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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于并行鲸鱼优化算法和粗糙集的数据约简方法-CN202310335786.1在审
发明人：苑明海;李子晨;黄涵钰;顾文斌;裴凤雀 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行鲸鱼优化算法和粗糙集的数据约简方法，包括：获取预处理后的待约简的车间生产数据集；根据预处理后的待约简的车间生产数据集，基于鲸鱼优化算法，生成包括多个鲸鱼个体的特征种群；将特征种群平均分成多个特征子种群；评估每一个特征子种群中的每一个鲸鱼个体的适应度，取适应度最大的鲸鱼个体作为种群最优解；判断是否满足迭代条件，若不满足则基于非线性收敛因子和自适应权重系数，更新特征种群；若满足则根据种群最优解，得到约简后的车间生产数据集。能够支持数据集的横向和纵向的扩展，能够保持分类准确性的同时，又大大降低了空间存储率，适用于大数据集的约简，具有高效和准确性。
一种基于并行鲸鱼优化算法粗糙数据方法

[发明专利]一种智能车间扰动预测方法-CN202310093910.8在审
发明人：苑明海;黄涵钰;李子晨;裴凤雀;顾文斌 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车间扰动预测方法，针对车间扰动数据规模大、变化速度快、价值密度低及分布不均衡的特点，建立数据驱动的车间扰动预测模型，包括：采用改进ReliefF特征选择算法从车间扰动资源数据特征中筛选出对少数类样本识别贡献度高的特征，获取新的特征空间集合；在原始不平衡数据集上采用重采样方法构建最终的训练样本集；采用加权随机森林集成学习算法建立车间扰动预测模型，实现智能车间的扰动预测。本发明克服了由于原始扰动数据的极度不平衡特性导致的传统算法模型对少数类样本的识别预测率低的问题，该方法运用到智能制造环境下的车间生产过程中，能够实现车间扰动事件的有效预测，提高生产效率，提升企业的竞争力。
一种智能车间扰动预测方法

[实用新型]一种仿生蛇形机器人用转向机构-CN202122335286.7有效
发明人： 黄涵钰;苑明海;戴舰龙;郑良 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生蛇形机器人用转向机构，包括转向机构外壳、差动装置和翻转装置，差动装置和翻转装置均安装在转向机构外壳中，差动装置和翻转装置分别安装在转向机构外壳的两端，差动装置与翻转装置的输出端均伸出转向机构外壳，本实用新型能够用于仿生蛇形机器人实现抬起、下落、翻转等运动，能够帮助机器人实现模仿蛇类等动物的行走状态。
一种仿生蛇形机器人转向机构

[发明专利]一种仿生蛇形机器人的机械结构-CN202111131856.9在审
发明人： 黄涵钰;苑明海;戴舰龙;郑良;翟政林 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生蛇形机器人的机械结构，包括行走机构和转向机构；行走机构为两个，分别为第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构位于机器人的头部，第二行走机构位于机器人的尾端；转向机构位于两个行走机构之间，转向机构至少为一个，转向机构包括转向机构外壳、差动装置和翻转装置，差动装置和翻转装置均安装在转向机构外壳中，差动装置的输出端伸出转向机构外壳与第一行走机构转动连接，翻转装置的输出端伸出转向机构外壳与第二行走机构转动连接；差动装置带动转向机构相对行走机构做抬起、下落、向左或向右摆动，翻转装置带动转向机构相对行走机构做翻转运动，所以提供了一种能够实现模仿蛇类行走状态的机器人。
一种仿生蛇形机器人机械结构

[发明专利]一种越障式玻璃清洁机器人的机械结构-CN202110649982.7在审
发明人： 黄涵钰;张华威 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障式玻璃清洁机器人的机械结构，包括两个底盘，每个底盘的下表面至少设置有两个吸盘，每个底盘的上表面均连接有第三舵机，第三舵机上固连有第二舵机，第二舵机的转动轴上均连接有一个关节一，底盘二的关节一上还转动连接有第一舵机，第一舵机与底盘一的关节一之间固连有中控板；底盘一的前端和底盘二的末端均设置有清洁条。本发明通过模仿毛毛虫的外形和运动过程，由两个底盘和一条三轴机械臂构成，中间两节负责连接和调整姿态，头尾两节分别连接两个底盘，底盘装有清洁布条和吸盘，两底盘交替移动行走，实现全方位移动，既可跨越窗格等障碍物，还能清洁平面、曲面玻璃，也可实现遥控清洁指定区域。
一种越障玻璃清洁机器人机械结构

[发明专利]一种自动升降窗帘装置-CN202110458657.2在审
发明人： 黄涵钰;刘紫艳;戴舰龙;顾依婷;李渊炜 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动升降窗帘装置，包括竖向设置的滚珠丝杆和圆柱滑轨，滚珠丝杆和圆柱滑轨平行设置，且二者之间间隔设置，滚珠丝杆和圆柱滑轨之间连接窗帘杆，滚珠丝杆的上、下两端均通过支撑座连接在墙体上，滚珠丝杆的下端连接电机，滚珠丝杆的上、下两端均与相应支撑座转动连接，圆柱滑轨固定在墙体上，窗帘杆能够在滚珠丝杆和圆柱滑轨上、下滑动。本发明实现窗帘自动上升、下降，无需任何人力，解决了高处拆装窗帘操作的危险；本发明适用于任何有窗帘场合。
一种自动升降窗帘装置

[发明专利]一种玻璃清洁机器人结构-CN202010090040.5在审
发明人：张华威;黄涵钰;王其锐;杜聚鑫;朱嘉骏;刘波 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃清洁机器人结构，一种玻璃清洁机器人结构，其特征在于包括：移动机构、吸附机构、感应探测机构、清洁机构；所述移动机构包括第一固定板、第一齿轮、第一齿条、第一电机、第一固定架、第一滑轨、连接块、第二齿条、第二齿轮、第二固定架、第二电机、第二固定板以及第二滑轨。所述吸附机构包括若干吸盘、气泵以及导气管，所述感应探测机构包括触碰开关，所述清洁机构包括支架。本发明是一种玻璃清洁机器人结构设计，能实现对玻璃的清洁，在保证生产效率的同时也能节省生产成本。
一种玻璃清洁机器人结构

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