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[发明专利]一种非结构化环境的机器人灵活抓取检测方法-CN202111005769.9有效
发明人： 黄海松;饶期捷;范青松;张松松;白鑫宇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非结构化环境的机器人灵活抓取检测方法，包括，利用Kinect x1相机采集抓取场景中的彩色图，并制作目标检测数据集，通过目标检测网络架构识别出场景中的各个目标；根据识别出的所述各个目标，结合多目标抓取姿态生成网络生成各目标的抓取位姿；以目标检测结果中的对象区域和抓取检测结果中的位姿信息为基准，筛选最优的抓取位姿，控制机械臂完成抓取任务。本发明提高了目标物体最优抓取区域的检测精度，并避免了机械臂抓取时对其他目标的干扰，最终增强了机械臂在抓取任务中对非结构化场景下多目标物体抓取的鲁棒性和适应性。
一种结构环境机器人灵活抓取检测方法

[发明专利]一种茶青分类方法-CN202111526451.5有效
发明人： 黄海松;陈星燃;范青松;张卫民;韩正功;胡鹏飞 -专利权人：贵州大学;清镇红枫山韵茶场有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合幽灵注意力胶囊网络和知识蒸馏的茶青分类方法，包括茶青图像采集；数据增强与数据集建立；构建幽灵注意力瓶颈层与茶青分类模型；ResNet50模型的预训练与权重获取；以成长式知识蒸馏的方式训练茶青分类模型；茶青分类模型性能验证。本发明所述方法降低对训练样本数量的需求，增强模型处理小规模数据集的能力；模型能够自适应地调整权重系数，以强调重要特征通道，同时弱化无关特征通道；在传递教师模型庞大参数矩阵以增强学生模型综合性能的同时，实现随蒸馏进行而自适应降低学生模型依赖程度的目的。
一种分类方法

[发明专利]一种高压清洗车的散热外壳结构-CN202010999420.0有效
发明人： 黄海松 -专利权人：上海亮土智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压清洗车的散热外壳结构，包括底座和矩形的外壳体，壳体固定在底座上，外壳体的两侧壁上成型有散热窗口，散热窗口的内侧边弯折成型有L型的内边框，外壳体的内边框内插设有窗板，窗板的外边弯折成型有外边框，窗板外边框的两侧内壁上固定有竖直的连接块，连接块上端的侧壁上成型有插销，插销插接在外壳体的内边框上；所述连接块的下端成型有水平的连杆，连轴的两端插接固定在窗板两侧的连杆上；所述窗板的两侧设有竖直的气弹簧，气弹簧上的接头插套在连轴上，气弹簧的末端通过铰接轴铰接在L型的耳座上，耳座固定在连接块下侧的外壳体内壁上。
一种高压洗车散热外壳结构

[发明专利]一种易于调整和维护的浆纱装置-CN202011251323.X在审
发明人： 黄海松 -专利权人：南通兔缘纺织有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D06B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于调整和维护的浆纱装置，包括传输滚筒，所述传输滚筒表面之间套设有传输皮带，所述传输滚筒外侧表面中部固定设置有转动盘，所述转动盘外侧表面活动卡合设置有转动环，所述转动环与转动盘之间设置有卡合机构，所述卡合机构包括缺口、棘齿、棘爪，所述转动盘外侧表面上端开设有缺口，所述转动环靠近转动盘的一侧表面均匀固定设置有若干棘齿，所述缺口内部通过转轴活动设置有棘爪。本发明使用效果好，可以便于间歇带动传输滚筒转动，如此即可间歇带动传输皮带移动，从而可以方便对需要进行烘干的浆纱在较小的空间内部可以得到充足的烘干，并且装置的间歇传输结构易于调节，结构简单便于维护。
一种易于调整维护浆纱装置

[发明专利]一种高效和低成本的整经装置-CN202011252919.1在审
发明人： 黄海松 -专利权人：南通兔缘纺织有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D02H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效和低成本的整经装置，包括转轴，所述转轴一端固定设置有安装板，所述安装块外侧表面中部开设有安装槽，所述安装槽内侧中部活动卡合设置有安装块，所述安装块之间固定设置有缠绕滚筒，所述安装板内部与安装块之间设置有卡合机构，所述卡合机构包括卡槽、卡杆、连接杆、第一挤压块、滑槽、移动环、第二挤压块，所述安装块外侧表面上端与下端均开设有卡槽，所述安装槽内部上端与下端均活动穿插设置有卡杆，所述卡杆活动卡合设置在卡槽内部，所述卡杆远离卡槽的一端固定设置有连接杆。本发明使用效果好，可以便于快速拆卸和安装缠绕滚筒，从而可以方便将缠绕满丝线的缠绕滚筒快速拆卸下来，从而可以提高工作效率。
一种高效低成本装置

