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[发明专利]基于TCAS告警的平行跑道混合进近运行冲突风险分析方法-CN202310352932.1在审
发明人： 齐雁楠;王新彤;唐明成;赵静;赵元棣 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明属于空中交通管理技术领域，具体公开了一种基于TCAS的平行跑道混合进近运行快速冲突风险计算方法，包括建立飞机运动模型，包括将飞机运动轨迹投影至跑道系统平面，建立两架飞机的水平方向和垂直方向运动模型；建立航迹误差模型，采用航迹偏差数据拟合得出正态标准差沿航迹变化的关系，并对飞机航迹变化进行修正得到飞机真实位置；建立飞机冲突探测模型，包括得到飞机在水平方向和垂直方向的相对距离和相对速度，并计算得到飞机在每时刻预计相遇时间；当预计入侵飞机的飞行轨迹会穿透碰撞区域，系统用视觉和听觉信号通知机组人员。本方法实现在规划阶段对同时进近飞行程序、航行参数等因素的验证，能够实现更加客观地对平行跑道运行冲突风险定量评估。
基于 tcas 告警平行跑道混合运行冲突风险分析方法

[发明专利]一种空中交通系统自组织临界特性的辨识方法-CN201910859210.9有效
发明人：王兴隆;刘洋;赵嶷飞;齐雁楠;潘维煌 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供了一种空中交通系统自组织临界特性的辨识方法。为了从全局视角揭示航班延误、航班取消的内在动力学机理，对空中交通系统进行特性分析。首先，研究空中交通系统的广延耗散性、航班延误与航班取消的规模—频度幂律特性及其Hurst指数；然后，采用幂律特性直线斜率判断航班延误、航班取消的管理水平；最后，依据Hurst指数大小，分析系统的航班延误、航班取消在自组织临界状态下的相关性与演化规律。结果表明，空中交通系统具有自组织临界性；系统航班延误的管理水平优于航班取消；航班延误、航班取消均具有时间长程相关性，且分别表现为负向演化和正向演化。
一种空中交通系统组织临界特性辨识方法

[发明专利]基于SIS的航空网络延误传播模型及建立方法-CN201910161140.X有效
发明人：王兴隆;石宗北;齐雁楠;张淑婷 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于SIS的航空网络延误传播模型，以机场为节点，机场间的航班流为边建立机场网络；构造历史取值，对处于相同环境下的研究目标的状态进行统计；得到正常节点比例SI(t)、延误节点比例IS(t)、延误源节点比例IA(t)、延误传播概率PSi,t、延误消散概率PIi,t、延误自发概率PAi,t、延误统计概率Nci,t、延误系数从而构造出航空网络延误传播模型，以延误在整个网络中的传播情况作为研究对象，从更宏观的角度分析各机场延误之间的的影响和机场网络的特性，为解决机场延误问题提供参考。
基于 sis 航空网络延误传播模型建立方法

[发明专利]空域扇区网络级联失效抗毁性建模与优化方法-CN201810948801.9有效
发明人：王兴隆;齐雁楠;高经东 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明定义空域扇区网络级联失效，采用改进的容量—负载模型，将网络拓扑结构同空管实际工作相结合，考虑流量与空域结构定义空域扇区网络节点的负载，定义更符合空管实际情况的扇区节点容量。根据空域扇区网络级联失效过程构建模型，确立临界阈值和扇区非正常率为空域扇区网络级联失效抗毁性测度指标。通过优化负载再分配方式优化空域扇区网络级联失效抗毁性，并提出基于剩余容量的相邻负载再分配和局部负载再分配策略。以中南管制扇区网络为例进行模拟仿真级联失效过程，分析得出与大负载容量扇区节点距离较近，且度值和强度小的扇区节点容易成为失效瓶颈，同时找出拥堵瓶颈节点；进一步仿真验证两种优化策略都可以减小临界阈值及扇区非正常率。
空域扇区网络级联失效抗毁性建模优化方法

[发明专利]空中交通相依网络脆弱性识别与控制方法及系统-CN201910161165.X有效
发明人： 齐雁楠;苗尚飞;王兴隆;潘维煌 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种空中交通相依网络脆弱性识别与控制方法及系统，所述方法及系统首先构建由机场网络、航路网络以及管制扇区网络相连接的空中交通相依网络模型，并以随机扰动和蓄意扰动的扰动策略对空中交通相依网络的节点进行扰动，然后计算所述相依网络的结构脆弱性的相关特性指标的变化率和功能脆弱性的相关指标的变化率，并识别所述相依网络的结构脆弱性和功能脆弱性的变化规律，最后根据识别结果，通过对相依网络进行流量协调控制来优化相依网络的脆弱性。本发明结合空中交通相依网络的脆弱性分析结果，对网络的交通流重新进行协调控制，使得空中交通相依网络的交通流趋于有序，以此降低网络的脆弱性。
空中交通相依网络脆弱识别控制方法系统

