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[发明专利]使用光流的对象跟踪-CN202280008531.8在审
发明人： A·马哈拉纳;V·翁格拉帕里;A·帕泰特 -专利权人：辉达公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：提出了用于跟踪图像或视频数据中表示的对象的装置、系统和技术。在至少一个实施例中，至少部分地基于与多个数字图像内的一个或更多个对象相对应的流信息来确定该一个或更多个对象的运动。
使用对象跟踪

[发明专利]用于自主驾驶应用的应急响应车辆检测-CN202111384092.4在审
发明人： A·当特莱;A·托拉比;A·杰恩;R·加纳帕蒂;A·帕泰特;R·R·纳拉;N·阿瓦达汗纳姆 -专利权人：辉达公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于自主驾驶应用的应急响应车辆检测。在各个示例中，可以使用由自主或半自主机器的麦克风捕获的音频对应急响应车辆的音频警示进行检测和分类，以便识别环境中的应急响应车辆的行进方向、位置和/或类型。例如，多个麦克风阵列可以设置在自主或半自主机器上并且用来生成与环境中的声音相应的音频信号。这些音频信号可以(例如使用三角测量)进行处理以确定应急响应车辆的位置和/或行进方向。此外，为了识别告警类型以及因此与其相应的应急响应车辆类型，这些音频信号可以用来生成频谱的表示，其可以使用输出音频数据表示的警示类型的概率的深度神经网络(DNN)进行处理。
用于自主驾驶应用应急响应车辆检测

[发明专利]具有减少的音频延迟的沉浸式VR流式传输的方法和系统-CN201911076952.0有效
发明人： A·当特莱;A·帕泰特;U·帕坦卡 -专利权人：辉达公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有减少的音频延迟的沉浸式VR流式传输的方法和系统。一种响应于用户相对于声音系统的位置变化，使用HRTF函数来快速捕获预先计算的音频帧的新的位置提示的虚拟现实(VR)音频渲染系统和方法。在客户端‑服务器VR系统中，当检测到用户位置改变时，客户端会基于新位置确定适当的HRTF，并将它们与服务器基于先前位置生成的一组音频帧进行卷积，从而产生修改的帧以用于渲染。同时，客户端将新位置传播到服务器，以生成用于校正后的位置的后续音频帧。由于HRTF卷积在计算上耗费少，因此可以显著减少由用户感知的用户位置变化与由此导致的声音变化之间的延迟。因此，可以保持用户的沉浸式VR体验。
具有减少音频延迟沉浸 vr 传输方法系统