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[发明专利]一种棒材切分生产线收集平台自动控制方法-CN202310235757.8在审
发明人：赵晓;黄友堂;张玉镇;侯义云;杨杨;吴学良;颜克勇;徐加兵;宋文学 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶金行业全连轧切分棒材生产线智能化自动控制技术领域，具体公开了一种棒材切分生产线收集平台自动控制方法，当成品钢材被冷床输出辊道运送到冷剪区域时，冷剪进行动作剪切；剪切成固定长度的钢筋被冷剪后辊道运送到310收集平台入口；一段固定链周围有操作人员进行检查，刚刚运送过来的钢筋是否有不合格品，如果有进行剔除；使运输链自动由一段固定链传送到二段固定链上；二段固定链上的有光学点数机对经过的钢筋的端面进行检测，并进行计数，将已经点数完成的钢筋送走；当点数完成的钢筋全部到达三段运输链时，光学点数机的机械分钢装置落下，二段固定链继续自动运行；本发明实现保证作业人员安全，降低劳动强度，提高产量的目的。
一种切分生产线收集平台自动控制方法

[实用新型]一种连锁保护装置-CN202320594523.8有效
发明人：邹连新;张亮亮;陈强;黄友堂;刘延亮;宋文学 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21B33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于棒材生产收集设备技术领域，涉及一种连锁保护装置，包括辊道，所述辊道一侧设置有冷剪，辊道另一侧设置有定尺机，辊道上放置钢筋，辊道电连接辊道开关箱，辊道开关箱两侧设置有钢筋检测器，辊道开关箱电连接变频器，变频器电连接PLC控制器，PLC控制器电连接定尺机控制器，PLC控制器电连接HMI控制电脑。本实用新型通过控制冷剪及其辊道的运行，通过设计连锁实现对冷剪剪切后钢筋的稳定收集工作，实现了无人操作的稳定定尺收集节奏，降低劳动强度，提高产量。
一种连锁保护装置

[发明专利]一种变频器本体电容在线激活装置及其使用方法-CN202310105039.9在审
发明人：蒋毅;黄友堂;赵晓;曹立棋;宋立国;刘鑫悦 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：本发明属于变频器本体电容激活技术领域，尤其涉及一种变频器本体电容在线激活装置及其使用方法。包括配电箱，所述配电箱内安装有交流接触器、整流器和若干个调压器，交流接触器输出端电性连接有定时器、指示灯、整流器，整流器输出端电性并联连接若干个调压器，调压器包括若干个端子排，配电箱铰接有操作面板，操作面板上安装有定时器、指示灯、操作开关，操作开关电性连接交流接触器，交流接触器输入端输入三相电流，调压器输出端输出两相电流。本发明是成套化设计，自动化作业，带有延时控制功能，可以实现自动时间控制，无需人工额外操作，节省人力，提高了生产效率。
一种变频器本体电容在线激活装置及其使用方法

[发明专利]一种防止棒材顶钢的打捆机构及其工作方法-CN202310072611.6在审
发明人：费志国;陈强;张亮亮;黄友堂;宋立国;刘鑫悦 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本发明属于钢材打捆技术领域，尤其涉及一种防止棒材顶钢的打捆机构及其工作方法。包括若干个辊道，所述辊道之间放置有两台打捆机，打捆机一侧放置有压紧装置，两台打捆机的的中间位置放置有中间光栅检测装置，辊道的棒材输出末端一侧放置有末端光栅检测装置，辊道、打捆机、压紧装置、中间光栅检测装置、末端光栅检测装置与PLC控制器电性连接。本发明通过从棒材遗漏、棒材紧束、打捆机故障等多方面考虑，防止顶钢的发生，有效地减少了安全隐患，减少打捆工序的故障率，提高了棒材生产效率。
一种防止棒材顶钢打捆机构及其工作方法

[实用新型]一种无线液压扭力扳手工装设备-CN202223608589.2有效
发明人：张玉镇;黄友堂;曹立棋;张一明;蔡永强 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轧钢设备技术领域，涉及一种无线液压扭力扳手工装设备，包括油箱，所述油箱底部设置有移动轮，油箱顶部边角设置有支撑柱，油箱顶部一侧设置有电机，电机前侧设置有比例阀，比例阀一侧设置有油管，油管连接有液压扭力扳手，油箱顶部另一侧设置有控制器，控制器后侧通过控制电缆连接有手柄，支撑柱顶部设置有盖板，支撑柱后侧设置有扶手。本实用新型基于液压小车的扭力扳手，通过对其液压扭力扳手进行升级改造，实现无线控制，进行换辊作业时，员工可以使用无线遥控器来控制液压小车的扭力扳手，提高作业效率，避免使用靠近作业带来的安全隐患，同时也降低员工的劳动强度。
一种无线液压扭力扳手工装设备

