专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]激光扫描测距模块-CN202320123732.4有效
  • 黄泰来 - 武汉象印科技有限责任公司
  • 2023-02-06 - 2023-08-22 - G01S17/08
  • 本申请提供一种激光扫描测距模块,包括多面棱镜、接收透镜、光电探测器和发射通道,多面棱镜可转动,多面棱镜沿转轴周向设有多个倾斜的棱镜反射面,发射通道发出脉冲激光,经过多面棱镜反射至目标物体表面,脉冲激光在物体表面散射形成的光信号经过多面棱镜反射后经过接收透镜汇聚至光电探测器,多面棱镜的各棱镜反射面与多面棱镜转轴的夹角各不相同,解决了360°全视场激光雷达在限定扫描视场范围时存在视场浪费导致扫描效率低的问题。
  • 激光扫描测距模块
  • [实用新型]多用途三维激光扫描仪-CN202320311220.0有效
  • 黄泰来 - 武汉象印科技有限责任公司
  • 2023-02-24 - 2023-07-28 - G01C15/00
  • 本实用新型提供一种多用途三维激光扫描仪,扫描装置包括激光扫描仪、全景相机和控制器,全景相机或/和激光扫描仪卡接在控制器上,扫描装置设置在装载设备上,装载设备为手持装载或者为无人机装载。一种设备实现4种独立模式,实现一机多用。分布式结构,搭配专用配件,可拆解为全航测、单相机、单激光、SLAM四种独立模式,实现一机多用,轻松满足不同场景不同标准的数据采集需要。
  • 多用途三维激光扫描仪
  • [实用新型]三维激光测绘的背包结构-CN202320311499.2有效
  • 黄泰来 - 武汉象印科技有限责任公司
  • 2023-02-24 - 2023-07-28 - G01C15/00
  • 本实用新型提供一种三维激光测绘的背包结构,背包骨架上设有背包固定座,背包固定座上设有滑槽支架,激光扫描仪设置在滑槽支架端部,背包固定座上竖直设有采集支撑杆,采集支撑杆顶部设置有相机安装座,全景相机设置在相机安装座上,相机安装座上还设有天线,背包骨架底部还设有控制盒,控制盒控制盒与激光扫描仪和全景相机电连接。背包式移动三维测量较传统作业方法省时省力,作业形式灵活,不受空间环境的影响,极大地提升了作业效率。激光扫描仪、控制盒、天线及全景相机部分安装件结构简单,安装拆卸方式简便,安装过程中的同一性较高。
  • 三维激光测绘背包结构
  • [实用新型]三维激光扫描仪-CN202320169934.2有效
  • 黄泰来 - 武汉象印科技有限责任公司
  • 2023-02-09 - 2023-07-28 - G01B11/00
  • 本申请提供一种三维激光扫描仪,包括固定底座,固定底座一端设有可转动的扫描头,固定底座内中央设有接收透镜,接收透镜远离扫描头得一侧设有探测装置,扫描头内设有垂直扫描装置,垂直扫描装置设有反射面,扫描头侧壁设有窗口镜,固定底座内还设有激光器,激光器发出激光经由垂直扫描装置反射后由窗口镜射出,解决了传统激光扫描仪主要电路模组都集中在回转部分上方,导致整机体积及重量大,可靠性低的问题。
  • 三维激光扫描仪
  • [发明专利]回转式激光扫描装置-CN202310090753.5在审
  • 黄泰来 - 武汉象印科技有限责任公司
  • 2023-02-09 - 2023-07-14 - G01B11/00
  • 本申请提供一种回转式激光扫描装置,包括第一固定底座,第一固定底座一端设有可转动的扫描头,第一固定底座内中央设有第一接收透镜,第一接收透镜远离扫描头得一侧设有第一探测装置,扫描头内设有可转动的垂直扫描装置,垂直扫描装置的转轴与扫描头转轴垂直,垂直扫描装置设有多个反射面,扫描头侧壁设有窗口镜,第一固定底座内还设有第一激光器,第一激光器发出激光经由垂直扫描装置反射后由窗口镜射出,第一固定底座内还设有数据处理模块,数据处理模块与第一探测装置电连接,解决了传统激光扫描仪主要电路模组都集中在回转部分上方,导致整机体积及重量大,可靠性低的问题。
  • 回转激光扫描装置
  • [发明专利]用于激光扫描仪的扫描测距装置-CN202310068692.2在审
  • 黄泰来 - 武汉象印科技有限责任公司
