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[实用新型]一种行星齿轮自动组装装置-CN202121888467.6有效
发明人：黄麟;王海荣;郑贞平 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星齿轮自动组装装置，包括支撑座，所述支撑座上设有一个双向皮带输送机，所述双向皮带输送机包括两条输送带；所述双向皮带输送机上安放有皮带输送板；所述支撑座设有定位机构，定位机构用于对皮带输送板的定位；其中一条输送带的外部设有齿轮线边库，所述齿轮线边库包括齿轮线边库支架，所述齿轮线边库支架上安装有底板；所述底板上均布有多个支座，每一个所述支座的内部分别设有一条输料通道，每一个支座的顶部一侧分别设有一个用于存放行星齿轮的物料架；每一个物料架的一侧分别设有一个推料机构，本实用新型，便于间隔持续输出行星齿轮，方便组装工作的完成。
一种行星齿轮自动组装装置

[实用新型]一种精密空间瞄准装置-CN202222211087.X有效
发明人：邹书衡;黄麟;余翔 -专利权人：武汉恒新动力科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密空间瞄准装置，包括支撑底座、横摇轴组、纵摇轴组和负载镜筒，支撑底座与横摇轴组通过连接件连接，纵摇轴组与横摇轴组连接，负载镜筒与纵摇轴组连接。本实用新型将地平式方位加俯仰的两轴构型用第二个俯仰轴替代方位轴，形成正交的两俯仰轴构型，优点在于无高仰角盲区，跟踪速度要求较低，方案简洁实用；将传统的电机加减速机加编码器的伺服反馈组合替换为封装式的电机直驱，电机和编码器封装一体，保证了编码器和电机之间的安装精度，反馈链路缩短，提高了电机的控制精度；减少了减速器等传动环节，增加了整个轴系的传动精度和传动效率。
一种精密空间瞄准装置

[发明专利]一种基于动态双特征池目标检测的环境异常检测方法-CN202211111450.9在审
发明人：黄麟;肖岁寒;刘洋宏;杨成旭;余智杰 -专利权人：重庆稹元创新科技有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及基于动态双特征池目标检测的环境异常检测方法，输入特征图后经过跨级分部网络模块，形成三个层级的输出特征；将各个层级的输出经过卷积网络进行特征分流，形成半特征通道图；不同层级中分流的半特征通道图两两汇集到特征池1和特征池2；对不同层级的半特征通道图进行按通道维度进行拼接融合；融合的特征再与原先层级的另一半输出进行二次融合；最后经过低特征消除模块和空间注意力模块得到目标的特征和背景的弱化特征，并输出至不同的检测头中；对前后帧关联图片进行目标定位，分析前后位移并获得目标运动轨迹特征；通过对目标特征、弱化的背景特征及目标运动特征与预设阈值进行判别。本发明具有检测精准高、干扰小、误差小的优点。
一种基于动态特征目标检测环境异常方法

[实用新型]四连杆直推式压电直线电机-CN202221820312.3有效
发明人：王寅;黄麟;潘绍榫;潘文杰;林泽泳;王国顺;陈斌;赖振港 -专利权人：华侨大学;杭州友旺电子有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过交叉滚子及其导轨固定块安装在底座上，预压机构为压电直线电机提供可调节的预压力，通过滑动基座传递到定子驱动足与动子的接触面上，分别给电机的两组叠层压电陶瓷施加相位差90°的电信号，可以实现电机双足交替驱动。
连杆直推式压电直线电机

[实用新型]一种新型电气工程线缆保护装置-CN202221972583.0有效
发明人：陈云;黄麟;薛强;刘鑫 -专利权人：陈云;黄麟;薛强;刘鑫
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电气工程线缆保护装置，涉及线缆敷设领域，现提出如下方案，包括线缆涵洞和设置在线缆涵洞内壁的束线机构，所述束线机构包括工作组件、连接组件和束线组件；所述工作组件包括束线支架、工作框架、压杆和升降板，所述线缆涵洞的内壁固定连接有束线支架，所述束线支架的顶端固定连接有工作框架，通过设置升降卡板，升降板滑动通过主动孔槽带动连接转杆转动，连接转杆转动通过从动孔槽带动升降块克服工作弹簧的弹力与工作框架相对滑动，进而使升降块竖直滑动带动升降卡板与线缆主体相对运动，通过升降卡板底端的卡槽与线缆主体相贴合，实现对线缆主体的有序束线操作，防止出现弯曲现象发生。
一种新型电气工程线缆保护装置

