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[发明专利]一种智能化电缆故障巡检机器车及方法-CN202110244892.X有效
发明人：赵世林;隆茂;税月;李明志;温选尧;郑和平;覃浩;陈楠;黄永禄;毛源;刘瑞花;卢国栋 -专利权人：国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化电缆故障巡检机器车及方法，机器车包括驱动系统和测试系统；驱动系统保证巡检机器车能够在黑暗狭小、环境复杂的电缆隧道或是电缆沟中自如移动，驱动系统包括：车体、驱动模块、避障模块和控制模块；测试系统在巡检机器车行驶过程中，对故障电缆发出的高压脉冲信号进行实时测试，根据磁声同步信号判断出故障点准确位置，并将准确位置返回给用户端，测试系统包括超声探头、高频电磁线圈和GPS收发模块。解决了现有巡检技术巡检步骤多，导致巡检效率低，现有机器车需要预设轨道的问题，本发明具有巡检效率高、保障了人员的安全问题，无需预设巡检轨道、成本低、可适用性强、定位精度更高的优点。
一种智能化电缆故障巡检机器方法

[实用新型]一种公路工程用的公路裂缝处理装置-CN202220497960.3有效
发明人：张保;邓建;黄永禄 -专利权人：四川宝尔润建筑工程有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路工程用的公路裂缝处理装置，包括搅拌箱和支撑板，所述搅拌箱的前后侧板上分别固接有连接板，所述支撑板的上固接有两个气缸，且气缸的输出轴与连接板固接，所述支撑板的底部固接有两个自锁万向轮，所述搅拌箱的顶板上连通有进料斗，所述搅拌箱内设置有搅拌机构，所述搅拌箱的右侧板上固接有安装座，所述安装座上设置有清洁机构，且安装座上设置有吸尘机构，在对裂缝处理之前，将处理液的原料通过进料斗放入到搅拌箱内，接着在搅拌机构的作用下，对这些原料进行搅拌混合，从而初步提高了接下来的处理效果，接着通过把手，将此装置移动到合适的位置，接着启动气缸。
一种公路工程公路裂缝处理装置

[发明专利]一种弓网系统的综合热场分析模型的建立方法-CN201811203909.1有效
发明人：雒瑞森;朱颜;孙天亮;旷昊恒;孙天然;梅宇博;余勤;涂海燕;周凯;周宁;邹栋;易海杨;黄寅;黄永禄;崔光盐;王建;任小梅;曾晓东 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓网系统的综合热场分析模型的建立方法，包括以下步骤：S1、分别计算弓网系统中的焦耳热和摩擦热；S2、根据焦耳热和摩擦热确定弓网系统相较于环境的温升，计算弓网系统的散热；S3、根据焦耳热、摩擦热和散热，确定弓网系统平衡时的综合热场分析模型。本发明提供的弓网系统的综合热场分析模型，实现了弓网系统中摩擦热、焦耳热和综合热的热场综合分析，改进了高速弓网载流磨损问题，为提高弓网使用寿命提供了科学依据。
一种系统综合分析模型建立方法

[实用新型]一种水利工程养护紧固处理装置-CN202220641864.1有效
发明人： 黄永禄;杨馥源;江鸽 -专利权人：四川宝尔润建筑工程有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程养护紧固处理装置，包括围栏，所述围栏的内部嵌入安装有固定柱，所述围栏的顶端设置有刺网，所述围栏的表面可拆卸安装有固定件，所述固定件的一侧表面开设有适配孔，所述固定件的顶端开设有嵌入槽，所述固定件的顶端设置有安装顶板，所述安装顶板的底端一体形成有镶嵌块，所述固定件的一侧可拆卸安装有固定板，所述固定板的一侧一体形成有连接侧板。上述方案中，通过设置固定件、锁紧弹簧以及固定滑块和固定板，利用其几者的相互配合，使得该装置可对局部围栏的松动情况进行及时的处理与牢固过程，有效避免了封闭式围栏在经受长期风吹雨打后，会出现松动以及局部生锈等问题。
一种水利工程养护紧固处理装置

[实用新型]一种制衣整烫系统-CN202121268927.5有效
发明人：钟庆香;黄永禄 -专利权人：广东顺德宏隽服饰有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： D06F81/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种制衣整烫系统，其包括工作台、安装在工作台上的蒸汽熨斗、为蒸汽熨斗提供蒸汽且与蒸汽熨斗通过蒸汽管连通的蒸汽锅炉、安装在工作台上的抽吸筒、以及与抽吸筒通过抽风管相连通的抽气泵，所述抽风管上连通安装有用于收集蒸汽的收集箱。本申请在工人使用蒸汽熨斗时，具有能收集散发出来的蒸汽的特点，从而达到减少蒸汽对工人身心健康的影响以及减少水资源浪费以达到节能环保作用的效果。
一种制衣系统