[发明专利]一种结合改进注意力机制和知识蒸馏的茶叶嫩芽分级方法-CN202111017041.8有效
发明人： 黄海松;陈星燃;范青松;张卫民;胡鹏飞;韩正功 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合改进注意力机制和知识蒸馏的茶叶嫩芽分级方法，包括：初步筛选并预处理茶叶嫩芽图像，建立茶叶嫩芽数据集；基于改进的注意力机制，构建多尺寸卷积块注意力模块，并建立茶叶嫩芽分级模型，预训练茶叶嫩芽分级模型和Resnet32模型，得到两者权重参数；利用结合双迁移学习和知识蒸馏的模型训练策略以训练茶叶嫩芽分级模型；将测试集中待分级的茶叶嫩芽图像导入训练好的茶叶嫩芽分级模型，记录分级结果的各项指标及模型规格参数。本发明可以提取茶叶图像中多尺度特征信息，增强了处理小数据集的能力，能缓解在有限数量数据集上的模型过拟合现象，在保证学生模型轻量高效的同时，进一步强化其分级性能及抗过拟合的能力。
一种结合改进注意力机制知识蒸馏茶叶嫩芽分级方法

[发明专利]刀具磨损值监测方法、电子装置和存储介质-CN202110062495.0有效
发明人： 黄海松;滕瑞;陈启鹏;杨凯;范青松 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种刀具磨损值监测方法、电子装置和存储介质，其中，该刀具磨损值监测方法包括：通过实时获取刀具的传感器数据，得到多维数据序列，其中，多维数据序列包括由传感器按时序采集的多维数据，将多维数据序列进行小波变换，得到多维数据序列的能量特征值，将多维数据序列的能量特征值整合为一维数据序列，将一维数据序列图形化，得到中间图像，使用刀具磨损值预测模型根据中间图像预测刀具的实时磨损值，通过本申请，解决了无法预测刀具的实时磨损值的问题，实现了实时监测刀具的磨损值，从而可以更加精确地确定替换刀具的时间。
刀具磨损监测方法电子装置存储介质

[发明专利]一种双介质喷嘴用的调试装置-CN202210154952.3在审
发明人：贺朋涛;邓为仁;黄海松;韦少谈;黄昌敏;邢予权 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双介质喷嘴用的调试装置，双介质喷嘴用的调试装置的结构包括装置主体；第一箱室，所述装置主体设置有所述第一箱室，所述第一箱室用于储存测试后的混合介质；第一安装部，设置于所述第一箱室的上部，用于安装所述双介质喷嘴；第二安装部，设置于所述第一箱室的上部，用于安装检测装置；以及第二箱室，所述装置主体设置有所述第二箱室，所述第二箱室连通于所述双介质喷嘴，所述第二箱室用于储存待测试的混合介质。该双介质喷嘴用的调试装置能够解决双介质喷嘴应用于滚筒内时无法精确调整双介质喷嘴的雾化效果至最优或最适效果的问题。
一种介质喷嘴调试装置

[发明专利]一种工业制造的应用互联架构-CN202111578995.6在审
发明人：黄东;刘竟成;傅相林;于万钦;郭军;彭景;欧增奇;刘根利;何君莲;陈静;刘春雷;邓月华;胡方霞;刘期烈;刘燕;徐勇军;杨涌;陈震宇;杜亚军;龙华;黄海松;刘琴;秦小林;林小光;白勇;刘雨婷 -专利权人：重庆斯欧智能科技研究院有限公司;重庆斯欧信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请属于信息技术领域，提出一种工业制造的应用互联架构，其利用服务的形式为企业解决应用互联互通、互操作问题，打破企业信息孤岛。消除业务系统数据交换中存在的协议不一致，格式不一致，数据传输稳定性以及数据传输的安全性等问题。把服务之间复杂的网状关系清晰化，清晰呈现企业内部信息交换实现交互架构。通过实现服务管控和服务治理，帮助企业实现智慧的制造，智能的生产。
一种工业制造应用架构

[实用新型]一种拨料辊清吹装置以及风选机-CN202122571735.8有效
发明人：贺朋涛;林轩;林冬;黄海松;邓为仁;廖德敏;李宏 -专利权人：广西中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B07B4/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拨料辊清吹装置以及风选机。所述拨料辊清吹装置包括：拨料辊，所述拨料辊的内部中空且表面开设有与中空的内部连通的通孔；旋转接头，所述旋转接头包括能够彼此相对旋转且彼此连通的旋转部和固定部，所述固定部用于与外部气源连通，所述旋转部与所述拨料辊的内部连通；以及驱动装置，用于驱动所述拨料辊旋转。根据本实用新型的拨料辊清吹装置以及风选机，能够自动清吹干净风选机的拨料辊上黏附的烟叶等的物料，不再需要操作人员进行手动的保养清理，并且解决了生产中可能会出现的积烟、堵料等的问题，降低了生产成本。
一种拨料辊清吹装置以及风选

