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[发明专利]获取三维测量点的测量系统-CN202210275425.8有效
发明人： J·斯蒂格瓦尔;A·施文德纳;托马斯·延森;M·施罗德;杨征 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本公开涉及获取三维测量点的测量系统，属于测量系统技术领域。该测量系统包括：基座单元；支承单元；发射单元；接收单元；引导单元；第一致动器；第二致动器；第一角度编码器；第二角度编码器；捕获至少部分场景的图像的摄像头；连接至第一致动器、第二致动器、第一角度编码器、第二角度编码器和摄像头的计算机，针对利用摄像头生成第一全景图像，该计算机被配置为：控制所述图像传感器以帧速率来对帧进行采样，控制所述第一致动器以转速来旋转所述支承单元，所述转速按照使n个连续帧重叠的方式与所述图像传感器的所述帧速率相适应，其中，n≥3，以及对所述采样的帧中的至少一些帧进行处理，以形成所述第一全景图像。
获取三维测量系统

[发明专利]测绘装置和用于测绘装置的旋转单元的旋转体-CN201810155027.6有效
发明人： S·M·B·加切特·托亚;托马斯·延森;A·施文德纳;T·迈尔 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本公开提供测绘装置和用于测绘装置的旋转单元的旋转体。测绘装置(1)包括：底座(2)，其限定底座轴线(A)；支撑结构(3)，其可绕底座轴线(A)旋转并且限定旋转轴线(B)；发光单元；及光接收单元。旋转单元(10)安装在支撑结构(3)上，包括旋转体(11)，旋转体(11)包括扫描镜(12)和至少一个反射偏折面(13)。提供成像单元及控制和处理单元。成像单元包括至少一个摄像头(15)。至少一个摄像头(15)被分配至少一个偏折面(13)且仅在旋转体(11)的预定取向范围内：至少一个摄像头(15)的光轴由其所分配的偏折面(13)偏折并且其视场由相应所分配的偏折面(13)偏折并使得视场包括旋转轴线(B)周围的视场角。
测绘装置用于旋转单元旋转体

[发明专利]对目标点进行位置确定和/或标记的反射器装置-CN201910882877.0有效
发明人：托马斯·延森;A·施文德纳;J·斯蒂格瓦尔 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及对目标点进行位置确定和/或标记的反射器装置。本发明涉及一种反射器装置(20)，该反射器装置具有至少一个回射器(21、22)以及至少一个传感器装置(23、24)，所述至少一个传感器装置关于射束入射方向布置在所述回射器(21、22)的下游并且具有传感器(28、28’)。所述传感器装置(23、24)包括具有代码图案的代码元件(26、26’)，并且所述回射器(21、22)、所述代码元件(26、26’)以及所述传感器(28、28’)是按照下面的方式布置的：所述代码元件(26、26’)布置在所述回射器(21、22)与所述传感器(28、28’)之间，并且能够借助于所述传感器(28、28’)来确定关于所述代码图案在所述检测面上的投影的光轴的随角度变化的位置。
目标进行位置确定标记反射装置

[发明专利]通过有意引入的光学像差使视觉伪影最小化来改进结构光投影-CN202110494399.3在审
发明人： A·施文德纳;托马斯·延森;J·斯蒂格瓦尔 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及通过有意引入的光学像差使视觉伪影最小化来改进结构光投影。一种三角测量装置用于通过将结构光图案投影到测量对象上来测量测量对象，该三角测量装置包括：投影仪，其被配置成将结构光图案投影到测量对象上，结构光图案能被分解成不同的空间频率，投影仪包括：像素元素矩阵，其中，伪影图案由相邻像素元素之间的伪影区域限定，以及透镜系统，其中，透镜系统确定相对于参考波前具有波前像差的波前；以及摄像头，该摄像头包括透镜系统和成像传感器，其中，摄像头被配置成接收由投影仪投影到测量对象上的结构光图案；以及处理单元，其被配置成通过评估由摄像头提供的成像信息来提供距离信息。
通过有意引入光学差使视觉最小化改进结构投影

[发明专利]测量装置、旋转体以及产生图像数据的方法-CN201810706644.0有效
发明人： A·施文德纳;贝恩德·瓦尔泽;M·施罗德;B·塞弗特 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置、旋转体以及产生图像数据的方法。测量装置包括基座、支撑结构、光发射单元、光接收单元和旋转单元。旋转单元包括围绕旋转轴可旋转地安装的旋转体，旋转体包括相对旋转轴倾斜布置并提供测量光的限定偏转的至少一个扫描镜。测量装置包括成像单元及控制和处理单元。旋转体包括弯曲偏转元件。成像单元包括至少一个照相机传感器，其利用支撑结构固定布置，使照相机传感器的光轴指向旋转体。成像单元和旋转体被布置成使仅在旋转体围绕旋转轴的预定成像对准时，所述至少一个照相机传感器的光轴被弯曲偏转元件偏转期望的角度和方向，并且所述至少一个照相机传感器的视场因光轴的偏转而被偏转和限定，使视场包括围绕旋转轴的限定场角。
测量装置旋转体以及产生图像数据方法

[发明专利]包括鱼眼透镜的回射器-CN201910890808.4在审
发明人：托马斯·延森;A·施文德纳;杨征;J·斯蒂格瓦尔;D·布吕尔曼 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：包括鱼眼透镜的回射器。本发明涉及一种用于目标点的位置确定和/或标记的反射器装置(20)，其包括回射器(21、22)和第一传感器装置，借助于该第一传感器装置，穿过回射器(21、22)的取向测量辐射是能够获取的。第一传感器装置包括提供鱼眼透镜的第一光学组件(25、26)以及第一传感器(23、24)，其中，回射器(21、22)和第一传感器装置以这样的方式布置：穿过回射器(21、22)的取向测量辐射能够借助于第一光学组件(25、26)投射到第一传感器(23、24)的检测表面上。
包括透镜回射器