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[发明专利]介入医学设备跟踪-CN202180067142.8在审
发明人： A·托尔耶森;M·L·弗莱克斯曼 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于跟踪介入医学设备(01)的位置的系统包括接口(193)和控制器(190)。接口(193)将所述系统接口连接到光学形状感测设备(102)，所述光学形状感测设备的形状与所述介入医学设备(01)的形状保持一致。所述控制器(190)包括存储指令的存储器(191)和运行所述指令的处理器(192)。所述指令使所述系统：使用经由所述接口(193)从所述光学形状感测设备(102)接收的光学形状感测信号来识别所述光学形状感测设备(102)的形状，并且在第一成像系统的第一坐标空间中识别所述介入医学设备(01)的形状，所述第一成像系统以第一成像模式对所述介入医学设备(01)进行成像。所述指令还使所述系统将所述介入医学设备(01)配准到所述第一坐标空间。
介入医学设备跟踪

[发明专利]介入医学设备跟踪-CN202180067143.2在审
发明人： A·托尔耶森;M·L·弗莱克斯曼 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种系统，包括到光学形状感测设备(102)的接口(193)，所述光学形状感测设备具有跟从介入医学设备(01)的形状的形状。所述系统还包括具有存储指令的存储器(191)和执行指令的处理器(192)的控制器(190)。所述指令使所述系统使用经由接口(193)接收的光学形状感测信号来识别所述光学形状感测设备(102)的形状，在以不同成像模式对介入医学设备(01)进行成像的成像系统的不同坐标空间中识别介入医学设备(01)，并且将所述坐标空间相互配准并配准到介入医学设备(01)。所述指令还使所述系统获得所述介入医学设备(01)的分割表示(401)，并且基于使用分割表示(401)将介入医学设备(01)配准到坐标空间中的一个坐标空间，将所述介入医学设备(01)重新配准到坐标空间中的另一个。
介入医学设备跟踪

[发明专利]用于X射线校准的X射线环形标记-CN202080023907.3有效
发明人： A·帕特里丘;A·托尔耶森;M·L·弗莱克斯曼;A·S·潘斯;M·A·巴利茨基;R·F·J·霍尔特辉泽恩 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本公开的各种实施例包括一种C型臂配准系统，其采用控制器(70)来将C型臂(60)配准到X射线环形标记(20)。X射线环形标记(20)包括在环状基座(30)上的啁啾环(40)和中心环(50)的同轴结构。在操作中，控制器(70)：采集基线X射线图像，所述基线X射线图像图示在基线成像姿势处由C型臂(60)进行的基线X射线投影内的X射线环形标记(20)；根据基线X射线图像内的中心环(50)的图示来导出基线X射线投影内的X射线环形标记(20)的基线位置参数；并且根据基线位置参数和基线X射线图像内的啁啾环(40)的图示来导出基线X射线投影内的X射线环形标记(20)的基线扭曲参数。
用于射线校准环形标记

[发明专利]用于X射线图像的三维测量网格工具-CN202180022683.9在审
发明人： A·帕特里丘;A·托尔耶森 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：计算用于x射线投影图像的缩放的虚拟网格的方法，包括：提供患者的期望的解剖结构的至少第一和第二配准的x射线投影图像Ij‑j＝1,2,...(步骤S1)，在三维空间中定义期望的解剖结构的两个点P1和P2，并由此使用x射线投影图像确定两个点P1和P2的三维坐标(步骤S2)，基于两个点P1和P2的所确定的三维坐标计算缩放的虚拟网格(步骤S3)，以及在第一和第二配准的x射线投影图像中的至少一个上投影并向用户显示计算出的网格(步骤S4)。
用于射线图像三维测量网格工具

[发明专利]基于超声波的设备定位-CN202080057678.7在审
发明人：李思博;K·维迪雅;M·L·弗莱克斯曼;A·托尔耶森;A·K·贾殷;A·陈;S·巴拉特;R·Q·埃尔坎普 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：一种用于基于设置在波束形成超声成像探头的三维视场内的位置指示器来定位所述三维视场的系统。波束形成超声成像探头在包括多个预定子体积的三维视场内发送和接收超声信号，每个子体积由二维波束阵列定义。控制器使波束形成超声成像探头通过发送和接收与每个波束对应的超声信号来顺序地扫描子体积。跟踪系统确定位置指示器在三维视场内的位置；并确定位置指示器被定位于的子体积。控制器通过将超声信号的发送和接收约束到位置指示器被定位于的子体积的部分来使波束形成超声成像探头提供包括位置指示器的位置的局部视场。
基于超声波设备定位