  • 2023-02-06 - 2023-06-23 - G01S17/88
  • 本申请提供一种用于激光扫描仪的扫描测距装置,包括多面棱镜、接收透镜、光电探测器、模拟放大模块、数据处理模块和发射通道,多面棱镜可转动,多面棱镜沿转轴周向设有多个倾斜的棱镜反射面,发射通道发出脉冲激光,经过多面棱镜反射至目标物体表面,脉冲激光在物体表面散射形成的光信号经过多面棱镜反射后经过接收透镜汇聚至光电探测器,光电探测器产生电信号经过模拟放大模块放大后传输至数据处理模块中,解决了360°全视场激光雷达在限定扫描视场范围时存在视场浪费导致扫描效率低的问题。
  • 用于激光扫描仪扫描测距装置
  • [发明专利]神经网络的宽动态脉冲激光测距方法及系统-CN202211095766.3在审
  • 黄泰来 - 武汉象印科技有限责任公司
  • 2022-09-06 - 2023-06-06 - G01S17/10
  • 本发明提供一种神经网络的宽动态脉冲激光测距方法及系统,包括以下步骤:S1、激光雷达发射激光信号后,采集回波信号;S2、提取发射和接收波形的特征参数;S3、对特征参数的上升沿和下降沿进行检测,若上升沿和下降沿均检测有效,则脉冲检测成功;S4、对发射信号种子光波形和回波信号波形对应位置求时间差;S5、以飞行时间测距法得出激光雷达与目标之间的距离。本发明运算量减少,测量精度高,自适应能力强。能够以单通道的ADC采集模块实现宽动态测距。系统的通道数少,电路结构简单,功耗低。训练好的神经网络,能够根据输入的波形特征精确的预测测距结果。
  • 神经网络动态脉冲激光测距方法系统
  • [发明专利]激光雷达收光耦合滤波系统及其滤波方法-CN202211435024.0在审
  • 黄泰来 - 武汉象印科技有限责任公司
  • 2022-11-16 - 2023-05-05 - G01S7/481
  • 本发明提供一种激光雷达收光耦合滤波系统及其滤波方法,收光透镜与多模光纤耦合连接,多模光纤通过模式转换器与滤光装置连接,滤光装置与耦合透镜组连接,耦合透镜组与感光元件连接,滤光装置为光纤光栅滤光、或者为光纤滤波器。激光雷达收光系统使用光纤作为传输介质,能够有效降低激光雷达设备内部杂散光对回波光信号的干扰;使用光纤环形器与光纤光栅或光纤滤波器作为滤光模块,能够提高工作波长光透过率以及降低非工作波长光对回波光信号的影响,提高回波光信号的信噪比。
  • 激光雷达耦合滤波系统及其方法
  • [实用新型]送光系光轴调节装置-CN202222967653.X有效
  • 黄泰来 - 武汉象印科技有限责任公司
  • 2022-11-08 - 2023-04-07 - G02B7/00
  • 本实用新型提供一种送光系光轴调节装置,准直器光轴穿过准直器座一端,准直器座另一端设有腔室,腔室内部设有第一楔形镜座和第二楔形镜座,第一楔形镜座和第二楔形镜座与准直器座端部转动连接,第一楔形镜设置在第一楔形镜座上,第二楔形镜设置在第二楔形镜座上,准直器光轴朝向第一楔形镜和第二楔形镜中心。利用楔形镜对光线的偏折原理,通过机械转动两个楔形镜的相对位置来实现光轴的调节,其结构小巧,质量轻,冲击振动可靠性高。
  • 送光系光轴调节装置
  • [发明专利]三维激光扫描仪电信号通道延时自校准方法-CN202211435610.5在审
  • 黄泰来 - 武汉象印科技有限责任公司
  • 2022-11-16 - 2023-03-28 - G01S7/497
  • 本发明提供一种三维激光扫描仪电信号通道延时自校准方法,通过靶标与发射通道和接收通道间绝对距离,计算出发射脉冲与接收脉冲的时间差,该时间差与参考脉冲与发射脉冲之间固定延时相加得到绝对时间作为基准;数据处理模块向发射模块发出指令,控制发射模块发出脉冲激光,同时脉冲激光发射一束参考光束至模拟放大模块作为参考信号;脉冲激光经扫描机构照射在靶标表面,漫反射返回的光信号经扫描机构进入接收通道会聚在模拟探测放大模块表面感光元件,光信号经模拟探测放大模块输出不同通道的电信号至数据处理模块;数据处理模块将不同通道的电信号与绝对时间进行对比,校准不同通道电信号的延时。
  • 三维激光扫描仪电信号通道延时校准方法

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