[实用新型]一种建筑垃圾粉粹装置-CN202220496214.2有效
发明人：江鸽;黄永禄;车慧 -专利权人：四川宝尔润建筑工程有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种建筑垃圾粉粹装置，包括粉碎箱、粉碎组件和粉碎电机，粉碎组件位于粉碎箱内并通过粉碎电机驱动，粉碎组件包括粉碎轴和齿盘，粉碎箱的左右两侧对称设有传动仓，传动仓与粉碎箱之间纵向均匀固接有风筒，风筒内设有扇叶，风筒通过输送管连接有过滤箱，本实用新型的有益效果是，建筑垃圾投入粉碎箱中，通过粉碎电机驱动粉碎组件工作，从而对建筑垃圾进行粉碎处理，在粉碎的过程中，还可以同步对粉碎箱中产生的灰尘进行处理，从而降低工作环境的扬尘，减少对工人健康的伤害。
一种建筑垃圾装置

[发明专利]一种电力电缆变频串联谐振下局部放电测试平台-CN201910832574.8有效
发明人：李巍巍;周凯;刘凡;邓元实;朱轲;崔涛;黄永禄 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电缆变频串联谐振下局部放电测试平台，包括：变频电源、励磁变压器、分压器和电抗器；变频电源产生谐振频率的正弦波，励磁变压器将输出电压进行升压，电抗器与电缆试品构成电感‑电容串联谐振回路，分压器测量电缆试品高压端电压；局部放电传感器、电流互感器、采集单元和数据处理单元；采集单元采集分压器输出信号、局部放电传感器输出信号与电流互感器输出信号；本平台基于电缆局放信号传播特性，利用超高频传感器检测变频电源产生的脉冲干扰信号作参考，高频电流检测流经电缆接地线上的脉冲信号作主信号，通过两路信号作对比，实现脉冲信号的滤除及局部放电脉冲信号的提取。
一种电力电缆变频串联谐振局部放电测试平台

[发明专利]一种地下管线路径管理方法、系统及系统使用方法-CN202111031758.8在审
发明人：赵世林;隆茂;李明志;张渝涵;税月;黄永禄;刘瑞花;李佳涵;毛源 -专利权人：国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管线路径管理方法、系统及系统使用方法。其中，地下管线路径管理方法包括S1：对地下管线路径进行实地探测，获取管线拓扑信息；S2：获取地下管线路径所在区域对应的卫星导航地图，将管线拓扑信息与卫星导航地图进行线上融合，生成管线路径信息；S3：获取地下管线路径中每条管线的身份信息，得到管线身份信息库，将管线身份信息库与管线路径信息进行融合，得到管线路径综合信息；S4：根据所述管线路径综合信息对地下管线路径实施线上管理。本发明能够对地下管线进行清晰梳理，理清不同类型管线的关系，对地下管线路径信息进行集中处理，并与卫星地图导航进行关联，实现对地下管线路径的准确、便捷、可视化统一管理。
一种地下管线路径管理方法系统使用方法

[实用新型]一种松布机的料卷定位机构-CN202121115693.0有效
发明人：钟庆香;李玉祥;黄永禄 -专利权人：广东顺德宏隽服饰有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本申请涉及一种松布机的料卷定位机构，其包括机架、对称安装在机架上的两滚筒、用于带动两滚筒同向转动的驱动组件、安装在机架两侧用于限制滚筒两侧位置的限位杆以及安装在限位杆上用于限制滚筒两端位置的限位组件。本申请在使用松布机时，具有能减少卷筒沿滚筒延伸方向偏移的情况的特点，以提高布料层叠的整齐度，从而能达到提高布料收缩的质量的效果。
一种松布机定位机构

[发明专利]一种基于冲击阻抗谱的中压电缆绝缘在线监测方法-CN202110319325.6有效
发明人：周凯;龚薇;奚航;黄永禄;孟鹏飞 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冲击阻抗谱的中压电缆绝缘在线监测方法，以电力系统中普遍存在的雷电冲击和操作冲击信号作为激励，监测电缆接地线上的电流响应，利用监测到的雷电冲击、操作冲击信号和电流信号获取频域下的电缆绝缘阻抗谱，进一步基于电缆冲击阻抗谱幅值变化和谐振频率点偏移，对电缆绝缘老化状态进行判断，进而实现电缆绝缘的在线监测。本发明采用雷电冲击和操作冲击产生的冲击电压来监测电缆绝缘状态，会在电缆接地线上产生较强幅值的暂态响应，电压和电流信号都易于被监测设备捕捉，检测精度高；且不易受到噪声干扰，能够确保对电缆绝缘状态监测的有效性。
一种基于冲击阻抗压电绝缘在线监测方法

