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[发明专利]位姿信息处理方法、设备和存储介质-CN202310880996.9在审
发明人：于景铭;考月英;黄子旋;吕江靖;吕承飞;李永波 -专利权人：淘宝（中国）软件有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种位姿信息处理方法、设备和存储介质，方法包括：获取图像采集系统中多个相机的待处理位姿信息，待处理位姿信息包括：多个相机的内参、相对外参和多个相机中预定主相机的绝对外参；获取目标物体的多个目标图像，多个目标图像为采用多个相机，基于待处理位姿信息对放置在转台上的目标物体拍摄得到的；根据多个相机的内参和相对外参，确定多个目标图像的深度信息；根据深度信息对绝对外参进行最小化重投影误差处理，得到优化后绝对外参，将优化后绝对外参、相对外参和多个相机的内参确定为多个相机的最终位姿信息。本申请提高了对弱纹理物体位姿信息估计准确度，并减少了相机与转台之间相对滑动带来的误差，提高位姿信息的准确性。
信息处理方法设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备以及计算机存储介质-CN202310844760.X在审
发明人： 黄子旋;游薪渝;考月英;于景铭;吕江靖;贾荣飞;吕承飞 -专利权人：淘宝（中国）软件有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请提供图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，由于在图像处理方法中，在获得原始图像与剪影图像后，在第一图像分辨率下进行了图像分割，在获得第一分割结果与第二分割结果之后，对第一分割结果与第二分割结果进行图像插值处理，获得第一分割结果在原始图像分辨率下对应的第三分割结果与第二分割结果在原始图像分辨率下对应的第四分割结果，原始图像分辨率大于第一图像分辨率，实际上在低图像分辨率条件下进行图像分割，然后将低图像分辨率下的图像分割结果通过图像插值处理方式转换为高图像分辨率下的图像分割结果以获得目标分割结果，实现了在像素级别进行图像分割；该分割方式对图像中的物体类别无限制，提升了图像分割的适用性。
图像处理方法装置电子设备以及计算机存储介质

[实用新型]一种消防工程用灭火装置-CN202121300161.4有效
发明人： 黄子旋 -专利权人： 黄子旋
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防工程用灭火装置，包括底座，所述底座下表面的中部固定连接有储物箱，所述底座的上表面通过固定座固定连接有透明罩体，所述透明罩体内部开设有注水空腔，所述底座上表面的中部固定连接有固定箍环，所述固定箍环的内部固定连接有储水罐体，所述储水罐体的外表面设置有仪表盘，所述储水罐体的一侧设置有用于注水排水的注水口。该消防工程用灭火装置，通过透明罩体和引导管的设置，使得储水罐体内部的水可以循环通过透明罩体的空腔，使得消防员在使用时可以在透明罩体内部观察到外界的情况，并且水循环可以减少迎面而来的热浪，保护消防员的眼睛，起到辅助降温的作用，为消防员灭火带来便利。
一种消防工程灭火装置