[实用新型]一种类遥控器式的机器人多模式切换体感操控装置-CN202221708785.4有效
发明人：余翔;周鹏;邹书衡;黄麟 -专利权人：武汉恒新动力科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种类遥控器式的机器人多模式切换体感操控装置，包括用于手持的壳体；壳体上设有模式选择输入装置和功能按钮区；壳体内部设有控制器，以及与控制器连接的IO接口模组、通信模组、位姿传感器模组和电源模组；其中，IO接口模组与所述的功能按钮区对应连接；通信模组与机器人远程连接；位姿传感器模组用于采集壳体被操纵者操控的位姿状态；壳体内还设有用于识别模式选择输入装置的状态而导通位姿传感器模组与控制器之间数据传输的模式切换开关模组，模式切换开关模组分别与所述模式选择输入装置和控制器连接。本实用新型通过在位姿传感器模组与控制器之间设置模式切换开关模组，提高操控命令传达的准确性。
种类遥控器机器人模式切换操控装置

[实用新型]一种地表温度检测设备-CN202222267421.3有效
发明人：宁佳;黄麟 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及地表温度检测技术领域，且公开了一种地表温度检测设备，包括安装座，安装座顶面通过连接杆固定安装有把手，安装座顶面和底面均设有温度检测装置，安装座底面设有固定装置，安装座底面设有移动装置，安装座顶面设有供电装置。该地表温度检测设备通过安装液压杆、支撑脚、电机和钻头，使得需要将安装座固定于林地不平坦的地面时，通过液压杆驱动支撑脚下压地面，使万向轮可以被抬离地面，在支撑脚下压的同时，通过电机驱动钻头旋转可配合支撑脚下压不断向地面钻入，直至支撑脚与地面接触，让钻头可以卡在地下，不需要固定时通过液压杆驱动支撑脚抬高同时电机驱动钻头再次旋转即可。
一种地表温度检测设备

[实用新型]用于程序降温仪承放架-CN202221516151.9有效
发明人：李科;魏本杰;郑梦盈;黄麟 -专利权人：福建省银丰干细胞工程有限公司;银丰生物工程集团有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于程序降温仪承放架，包括程序降温仪，所述程序降温仪内设置有若干承放架，所述承放架包括左右对称设置的竖直板，两个竖直板的顶部、底部、中部之间均通过连接板连接，两个竖直板内侧面上由上至下对应设置由若干载物板，两个竖直板上相对应的上下相邻的两个载物板组成用于卡接载物铝盒的卡接腔，所述载物板的后侧向上弯折，形成用于防止载物铝盒脱出的限位板。本实用新型本实用新型有以下有益效果：设计合理，降温均匀，同一批降温的铝盒可以同时降低到一定的温度，避免后续还需要人工筛选出温度不够底的铝盒，提高整体的存储效率，方便专业后的存储流程。
用于程序降温仪承放架

[发明专利]一种针对内容分发网络节点服务器异常的处理方法及装置-CN201811488817.2有效
发明人：黄麟;王康 -专利权人：贵州白山云科技股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04L61/5046 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对内容分发网络节点服务器异常的处理方法及装置，此方法包括：实时采集访问和/或测试服务器IP地址时的各项监控数据的状态；判断监控数据的状态是否满足异常判定条件；在监控数据满足异常判定条件时，从服务器IP地址的各项监控数据的状态中选择N项监控数据的状态的组合作为监控逻辑；判断监控逻辑是否属于封堵IP逻辑列表，如果是，则判定服务器IP地址已被封堵，如果否，判断监控逻辑匹配是否属于非封堵IP的逻辑列表，如果否，在向CDN控制中心发出的确认封堵IP处理历史中查询到服务器IP地址被封堵的记录后，判定服务器IP地址已被封堵。本发明可以自动发现被封堵的IP，实时恢复被封堵的IP上的服务。
一种针对内容分发网络节点服务器异常处理方法装置

[发明专利]一种放射治疗用模拟肺部运动的物理剂量测量仪-CN202210672772.4在审
发明人：蒲丹;张红娥;阴丽媛;李稳;黄麟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射治疗用模拟肺部运动的物理剂量测量仪，包括外壳，所述外壳的表面开设有水平滑道，所述水平滑道的内壁水平限位滑动连接有水平滑块，所述水平滑块的上表面固定连接有传动套管，所述传动套管的内壁轴向限位滑动连接有升降杆，所述升降杆的弧形轮廓上固定连接有承载环，所述升降杆上靠近顶部的弧形轮廓上活动连接有压迫环，所述承载环和压迫环的相对面之间固定连接有感光胶片。本发明，通过上述结构之间的配合使用，结局了在实际使用过程中，由于传统的模拟设备运动的同步性较差，难以真实的从多个维度模拟肺脏的运动，进而难以更为精准的测量肺脏和随肺脏而发生三维运动的肿瘤的受照剂量，给使用带来不便的问题。
一种放射治疗模拟肺部运动物理剂量测量仪

