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[发明专利]手套生产线的手模缺陷检测系统及其方法-CN202310871536.X在审
发明人：李彬;张雷;黄潇翔;于亚洲;吴志军;贾金容;曹玉国 -专利权人：山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一次性手套生产技术领域，具体涉及一种手套生产线的手模缺陷检测系统及其方法。本发明包括：控制系统通过检测开关对手模进行编码；点数机摘取手模上半脱模的手套进行点数码沓；相机组件拍摄脱模后的手模图像；控制系统根据相机组件拍摄的手模图像识别出是否存在缺陷，并得到缺陷手模的编码；缺陷手模进入缺陷手模预警区域时，缺陷预警装置发出预警；缺陷手模进入缺陷手模更换区域时，缺陷跟随指示装置跟随缺陷手模发出跟随提示动作。本发明能够定位运动过程中的缺陷手模，方便进行更换；在缺陷手模即将进入到手模更换区前进行提前预警；方便手模更换工人提前预警，并能够追踪显示手模位置，提高了手模更换成功率。
手套生产线手模缺陷检测系统及其方法

[发明专利]手套生产线缺陷手模反馈系统及方法-CN202310871546.3在审
发明人：李彬;张雷;别会滨;梁世鑫;黄潇翔;闫蕾 -专利权人：山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一次性手套生产技术领域，具体涉及一种手套生产线缺陷手模反馈系统及方法。本发明系统通过控制系统控制编码模块对手模进行编码，控制视觉检测模块对手模上的手套进行缺陷识别，并将缺陷手套对应的手模的编码发送给反馈判定模块；反馈判定模块根据接收到的缺陷手套对应的手模的编码判断出缺陷手模编码，并将缺陷手模编码反馈至控制系统；反馈判定模块统计M轮手套的拍照结果，拍照结果中有N个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码一致，则判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模。本发明对手模循环原点进行精准识别，通过缺陷预警装置发出预警提示动作，通过缺陷跟随指示装置发出跟随提示动作；可以快速通知设备维保人员产线故障情况。
手套生产线缺陷手模反馈系统方法

[发明专利]装饰石膏板自动缺陷检测与智能剔除装置及其工作方法-CN202310473576.9有效
发明人：李彬;梁世鑫;黄潇翔;岳飞飞 -专利权人：山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种装饰石膏板自动缺陷检测与智能剔除装置及其工作方法，涉及装饰石膏板智能制造领域。装置包括控制部分，控制部分分别连接视觉采集部分和缺陷板剔除部分，视觉采集部分和缺陷板剔除部分均位于生产平台上；应用于上述装置的工作方法，在所述控制部分的驱动下，视觉采集部分自动获取检测图像，缺陷板剔除部分对含有缺陷的装饰石膏板进行智能剔除，其中智能剔除包括整块剔除和单独剔除两种形式。基于此，本发明集成了检测图像获取、缺陷判断识别以及缺陷板剔除三大功能于一体，解决了传统的人工检查方式和手动分拣方式中所存在的会影响装饰石膏板的出厂质量，并且工作效率低、耗费人力成本高等问题。
装饰石膏板自动缺陷检测智能剔除装置及其工作方法

[实用新型]基于边缘计算设备的手套视觉检测系统-CN202222293348.7有效
发明人：李彬;梁文鑫;岳飞飞;黄潇翔;梁世鑫 -专利权人：山东瑞邦自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及边缘计算设备、视觉检测技术领域，提供基于边缘计算设备的手套视觉检测系统，包括触发装置、PLC控制系统、图像采集装置、边缘计算设备、剔除装置；所述边缘计算设备与所述图像采集装置连接，所述触发装置与所述PLC控制系统或所述边缘计算设备连接，所述PLC控制系统与所述图像采集装置或所述边缘计算设备连接，所述PLC控制系统还与所述剔除装置连接。此系统通过使用边缘计算设备代替大型的工控机，解决了大型工控机难以在产线现场快速部署的难题。本实用新型的技术程度高，提高了在客户现场部署的效率，减小了使用空间，且降低了成本及功耗。
基于边缘计算设备手套视觉检测系统