[发明专利]一种用于电缆巡检的自动循迹系统及方法-CN202110244160.0在审
发明人：李明志;隆茂;赵世林;税月;郑和平;覃浩;陈楠;刘瑞花;毛源;黄永禄 -专利权人：国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电缆巡检的自动循迹系统及方法，自动循迹系统包括正弦信号发生设备和巡检机器车；正弦信号发生设备，用于向目标电缆屏蔽层中注入目标频率的正弦信号，正弦信号发生设备包括信号发生模块和信号注入模块；巡检机器车对目标电缆进行巡检；包括驱动模块、信息处理模块、超声波探测模块和正弦信号接收模块；驱动模块控制巡检机器车前进、后退、转向及转向角度和行进速度；信息处理模块处理传感器接收到的信息，并向其余模块下达命令；超声波探测模块确定巡检机器车与障碍物之间的距离。本发明无需预先设置轨道或电子标识，具有经济、方便、适用性广泛的优点。
一种用于电缆巡检自动系统方法

[实用新型]一种电缆附件界面正交电场的模拟装置-CN202022273042.6有效
发明人：李巍巍;刘凡;周凯;邓元实;朱轲;崔涛;黄永禄 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N27/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆附件界面正交电场的模拟装置，包括电缆附件界面模型、示波器和源信号电路；所述电缆附件界面模型包括上下叠放的交联聚乙烯块状样本和透明硅橡胶块状样本，交联聚乙烯块状样本内置有第一电极，透明硅橡胶块状样本内置有第二电极，第一电极和第二电极均与交联聚乙烯块状样本和透明硅橡胶块状样本的接触面平行，且第一电极与第二电极异面垂直；第一电极一端与电压源连接，第二电极一端接地；所述示波器与源信号电路连接。本实用新型提供了一种电缆附件界面正交电场的模拟装置，该检测装置的观测位置为透明与半透明材质，可模拟电缆附件界面的正交电场，通过该装置可以实时观察电缆附件内部缺陷的演变过程。
一种电缆附件界面正交电场模拟装置

[实用新型]一种多功能医用支腿架-CN202020248092.6有效
发明人：赵凤梅;罗静宜;黄永禄;刘佳丽;孔晶;金玉香;纳丽;王娅;郑晓慧;李婷 -专利权人：赵凤梅
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体为一种多功能医用支腿架，包括套杆，套杆上侧通过T型固定件转动连接折叠腿，折叠腿底端有防滑脚，防滑脚上方安装有固定件一，固定件一的一侧连接连接杆的一端，连接杆另一端通过滑块滑动安装在套杆外，套杆底端有限位环，限位环下侧有高度旋钮，高度旋钮连接轴承内侧和梯形丝杠，梯形丝杠外侧连接支撑杆的内螺纹，支撑杆的上侧安装有储物箱，顶端安装有拱形支架，拱形支架两侧的拱桥设有弧形滑槽，弧形滑槽滑动连接U型托架底部的转轴四，U型托架通过固定件二转动连接蜗杆，蜗杆连接有角度旋钮，蜗杆下侧连接蜗轮，蜗轮安装在拱形支架上，本装置放置稳定，自锁性能好，可折叠收纳，托架角度可调节。
一种多功能医用支腿架

[发明专利]一种急诊内科专用的可折叠担架-CN202010701992.6在审
发明人： 黄永禄 -专利权人： 黄永禄
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61G1/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种急诊内科专用的可折叠担架，包括螺纹管，所述螺纹管共设置有两个，且两个螺纹管的内表壁中心处均焊接有隔板，两个所述螺纹管的内表壁靠近隔板的两侧均螺纹嵌设有丝杆，且丝杆的一端延伸至螺纹管的外部，所述丝杆共设置有四个，且四个丝杆的一端均焊接有担架长杆，四个所述担架长杆共分为两组。本发明中，松动拉杆，通过复位弹簧的回复力，从而使得卡合杆卡合在卡合孔的内部，使得固定长杆可以稳定的卡合在圆口的内部，在使用上，从而可以对四个支撑长板展开后的位置进行固定，通过万向轮，在使用上，即可对担架进行推动移动，便于对患者进行使用，有效的降低了医护人员的工作量。
一种急诊内科专用可折叠担架

[发明专利]急诊内科心脑肺复苏抢救装置-CN202010609300.5在审
发明人： 黄永禄;王玉兰;谢昭君 -专利权人： 黄永禄
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本发明公开了急诊内科心脑肺复苏抢救装置，包括医疗床，医疗床的两侧均通过螺栓固定有支架，两个支架的外壁上均套设有竖杆，两个竖杆的对应侧通过螺栓固定有方形承重杆，方形承重杆的外壁上套设有滑套，滑套的底部通过螺栓固定有两个伸缩柱，两个伸缩柱的底部通过螺栓固定有升降板。本发明中，可以通过驱动马达，使得橡胶托垫向上移动，将患者的颈部托起，方便医护人员处理患者的呼吸道异物，横向电动伸缩杆能够带动夹块对患者的头部进行固定，避免患者在急诊时，头部晃动，同时，可以通过拧动手盘，使得橡胶压垫能够与患者的胸外贴合，通过竖向电动伸缩杆连续的对患者胸外进行按压，节省医护人员体力，也能够把握按压节奏。
急诊内科心脑肺复苏抢救装置

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