移动，在该接合位置中，该闭锁机构阻碍该细长轴相对于该柄部围绕该滚动轴线的旋转，在该脱离位置中，该闭锁机构允许该细长轴相对于该柄部围绕该滚动轴线的旋转。
器械滚动控制

[发明专利]动态滑轮系统-CN202080091055.1在审
发明人： A·J·卡斯蒂略;A·B·厄达 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：某些方面涉及用于机器人医疗器械系统的系统和技术。该医疗系统可包括被构造用于插入患者体内的细长轴。该系统还可包括沿该细长轴延伸的牵拉线。该牵拉线可以是能够被致动的以使该细长轴进行关节运动。该医疗系统可包括联接到该牵拉线的动态滑轮，该动态滑轮被构造成在旋转期间在第一方向上塌缩并且在旋转期间在与该第一方向相反的第二方向上展开。
动态滑轮系统