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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于自主运载工具决策的运输网络基础设施-CN201880090493.9有效
发明人： A·莫塔扎维;M·西尔休斯;L·彼得森 -专利权人：北美日产公司;雷诺两合公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：根据本发明的一些实现，公开了用于控制自主运载工具的方法。该方法包括：按照路线穿过运输网络，并且从自主运载工具的一个或多个运载工具传感器接收运载工具传感器数据。该方法还包括：基于运载工具传感器数据判断为自主运载工具遇到了阻碍场景。响应于判断为自主运载工具遇到了阻碍场景，该方法包括：经由通信网络向外部资源发送针对基础设施数据的请求；从外部资源接收基础设施数据；基于基础设施数据和运载工具传感器数据来确定供自主运载工具进行的控制动作；以及基于控制动作来控制自主运载工具。
用于自主运载工具决策运输网络基础设施

[发明专利]用于异常处理的遥操作-CN201980096674.7在审
发明人： L·彼得森;A·莫塔扎维;S·维特维奇;C·奥斯塔弗尤 -专利权人：北美日产公司;雷诺两合公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：公开了自主运载工具(AV)所进行的诸如阻碍情况等的异常处理。方法包括：识别异常情况；识别与自主解析所述异常情况相关联的风险；以及响应于所述风险超过风险阈值，发起对来自遥操作员的辅助的请求，以及停止以等待所述遥操作员对所述请求进行响应；以及接收来自所述遥操作员的响应。
用于异常处理操作

[发明专利]概率性对象跟踪和预测框架-CN201880094070.4有效
发明人：赵跃;C·奥斯塔弗尤;A·莫塔扎维;L·彼得森 -专利权人：北美日产公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：公开了自主运载工具的世界对象跟踪和预测。方法包括：从AV的传感器接收第一观察数据；将第一观察数据与第一世界对象相关联；确定针对第一世界对象的假设，其中，假设与第一世界对象的意图相对应；确定假设中的各假设的相应假设可能性，该相应假设可能性指示第一世界对象遵循意图的可能性；针对假设中的至少一个假设确定相应状态，其中，该相应状态包括第一世界对象的预测位置；以及响应于查询，基于假设中的各假设的相应假设可能性来提供假设中的假设。
概率对象跟踪预测框架

[发明专利]用于自主运载工具的批路线规划的计算框架-CN201880091573.6在审
发明人： A·莫塔扎维;L·彼得森;M·西尔休斯 -专利权人：北美日产公司;雷诺两合公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：公开了自主运载工具的批路线规划。方法可以包括维持分别与多个自主运载工具相对应的多个运载工具状态数据对象实例。该方法包括：获得交通状况位置；以及从多个自主运载工具中确定各自主运载工具的当前路线与交通状况位置相交的自主运载工具组。该方法还包括：确定两个或更多个自主运载工具子组；以及针对各自主运载工具子组，确定不在自主运载工具的当前路线上的与自主运载工具子组相对应的相应避开路点。针对自主运载工具子组中的各自主运载工具，该方法包括：基于自主运载工具的当前路线和相应避开路点来确定更新路线；基于更新路线来生成控制指令；并且将控制指令发送至自主运载工具。
用于自主运载工具路线规划计算框架

[发明专利]自主车辆通知系统和方法-CN201780095692.4在审
发明人： L·彼得森;A·莫塔扎维;理查德·刘;M·D·佩纳 -专利权人：北美日产公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：一种自主车辆通知系统，其包括搭载在自主车辆上的传感器、搭载在自主车辆上的消息传送系统、以及控制器。传感器被配置为感测自主车辆外部的条件。控制器被配置为控制与远程管理器的通信以使得远程管理器能够基于条件来控制自主车辆，并且被配置为控制消息传送系统以在自主车辆处提供与远程管理器的控制有关的消息。
自主车辆通知系统方法

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