[发明专利]一种航空相依网络故障传播分析方法-CN201810375058.2有效
发明人：王兴隆;潘维煌;赵末;赵嶷飞;齐雁楠 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：机场、航路和管制扇区是航空系统安全运行的核心，三者之间紧密耦合，任何一个部分发生故障势必波及至其他两个方面。本发明一种航空相依网络故障传播分析方法提出了由机场网络、航路网络与管制扇区网络组成的航空相依网络模型的方法，建立航空相依网络的故障传播规则，利用马尔科夫过程分析故障在三个网络的传播对整个航空网络的影响。同时结合华北区域的实际数据，对华北航空相依网络的故障传播机理进行分析。发现网络的结构和交通管制规则均影响故障在航空网络的传播。故障失效计算发现在管制网络产生的故障传播最快，在机场网络产生的故障传播最慢。
一种航空相依网络故障传播分析方法

[发明专利]一种缓解空中交通CPS级联失效的方法-CN202011004480.0在审
发明人：王兴隆;赵嶷飞;齐雁楠;贺敏;刘明学 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓解空中交通CPS级联失效的方法，S1：将空中交通CPS级联失效过程设定为三种运行状态，包括正常状态、拥堵状态、失效状态；S2：根据实际流量计算空中交通CPS节点容量计算；S3：判断航路网与管制网正常运行过程中所有节点是否均满足节点流量小于节点容量；S4：对失效节点开始进行流量再分配；S5：失效进一步扩散；S6：判断航路网或管制网所处状态。本发明所述的一种缓解空中交通CPS级联失效的方法解决了空中交通CPS发生级联失效现象，网络可能迅速崩溃，甚至瘫痪的问题。
一种缓解空中交通 cps 级联失效方法

[发明专利]一种航空交通网络模体识别方法及子图结构韧性评估方法-CN202011002659.2在审
发明人：王兴隆;赵嶷飞;齐雁楠;赵末;石宗北 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空交通网络模体识别方法及子图结构韧性评估方法；从局部角度出发，以构成空中交通网络的子图结构为研究对象，对其模体特性进行识别。通过对子图浓度在外界扰动下的变化情况进行分析，提出子图结构韧性概念表征网络底层拓扑结构的动态演化规律；以华东地区空中交通网络为例，对低阶子图结构进行了模体特性识别，并对不同扰动下子图结构韧性的变化情况进行评估。本发明所述的子图结构的模体特性符合空中交通网络的实际连通度需求；在网络受扰动及恢复过程中，子图相对浓度较为稳定，子图结构韧性和网络宏观结构变化之间较为一致。
一种航空交通网络识别方法结构韧性评估

[发明专利]基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法-CN201610119185.7有效
发明人：马兰;翟云鹏;梁曼;齐雁楠;张锐;尹天懿;张继尘 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于模糊PID控制的飞机4D航迹仿真系统及仿真方法。系统包括数据库服务器和供人机交互的微型计算机，数据库服务器通过数字网络与微型计算机相连。本发明优点：综合考虑飞机性能、飞行程序和大气环境影响飞行的因素，建立航迹仿真系统，有利于提高仿真航迹的精确度。当仿真航迹精度满足一定要求，依据仿真得到的3D航径和保护区在空中铺画运行的通道，从空域设计上保证飞机不会产生侧向和垂直方向碰撞风险，依靠先进的机载设备和导航系统，提供给机组更大的自主权利，使航空器运行组织和飞行管制指挥的负荷降低，将航班延误水平控制在旅客可接受的范围内，降低航班延误的发生率，从而能够为机场旅客提供更为优质的航空运输服务。
仿真系统航迹微型计算机数据库服务器模糊PID控制航班延误飞机侧向大气环境影响导航系统飞行程序飞行管制负荷降低航空运输机场旅客机载设备空域设计人机交互数字网络水平控制综合考虑保护区发生率可接受航空器机组飞行旅客指挥保证服务

[发明专利]一种基于案例推理的航路飞行冲突解脱方法-CN201610379056.1在审
发明人：梁曼;马兰;齐雁楠 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于案例推理的航路飞行冲突解脱方法，包括判断是否有航空器飞行冲突的S1阶段，选出紧急程度最高的冲突对的S2阶段，将S2阶段选出的冲突对进行案例表示的S3阶段，进行案例筛选的S4阶段，进行案例匹配的S5阶段，确定冲突解决策略的S6阶段，进行航迹修改的S7阶段，参数调整的S8阶段和沿预定航线继续航行的S9阶段；该基于案例推理的航路飞行冲突解脱方法大大减少了管制员的工作量，有效地避免了空管安全事件的发生。
一种基于案例推理航路飞行冲突解脱方法

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