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[发明专利]一种基于多智能体博弈的计算卸载方法-CN202111342048.7有效
发明人： 龚启旭;周娴玮;余松森 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二阶段多智能体博弈的计算卸载方法。本发明所述的基于二阶段多智能体博弈的计算卸载方法包括如下步骤：针对5G混合双网模式，建立网络信道模型，根据香农定理计算用户的信道传输速率，根据所述信道传输速率，计算用户进行任务卸载的时延和能耗；根据Stackelberg博弈建立边缘卸载模型，将所述专网用户视为领导者，将所述公网用户视为跟随者，以卸载量为策略，设定所述专网用户的效用函数和所述公网用户的效用函数；在完全信息博弈情况下，验证Stackelberg均衡的存在，并求解所述专网用户和所述公网用户的第一最优卸载策略；在不完全信息博弈情况下，采用TSDRL算法求得第二最优卸载策略，并利用所述第一最优卸载策略评估所述第二最优卸载策略的收敛性。
一种基于智能博弈计算卸载方法

[发明专利]一种具有视觉检测的钢化膜包装线-CN202111489451.2有效
发明人：梁盛潮;李景全;位华伟;林泽生;龚启旭 -专利权人：广东高臻智能装备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有视觉检测的钢化膜包装线，包括电箱机构和输送机构、及按加工顺序依次设置的上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构，上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构均与电箱机构电连接；输送机构包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，第二输送组件位于第一输送组件和第三输送组件之间，第一输送组件安装于上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构和视觉检测机构上，第二输送组件安装于封标机构上，第三输送组件安装于打印贴标机构上。
一种具有视觉检测钢化膜包装

[实用新型]一种叠料机构及堆叠装置-CN202123347078.5有效
发明人：梁盛潮;林泽生;刘朋;龚启旭;祝澳 -专利权人：广东高臻智能装备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叠料机构及堆叠装置，包括叠料架、上料组件、安装于上料组件的压料组件和上弹性单元、安装于叠料架的上挡板、安装于上弹性单元的伸缩组件、安装于伸缩组件的下挡板、及叠料组件，伸缩组件位于上挡板和下挡板之间，叠料组件和压料组件上下对应设置，上挡板、伸缩组件和下挡板均位于压料组件和叠料组件之间；设置的上挡板和下挡板来对产品进行限位，保证产品堆叠时候的整齐性，压料组件可以将产品压紧在一起，避免产品因没有压紧而导致产品堆叠不整齐，伸缩组件可以在产品堆叠到一定量的时候伸出，可有效保证产品堆叠的数量一致，下挡板可以防止伸缩组件伸出时插入到堆叠好的产品中，保证了产品堆叠的整齐性和数量的一致。
一种机构堆叠装置

[实用新型]一种具有视觉检测的包裹分拣机-CN202122785519.3有效
发明人：梁盛潮;李景全;刘朋;龚启旭;祝澳 -专利权人：广东高臻智能装备有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有视觉检测的包裹分拣机，包括输送机构、检测机构、分拣机构和电箱机构，检测机构与输送机构对应设置，分拣机构位于输送机构的出料端，电箱机构分别与输送机构、检测机构和分拣机构电连接；检测机构包括检测架、安装于检测架的检测罩和3D相机、安装于检测架的全景拍照相机、安装于检测架的多个间隔设置的光源组、安装于光源组的平面检测相机、及安装于检测架的警报组件；设置的输送机构、检测机构、分拣机构和电箱机构相互配合完成包裹的自动分拣，相比于人工分拣可以节省很多成本、提升分拣效果，同时失误率也更低，设置的检测机构可以检测出包裹的尺寸、类别和收货地址等信息，便于后续的运输。
一种具有视觉检测包裹分拣