[发明专利]一种带有自动破碎功能的肥料混合装置-CN202111337468.6在审
发明人： 黄海松 -专利权人：湖南进庄农业股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有自动破碎功能的肥料混合装置，所述带有自动破碎功能的肥料混合装置包括：底座以及固定安装在所述底座上的固定板，所述固定板上固定安装有与所述底座平行设置的横板，所述横板上固定有立板；支撑导轨，所述支撑导轨固定安装在所述底座上且呈对称设置，所述支撑导轨上滑动安装有承接箱，所述承接箱底部固定有固定杆，所述固定杆与开设有与所述固定杆适配的槽的限位杆连接，所述限位杆与调节机构连接；驱动机构，所述驱动机构活动安装在所述底座上且与所述调节机构连接；破碎机构，所述破碎机构活动设置在所述立板和所述固定板之间且与所述驱动机构连接；下料组件，所述下料组件活动设置在所述横板上且与所述破碎机构连接。
一种带有自动破碎功能肥料混合装置

[发明专利]一种农用饲料自动兑水拌和装置-CN202111351246.X在审
发明人： 黄海松 -专利权人：湖南进庄农业股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B01F29/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用饲料自动兑水拌和装置，所述农用饲料自动兑水拌和装置包括：底座以及固定安装在所述底座上的固定板，所述固定板上固定有与所述底座平行设置的横板；搅拌桶，所述搅拌桶活动设置在所述底座上，所述搅拌桶上转动安装有多组呈圆周设置的滑轮，所述底座上还固定安装有与所述滑轮适配的导轨，所述搅拌桶还与用于对搅拌桶内饲料进行搅拌的搅拌组件连接，所述搅拌组件活动安装在所述横板上；反转机构，所述反转机构活动安装在所述搅拌桶内且与所述搅拌组件连接；往复机构，所述往复机构活动安装在所述横板与所述固定板之间且与所述搅拌组件连接；触发机构，所述触发机构活动安装在所述横板上且与所述搅拌组件连接。
一种农用饲料自动兑水拌和装置

[发明专利]一种工业要素对象信息生命周期管理方法-CN202111394713.7在审
发明人：黄东;于万钦;欧增奇;刘根利;郭军;彭景;傅相林;徐勇军;陈震宇;黄海松;李素彩 -专利权人：重庆斯欧智能科技研究院有限公司;重庆斯欧信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请属于信息技术领域，提出一种工业要素对象信息生命周期管理方法，其通过建立企业级的工业要素对象信息生命周期管理框架和管理各业务系统产生的不同工业要素对象信息协同机制，组织和规范企业的工业要素对象信息资源，使企业在设计开发、生产制造、采购销售和售后服务等环节的工业要素对象信息快速流转，并加以管理，保证各业务系统获得实时、准确的工业要素对象信息，减少业务系统之间交换要素对象信息的任务量，从而节省时间开销和经济成本。
一种工业要素对象信息生命周期管理方法

[发明专利]一种工业互联网的消息路径选择方法-CN202111168076.1在审
发明人：黄东;于万钦;傅相林;刘根利;彭景;郭军;刘琴;黄海松;范青松;徐勇军 -专利权人：重庆斯欧智能科技研究院有限公司;重庆斯欧信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请属于信息技术领域，提出一种工业互联网的消息路径选择方法。由于企业中的各个系统是在不同的时期、由不同的供应商、采用不同的技术、使用不同的协议逐渐建立起来，存在多源异构系统之间数据交换问题，所以需要技术人员掌握不同的技术方法来实现消息传输协议和消息格式的转换、保障消息传输的安全可靠；使用点对点集成来实现数据共享，开发和维护成本高，可用性和可维护性低，系统间紧密耦合，不利于企业在工业互联网时代下实现数字化、网络化、智能化，针对这些问题，本发明通过为消息选择传输的路径，实现消息在多源异构系统间跨协议传输，减少企业开发人员的工作，并降低系统间的耦合度。
一种工业互联网消息路径选择方法

[实用新型]一种多功能折叠板凳复合靶台-CN202121191677.X有效
发明人：王伟才;王大伟;黄海松;孙振武;余书亮;韦扬州;路玉军;朱兆明;丁明超;余伟成;李萍;郭永超 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F41A23/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能折叠板凳复合靶台，包括凳面，以及设置在所述凳面下方可折叠的“X”形凳腿，倒置的所述凳腿之间可拆卸的设置有靶台，所述靶台上设有多个套筒，所述套筒内均设有可升降的套管，所述套管的端部分别连接有枪托，所述套筒上还设有固定所述套管的锁紧件；本复合靶台与部队制式折叠板凳巧妙结合，具有小巧便携，坚固耐用，高低可调，易于操作，无需沙袋等特点，同时灵活性非常好，也节约了资源。克服了现有技术中靶台缺少，使用数量和保障不够到位，利用传统靶台进行瞄准训练局限性过强的技术问题。
一种多功能折叠板凳复合靶台