[发明专利]一种轧钢生产线钢坯连续输送控制方法-CN202310190711.9在审
发明人： 黄友堂;曹立棋;刘振凯;赵晓 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能化自动控制技术领域，具体公开了一种轧钢生产线钢坯连续输送控制方法，钢坯从加热炉内出钢，钢坯停放在出料悬臂辊道上，等待允许出钢的信号命令；钢坯被运送到了出炉辊道上，钢坯在出炉辊道上经过热金属检测仪会产生信号输出，热金属检测仪检测到钢坯尾部时会将信号传送给PLC控制器；PLC控制器根据出炉辊道的速度和轧机的线速度，判断是否达到允许出钢的标准；允许出钢后，等待在出料悬臂辊道上的钢坯将通过出料辊道的运转而行进至出炉辊道上并到达主轧机的位置开始轧制；通过WINCC控制系统上的调节窗口进行调节出钢时机；本发明波动范围由原来的3秒稳定在现在的1秒内；降低了操作人员的劳动强度。
一种轧钢生产线钢坯连续输送控制方法

[发明专利]一种双高线集卷系统精确控制方法-CN202310197804.4在审
发明人：宋文学;黄友堂;曹立棋;刘振凯;赵晓 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及线材集卷自动控制技术领域，具体公开了种双高线集卷系统精确控制方法，PLC控制系统根据盘卷线圈的位置控制风冷辊道的加减速，从而分开两个盘卷线圈头尾；在集卷器的筒口安装旗形开关，判断盘卷线圈的尾部是否落入集卷器；托盘根据旗形开关信号进行快速下降，分离爪来区分前后两个盘卷线圈，下一盘卷线圈落到双芯棒上；双芯棒将上一盘卷线圈从垂直状态转换为水平状态，运卷小车将处于水平状态的盘卷线圈运送到C型钩上；托盘上升，托盘的托爪关闭，托盘从等待位继续上升到停止位，进行下一盘卷线圈卷收；本发明盘卷收集稳定性高，盘卷线圈收集过程更加智能化，全自动精确收集的实现降低了操作工的劳动强度，集卷区域实现了无人操作。
一种双高线集卷系统精确控制方法

[实用新型]一种棒材冷床钢筋精确收集控制装置-CN202223547756.7有效
发明人： 黄友堂;刘振凯;贾震震 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒材冷床钢筋精确收集控制装置，包括整机控制的PLC和冷床，还包括到位检测器，所述到位检测器包括第一检测器，所述第一检测器包括通过支架安装于一轨道两端的前进检测器和后退检测器；两所述停机接近开关靠近轨道端部安装；第二检测器，所述第二检测器分别设置于移钢小车上的上行限位开关和下行限位开关；第三检测器；所述第三检测器为设置于冷床输出辊道支架上，且检测端垂直冷床输出辊道行进方向的钢筋到位开关。本实用新型的棒材冷床钢筋精确收集控制装置，可以实现冷床区域的钢筋全自动收集分钢、运钢，提高计数、分钢的准确性，杜绝因人工操作不当造成的设备故障，也可以降低员工的劳动强度。
一种冷床钢筋精确收集控制装置

[发明专利]一种线材打包机控制方法-CN202211532441.7在审
发明人：宋文学;朱大可;肖士伟;费志国;黄友堂;赵晓;曹立棋;刘振凯 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制设备技术领域，具体公开了一种线材打包机控制方法，首先对现场的自动打包机进行安装调试，使打包机具备完全自动动作的能力，在接收到现场的运输设备发出的“已经准备好”的命令后，打包机自动进行线材盘卷的打包；其次，对线材盘卷的运输系统，进行现场信号站的信号采集，使打包机工位的运输设备停留点，当盘卷运输使用的勾子将盘卷运输到打包机工位时，现场检测信号，检测到勾子上有盘卷，进而停止在打包机工位上等待打包机自动打包完成；再次，打包机属于整体的液压动力的自动设备，自己带有液压站配电控制系统等设备，组合在一起实现打包机的自动控制功能；本发明实现自动化作业，具有节省操作人员，提升生产效率的目的。
一种线材打包机控制方法

[实用新型]一种高速轧机双油压供油控制系统-CN202223547421.5有效
发明人：宋文学;黄友堂;宋立国;刘鑫悦 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速轧机双油压供油控制系统，包括PLC控制系统、油箱组和供油泵组，还包括压力管组，所述压力管组包括压力主管，所述供油泵输出端均并接到压力主管上；所述压力主管上依次并接有第一调压管和第二调压管，及串接有第一压力变送器；所述第一调压管和第二调压管上分别串接有第一气动调节阀和第二气动调节阀；所述第二调压管输出端通过第二压力变送器连接到齿轮箱供油管线；所述压力主管于第一压力变送器输出端并接有轴承供油管线；本实用新型的高速轧机双油压供油控制系统，能够实现单油站双压力供油，并对轧钢高线生产线高速轧机润滑油站的精确控制供油。
一种高速轧机油压供油控制系统