[实用新型]一种手套生产线用多方向调节图像采集装置和手套生产线-CN202222043290.0有效
发明人：李彬;梁文鑫;黄潇翔;崔传彬;张雷 -专利权人：山东瑞邦自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像采集装置技术领域，提供一种手套生产线用多方向调节图像采集装置和手套生产线，其包括由纵梁与横梁组成的T型支架、安装于横梁上的拍照箱、连接于纵梁上的安装支架。本实用新型通过设置与拍照箱连接的可调安装座，水平连接部连接于第二滑槽在X轴方向上的任意位置并固定，实现拍照箱在X轴方向上的位置调节；通过可调安装座的竖直连接部连接于第三滑槽在Y轴方向上的任意位置并固定，实现拍照箱在Y轴方向上的调节；通过定位导柱通过滑动座连接于第一滑槽在Z轴方向上的任意位置并固定实现T型支架在Z轴方向上位置的调节。通过上述机构，实现了拍照设备在三维方向上的灵活、自由调节，有效避免了拍照位置不合理、出现拍照死角等情况的发生。
一种手套生产线多方调节图像采集装置

[发明专利]缺陷手套识别多模型预测方法-CN202210670439.X在审
发明人：李彬;岳飞飞;贾金容;梁文鑫;黄潇翔;梁世鑫 -专利权人：山东瑞邦自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于手套检测技术领域，涉及缺陷手套识别多模型预测方法,其包括如下的步骤：S1、采集手套生产线不同工位的产品图像并进行预处理；S2、建立缺陷预测模型M，所述缺陷预测模型M包括分类预测模型MC与目标检测预测模型MT,S3、使用若干个缺陷预测模型对产品缺陷情况进行预测，所述缺陷预测模型包括分类预测模型MC、目标检测预测模型MT中的一种或若干种独立模型的组合。本发明通过分类预测模型MC与目标检测预测模型MT两种模型的一种或若干种进行组合，以该方式进行检测，从而弥补单模型的缺陷，严格控制缺陷的检出率、误检率、严重缺陷的漏检率等指标，以实现对合格品与不合格品的精细筛分预测。
缺陷手套识别模型预测方法

[实用新型]基于视觉检测的手套分拣装置-CN202220839417.7有效
发明人：李彬;王治涵;姬豪猛;黄潇翔;梁世鑫 -专利权人：山东瑞邦自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手套生产设备技术领域，提供基于视觉检测的手套分拣装置，本实用新型设置视觉检测系统对生产线上的手套进行检测，并根据检测结果控制输送带将合格手套与不合格手套进行分类输送；此过程实现了手套分拣、码沓的工作，将合格手套传递至后端的包装环节，本实用新型在未使用现有机械设备剔除机的前提下完成了手套的剔除工作，节省了工作空间和成本，且解决了部分不合格手套流入到包装环节的难题。本实用新型的机械化和自动化程度高，降低了管理成本，提高了生产效率。
基于视觉检测手套分拣装置

[实用新型]一种不合格手套分级筛选装置-CN202220843215.X有效
发明人：李彬;李世颖;梁世鑫;黄潇翔;贾金容 -专利权人：山东瑞邦自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及手套生产设备技术领域，提供一种不合格手套分级筛选装置，其包括用于筛选出不合格手套的分拣装置；设置于分拣装置后端或下方的分级收纳系统；所述分级收纳系统包括用于收纳不同级别不合格手套的若干收纳箱，以及与工控系统通讯连接的分级装置；所述分级装置包括连接于角度可调的分级挡板以及与分级挡板连接的驱动机构，所述驱动机构与分级挡板连接，用于调节分级挡板的张开角度；对应分级挡板的不同的张开角度设置有若干收纳箱。本实用新型对次品进行分级，并设计分级装置将不同级别的次品进行自动归类收集，便于对次品进行二次处理，节省了成本；本实用新型的机械化和自动化程度高，降低了管理成本，提高了生产效率。
一种不合格手套分级筛选装置

[发明专利]基于视觉检测的手套分拣装置及方法-CN202210383155.2在审
发明人：李彬;王治涵;姬豪猛;黄潇翔;梁世鑫 -专利权人：山东瑞邦自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及手套生产设备技术领域，提供基于视觉检测的手套分拣装置及方法，本发明设置视觉检测系统对生产线上的手套进行检测，并根据检测结果控制输送带将合格手套与不合格手套进行分类输送；此过程实现了手套分拣、码沓的工作，将合格手套传递至后端的包装环节，本发明在未使用现有机械设备剔除机的前提下完成了手套的剔除工作，节省了工作空间和成本，且解决了部分不合格手套流入到包装环节的难题。本发明的机械化和自动化程度高，降低了管理成本，提高了生产效率。
基于视觉检测手套分拣装置方法

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