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[发明专利]基于数字孪生的交叉式细粒滚轴筛智能监控方法及系统-CN202310591925.7在审
发明人：赵啦啦;汪维;王忠宾;闫海峰;徐峰;龚子耀 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的交叉式细粒滚轴筛智能监控方法及系统，系统包括交叉式细粒滚轴筛、交叉式细粒滚轴筛数字孪生虚拟模型、监测单元、控制单元、通讯单元、人机交互单元和服务单元，通过控制单元实现对交叉式细粒滚轴筛可控参数的实时控制和调节；监测单元实现对物理实体运行参数的实时采集，并在人机交互单元中实现对交叉式细粒滚轴筛运行状态的实时孪生；服务单元对运行参数的存储和读取，对交叉式细粒滚轴筛历史运行状态进行复现。本发明可对交叉式细粒滚轴筛的实时监控，基于机器学习技术实现在交叉式细粒滚轴筛可控参数一定的情况下对筛分效率的预测，保证了交叉式细粒滚轴筛运行状态实时监控的准确性。
基于数字孪生交叉细粒滚轴智能监控方法系统

[发明专利]一种矿用换杆机械臂及液压控制方法-CN202211569937.1在审
发明人：闫海峰;姚永成;王忠宾;梁斌;顾进恒;戴剑博;司垒;周震;董红帅;龚子耀;刘立奇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种矿用换杆机械臂及液压控制方法，系统：大臂两端分别与底座和小臂之间转动连接，底座连接在回转支承上，并由液压马达驱动旋转，大臂与底座之间、大臂与小臂之间各连接有一个液压缸；手腕俯仰液压马达一连接在小臂的端部，并驱动安装有手腕横摆液压马达二的第二马达安装座转动，手腕横摆液压马达二驱动安装有手腕旋转液压马达的第三马达安装座转动，手腕旋转液压马达驱动手爪关节总成转动；方法：控制手爪打开，控制机械臂动作到抓取位置；抓取钻杆；控制机械臂到达上杆位置；松开钻杆；机械臂复位；控制机械臂动作到取杆位置；抓取钻杆；控制机械臂到达放杆位置；松开钻杆；机械臂复位。该系统及方法自动化程度高，能提高井下换杆作业的效率。
一种矿用换杆机械液压控制方法

[发明专利]一种基于CNN-LSTM神经网络的采运装备速度协同控制方法-CN202211239379.2在审
发明人：闫海峰;周震;王忠宾;谭超;司垒;魏东;龚子耀;董红帅;刘力奇;姚永成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于CNN‑LSTM神经网络的采运装备速度协同控制方法，将采煤机、刮板机原始数据划分为训练集、验证集和测试集；将训练集输入CNN‑LSTM神经网络模型中，当未达到最大训练轮数时，建立同时刻状态下采煤机、刮板机的预测模型的总损失函数以及其之间协同关系的总损失函数，并进行参数更新，重新输入LSTM层再次进行训练，输出预测模型结果，使其直到达到最大训练轮数；测试集输入训练好的预测模型中，输出采煤机速度预测、刮板机预测速度，计算CNN‑LSTM预测模型的评价指标。本发明实现对采煤机、刮板机速度的协同控制，提高其之间的协同工作效率、以及控制精度，更好地适应综采工作面的环境和设备变化。
一种基于 cnn lstm 神经网络采运装备速度协同控制方法