[发明专利]一种在线测量轧件线差的方法和系统-CN202210396626.3有效
发明人：张亮亮;赵晓;黄友堂;刘延亮;段冬 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在线测量轧件线差的方法，通过传感器对现场热金属检测采集信号后，将信号反馈给PLC系统，经过自动化程序计算出轧件的线差，并提供实时反馈，实现自动计算的功能。本发明还提供一种在线测量轧件线差的PLC控制系统，包括机传动单元、控制单元和监控单元，实现在线测量轧件线差、显示生产实况和保存生产记录。本发明对轧件成品通过主轧机传动单元中的一个装置的速度进行区间测算，使速度采集更为精确，解决了轧钢生产过程中成品线差反馈滞后的问题，以保证生产的稳定。
一种在线测量轧件方法系统

[实用新型]一种打捆机动作交互显示装置-CN202222049323.2有效
发明人：杨杨;张玉镇;周涛;颜克勇;黄友堂 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种打捆机动作交互显示装置，包括：动作信号采集模块，用于采集打捆机各执行部件的动作信号；处理模块，与所述动作信号采集模块的输入端连接；显示模块，与所述处理模块连接，用于显示所述打捆机的执行动作序列以及所述处理模块反馈的当前执行动作对应的执行结果，并根据所述执行动作序列输出下一个待执行动作至所述处理模块；动作控制模块，与所述处理模块连接，用于接收所述处理模块输出的所述下一个待执行动作对应的控制指令以控制所述打捆机对完成对应的执行动作。本申请可通过直观显示打捆机动作流程，进行问题定位，辅助设备维护，提高问题定位处理效率。
一种打捆机动交互显示装置

[实用新型]一种棒材裙板控制装置-CN202220556733.3有效
发明人：宋文学;邢茂东;黄友堂;侯义云 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒材裙板控制装置，包括第一电源开关、电源模块、第二电源开关、控制模块和端子分线器，还包括冗余控制模块，所述第一电源开关、电源模块、第二电源开关和控制模块均设置有两组，且采用并接冗余方式布置安装；一组所述控制模块的控制端接入到主PLC控制器；另一组所述控制模块接入到冗余控制模块。本实用新型的棒材裙板控制装置，在裙板控制箱内设计冗余回路，电源及接触器均为冗余控制，并可通过开关将整个冗余回路切除。
一种棒材裙板控制装置

[发明专利]一种非尺包自动识别卸卷连锁装置-CN202110555486.5有效
发明人：邢念聪;刘栋;李好兵;黄友堂;郭营;郭传哲 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种非尺包自动识别卸卷连锁装置，包括自动焊牌系统和PF悬挂输送机；所述PF悬挂输送机其输送轨道上设置有至少一组道岔；所述自动焊牌系统通过PF链控制系统与PF悬挂输送机通信连接；所述自动焊牌系统配置有用于识别非尺包的图像采集装置；所述图像采集装置安装于PF悬挂输送机的卸料分拣处；所述PF悬挂输送机的卸料分拣处设置有用于将悬挂有非尺包的C型钩总成从直行轨道导向至非尺包卸卷轨道的1号卸卷工位道岔；所述图像采集装置通过PF链控制系统与1号卸卷工位道岔的驱动装置通信连接；本发明的非尺包自动识别卸卷连锁装置，实现自动化控制，保障人身安全，减少人工时间，提高作业效率。
一种非尺包自动识别连锁装置

[实用新型]一种数码管显示屏供电装置-CN202222141174.2有效
发明人：宋文学;黄友堂;赵晓;曹立棋;刘振凯 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数码管显示屏供电装置，包括温度检测系统，所述温度检测系统接入到主控板，所述主控板与温度显示系统通信连接，所述主控板和温度显示系统电源端接入到电源供电装置；所述电源供电装置包括由第一外部电源输出供电的直流5V供电线路，及由第二外部电源输出供电的直流15V供电线路；所述第一外部电源和第二外部电源输入端接入到市电；所述温度显示系统由多块数码屏构成，所述数码屏的5V端口通过航空插头并接入到直流5V供电线路；本实用新型的数码管显示屏供电装置，采用外部电源集中供电方式，选择大容量和抗干扰能力强的外部开关电源，使用稳定，抗干扰能力强，使用寿命长。
一种数码管显示屏供电装置

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