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[发明专利]一种基于5G的物品识别和自动转移运输的机器人-CN202110289334.5有效
发明人：王功;黄厚燕;周宗平;郭清红;周旺平 -专利权人：周宗平
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G的物品识别和自动转移运输的机器人，包括采集装置、转动装置、识别装置、预警装置、处理装置、定位装置和处理器，采集装置被构造为对环境参数进行采集；转动装置被构造为对机器人的位置进行调整；识别装置被构造为对搬运物品进行识别；预警装置被构造为基于采集装置和识别装置触发预警信号；处理装置被构造为对采集装置和识别装置的数据进行处理；定位装置被构造为对搬运物品以及放置位置进行位置的确定或定位。本发明通过采用处理机构与定位装置进行配合，并对路径进行预判和实时的数据的采集、检测有效提升整个物品搬移的稳定性和可靠性，克服了劳动强度高、夹持不稳、物品识别灵敏度差和定位精准差的缺陷。
一种基于物品识别自动转移运输机器人

[实用新型]一种蒸柜自动开关门装置-CN202120080382.9有效
发明人：欧阳在彬;曹华模;何伟锋;黄厚燕 -专利权人：广州市腾远科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E05B51/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蒸柜自动开关门装置，包括升降轴、升降组件、滑套、锁门板和锁门气缸；升降轴与门扇固定连接；滑套固定在蒸柜门框上；锁门板固定连接在门扇上且位于升降轴的对侧；锁门气缸安装在蒸柜侧壁上，锁门气缸的伸出轴与锁门板的板面垂直；锁门板上设有与锁门气缸的伸出轴相对应的卡孔，卡孔的下边缘设有供锁门气缸的伸出轴穿过的缺口；锁门气缸的伸出轴的末端设有堵住卡孔的堵塞；当锁门气缸的伸出轴伸出时，锁门气缸的伸出轴可从锁门板的缺口通过使锁门板脱离锁门气缸。本实用新型提供的一种蒸柜自动开关门装置，能实现自动开关门，解决蒸柜底板不能与地面在同一平面的问题。
一种自动开关装置

[发明专利]一种基于智能控制的虚拟键盘系统、方法及计算机可读存储介质-CN202110289128.4有效
发明人：王功;黄厚燕;周宗平;周海鹏;周旺平 -专利权人：周宗平
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能控制的虚拟键盘系统，包括检测装置、感应装置、校准装置、处理装置、回收装置、防护装置和处理器，检测装置被构造为对手部的动作检测检测；感应装置被构造为对手部敲击位置进行感应；校准装置被构造为对键位进行校准和定位；处理装置被构造为对检测装置与感应装置的数据进行处理；回收装置被构造对检测装置和感应装置进行隐藏或者收回；防护装置被构造为对手部进行防护。本发明通过采用感应装置用于接收操作者手部的敲击输入，用于在检测装置限制的键位区域中对应的位置进行动作，使得操作者的动作输入能够被精准的检测出，并通过与检测装置的动作检测件对动作检测，有效的防止误触发等引起的输入不准确。
一种基于智能控制虚拟键盘系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种机器人自动化控制方法-CN202110191006.1有效
发明人：王功;黄厚燕;周宗平;周旺平 -专利权人：周旺平
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人自动化控制方法，将机器人控制信息分段传播，并使用第一控制信息获取部对第二控制信息获取部以及第三控制信息获取部获取的机器人自动化控制信息进行整合传输，使用机器人控制信息组合截断部按照预设算法对控制信息进行调整为整控信息，并基于控制信息标识反馈，实现了较佳的自动控制过程中对系统性能和多个控制信息获取、发出流程中的动态调整，满足较高的机器人自动化控制安全诉求。
一种机器人自动化控制方法

[发明专利]一种基于5G的物联网系统-CN202110190986.3有效
发明人：王功;黄厚燕;周宗平;周旺平 -专利权人：周宗平
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于5G的物联网系统，通过基于5G通信技术布设系统架构，采用5G远程控制站与5G远程控制链路互联、5G远程控制链路与本地物联网机器人设备控制部互联，并基于结构复杂、功能多样且各异的本地物联网机器人设备控制部组件，进行基于5G的系统远程控制，同时利用5G远程控制链路执行系统信息回传、配置参数信息和控制信令的下发，较之现有技术，实现了较为完整、功能全面、系统救济性强的5G远程物联网控制系统。
一种基于联网系统

[发明专利]一种机器人操作系统-CN202110191008.0有效
发明人：王功;黄厚燕;周宗平;周旺平 -专利权人：王功
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人操作系统，应用于机器人自动化控制领域，基于机器人自动化控制通信过程中，自动化控制信道安全性以及信道开销的不同，将机器人控制信息分段传播，并使用第一控制信息获取部对第二控制信息获取部以及第三控制信息获取部获取的机器人自动化控制信息进行整合传输，使用机器人控制信息组合截断部按照预设算法对控制信息进行调整为整控信息，并基于控制信息标识反馈，调整各个机器人自动化控制信息获取部的标记权重，较之现有技术具备尤佳的系统可控性和动态适应性，并达到的更高的系统安全性。
一种机器人操作系统

[发明专利]一种基于智能控制的平衡车系统、控制方法及计算机可读存储介质-CN202110262014.0在审
发明人：王功;黄厚燕;周宗平;周旺平;郭清红 -专利权人：深圳市科服信息技术有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能控制的平衡车系统，包括检测装置、感应装置、制动装置、稳定装置、导向装置、处理装置、预警装置和处理器，检测装置被构造为对操作者的姿态进行检测；制动装置被构造为基于检测装置和感应装置的数据对进行制动操作；感应装置被构造为对平衡车的位置和路况进行检测；稳定装置被构造为对平衡车的运行状态进行稳定；导向装置被构造为对平衡车的方向指导；处理装置被构造为对感应装置和处理装置的数据进行处理；预警装置被构造为对平衡车的状态进行预警。本发明通过采用通过制动装置与稳定装置之间的配合使用，使得操作者在制动的过程中，需要兼顾操作者体位的变化，防止在制动的过程中，操作者偏移引起失重跌倒。
一种基于智能控制平衡系统方法计算机可读存储介质