[发明专利]可转向多平面超声成像系统-CN202080058627.6在审
发明人： A·陈;K·维迪雅;A·托尔耶森;李思博;R·Q·埃尔坎普;S·巴拉特;M·L·弗莱克斯曼;A·K·贾殷;H·R·施塔伯特;V·P·布伊尔;N-Z·陈;R·T·H·梅森;N·奈霍夫;E·C·V·塔尔戈恩 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种用于基于在波束形成超声成像探头(BUIP)与被设置在所述探头(BUIP)的视场(FOV)内的超声换能器(S)之间发射的超声信号来将所述波束形成超声成像探头(BUIP)的多个相交的图像平面(PL1...n)转向的可转向多平面超声成像系统(MPUIS)。超声跟踪系统(UTS)使所述波束形成超声成像探头(BUIP)通过使在所述波束形成超声成像探头(BUIP)与所述超声换能器(S)之间发射的超声信号的幅值最大化来调整所述第一图像平面(PL1)的取向，使得第一图像平面穿过所述超声换能器(S)的位置(POS)。调整第二图像平面(PL2)的取向，使得所述第一图像平面与所述第二图像平面之间的相交线(AZ)穿过所述超声换能器(S)的所述位置。
转向平面超声成像系统

[发明专利]用于基于图像的设备分割的基于被动超声传感器的初始化-CN202080040310.X在审
发明人： A·托尔耶森;K·维迪雅;李思博;M·L·弗莱克斯曼;A·K·贾殷;A·陈;R·Q·埃尔坎普;S·巴拉特 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种用于基于介入医学设备的位置确定来介入医学流程中介入医学设备的形状的控制器(220)包括存储指令的存储器(221)和运行指令的处理器(222)。所述指令使包括控制器(220)的系统(200)实施包括以下操作的过程：获得(S320)所述介入医学设备(201)的位置，并且获得(S330)包括所述介入医学设备的体积的影像。所述过程还包括基于介入医学设备(201)的位置，对所述影像应用(S340)图像处理以识别所述介入医学设备(201)，包括识别所述介入医学设备(201)的形状。所述过程还包括(S350)对所述介入医学设备(201)进行分割以获得所述介入医学设备(201)的经分割的表示。所述介入医学设备(201)的经分割的表示被叠加(S360)在所述影像上。
用于基于图像设备分割被动超声传感器初始化

[发明专利]基于传感器的形状识别-CN201980027220.4在审
发明人： A·陈;R·Q·埃尔坎普;S·巴拉特;K·维迪雅;A·托尔耶森;M·L·弗莱克斯曼;A·K·贾殷 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种用于确定介入设备的形状的控制器包括存储指令的存储器和执行指令的处理器。当由处理器执行时，指令使得控制器执行包括以下操作的过程：控制成像探头在包括多个不同时间点的时间段内向介入医学设备发射至少一个跟踪波束。该过程还包括基于对在所述时间段内从第一传感器接收到的跟踪波束的响应来确定所述介入医学设备的形状，所述第一传感器相对于在所述时间段内在所述介入医学设备上的固定位置在所述时间段期间沿着所述介入医学设备移动。
基于传感器形状识别

[发明专利]对定位跟踪的介入设备的自动视场更新-CN201880070258.5在审
发明人： A·托尔耶森;M·L·弗莱克斯曼;T·M·比德隆;A·潘斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于介入设备(50)的定位跟踪器驱动的显示系统，所述介入设备包括一个或多个定位跟踪器和一个或多个介入工具的集成。所述定位跟踪器驱动的显示系统采用监视器(121)和显示控制器(110)，所述显示控制器用于控制对图示所述介入设备(50)的跟踪节点在解剖区域内的导航的跟踪图像在所述监视器(121)上的实时显示。所述显示控制器(110)基于指示至少一个定位跟踪器在所述解剖区域内的定位的定位跟踪数据来在图示图像空间内的所述解剖区域的多幅配准的空间图像之中自主地选择所述跟踪图像。所述显示控制器(110)根据如由所述定位跟踪数据指示的所述介入设备(50)的所述跟踪节点相对于所述图像空间的定位来导出对所述跟踪图像的所述自主选择。
定位跟踪介入设备自动视场更新

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