[发明专利]四连杆直推式压电直线电机-CN202210830268.2在审
发明人：王寅;黄麟;潘绍榫;潘文杰;林泽泳;王国顺;陈斌;赖振港 -专利权人：华侨大学;杭州友旺电子有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明提供四连杆直推式压电直线电机，由定子、滑动基座、预压机构、动子及底座组成。定子由两个四连杆组件构成，四连杆组件由四连杆机构、叠层压电陶瓷、预紧拉簧、调节螺柱、驱动足组成；定子通过螺栓固定在滑动基座上，而滑动基座通过交叉滚子及其导轨固定块安装在底座上，预压机构为压电直线电机提供可调节的预压力，通过滑动基座传递到定子驱动足与动子的接触面上，分别给电机的两组叠层压电陶瓷施加相位差90°的电信号，可以实现电机双足交替驱动。
连杆直推式压电直线电机

[实用新型]一种类遥控器式的机器人体感操控指挥装置-CN202221266798.0有效
发明人：余翔;周鹏;邹书衡;黄麟 -专利权人：武汉恒新动力科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种类遥控器式的机器人体感操控指挥装置，本装置包括用于手持的壳体；壳体上设有操作按钮和防脱结构；壳体内部设有控制器，以及与控制器连接的IO接口模组、通信模组、传感器模组、系统更新配置硬件组件和电源模块；IO接口模组与所述操作按钮对应连接；通信模组与机器人远程连接；传感器模组用于采集壳体被操作者操控的运动状态。本实用新型通过采用类似遥控器的装置，在操作者使用本装置时，装置采集自身的运动状态，辅助操作者对按键的操作，从而发送给机器人准确的指令，降低了操作者的机器人使用学习难度，提升机器人操控的效率和体验，大幅降低机器人的使用成本。
种类遥控器机器人体操控指挥装置

[实用新型]一种手持式烟株底叶剥离装置-CN202220785791.3有效
发明人：方崇能;余书泉;黄麟;罗火长;郭学清;黎炳水;赖桂木;邱志丹;常鹏飞 -专利权人：福建省烟草公司龙岩市公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持式烟株底叶剥离装置，包括手持部、杆部和剥叶夹，手持部为按压式手柄，杆部的两端分别连接手持部和剥叶夹，手持部通过钢丝与剥叶夹相连，剥叶夹设有一铰接座和两个夹板，夹板为半圆形，两个所述夹板相对设置铰接安装在铰接座上，钢丝分别连接两个夹板。整个装置以机械操作为主，设计简单，性能可靠，并且维护成本低，轻便易携带，具有良好推广应用前景。
一种手持式烟株底叶剥离装置

[实用新型]一种背负式烟草种植用打穴器-CN202220942666.9有效
发明人：黄富嵩;曹宝华;方崇能;黄麟;黎炳水;邱志丹;常鹏飞 -专利权人：福建省烟草公司龙岩市公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背负式烟草种植用打穴器，包括软轴、横板、支架、装有背带的背垫、设于横板下方的钻孔器和安装在背垫上的发动机，发动机与钻孔器之间通过软轴连接；横板一端底部竖向垂直连接有转轴，支架顶端安装有供转轴绕其中轴线旋转的旋转件，横板一端可拆卸连接有用于将横板锁紧在旋转件上的锁紧件，横板上安装有驱动钻孔器升降的升降驱动件；支架上端连接有呈朝靠近背垫方向倾斜朝上设置的推杆，推杆下端设置有挂钩；支架底端的两侧均安装有滚轮，横板另一端中间的底部安装有转向轮，钻孔器一侧连接有与横板横向垂直且带有刻度的伸缩横杆，伸缩横杆的底部安装有定位锥；本实用新型整体具有省力、打孔效率高且打孔质量好的优点。
一种背负烟草种植用打穴器

[实用新型]一种可快速对砖块表面划痕的装置-CN202220395293.8有效
发明人：陆通;李文祥;王帅;王明昭;王正敏;刘晨;游明;李翔;黄麟;梅梦君 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速对砖块表面划痕的装置，包括：装置支架部分，用于支撑、稳定、移动整个装置；砖块刮痕部分，安装在所述装置支架部分上，用于对砖块表面刮出划痕；传料滚轴部分，安装在所述装置支架部分上，位于所述砖块刮痕部分下方，用于从装置一侧传送、推动砖块移动，经过划痕后，掉落到装置另一侧。本实用新型可快速半自动完成对砖块表面的刮痕工作，利用气缸推动，节省人力和时间，加快工作效率。
一种快速砖块表面划痕装置