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[发明专利]顺建立体库资源配置自适应方法及系统-CN202311070694.1在审
发明人：李岩;杨文成;王凤旭;黄原;孙宁方;黄俊花;王建伟;赵秀丽;马超;付昱 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种顺建立体库资源配置自适应方法及系统，其中，方法包括入库口需求数量进行配置；等待位停放收纳需入库零件的空母箱，将零件装入空母箱后入立体库；对立体库货格数量进行配置；根据生产线下线点的实序生成顺建指示票，并预设每个顺建指示票中所含零件的物料需求份数；对出库口数量进行配置；根据顺建指示票出库零件直至完成整个顺建指示票的配货任务；本发明可实现按照生产线的生产顺序对物料进行配货，使得线侧的物料存储面积减小，提高线上工人装车效率；顺建立体库有效解决存储面积的问题和作业效率问题；本发明的立体库增加了分拣、顺建配货作业功能，在提高面积利用率的基础上，也提高了顺建作业的效率和作业的准确性。
建立资源配置自适应方法系统

[实用新型]一种带有储热功能的热管理系统-CN202320628003.4有效
发明人：彭小亮;黄俊花;徐哲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有储热功能的热管理系统，其包括：第一电动水泵、PTC加热器、第一温度传感器、空调暖风、第一三通阀、第二温度传感器、储热器、电池冷却器、第三温度传感器、电池、第二电动水泵和第二三通阀，储热器内装有冷却液，当车辆运行结束后，通过水泵和水阀运转，使储热器内的冷却液与系统的冷却液同温，将车上温度高的冷却液流经储热器存储，待再车辆启动后，先用储热器内温度相对较高的冷却液给电池加热，尤其是低温环境下，给电池加热需要消耗大量电能，储热器内高温度冷却液提升电池的放电效果，提高能源利用率。
一种带有功能管理系统

[发明专利]一种刀闸状态监测装置数据采集控制方法-CN202111326396.5在审
发明人：付志达;王坤;刘宗振;李凤民;闫冠峰;赵海亮;刘恒涛;张栋;李雪玲;黄俊花 -专利权人：山东电工电气集团有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开一种刀闸状态监测装置数据采集控制方法，本方法包括刀闸状态监测装置数据异常处理和刀闸状态监测装置传感器接口自适应配置两部分；刀闸状态监测装置数据异常处理采用数据异常加快上传频次方式，当接收装置监测到异常情况时，在一定时间间隔内终止下发其他操作指令，以比正常情况更高的频率持续下发传感器数据上传指令，监测并解析传感器上传的实时数据，直至数据正常；刀闸状态监测装置传感器接口自适应配置在需要修改时通过地址自适应实现接收装置串口挂接传感器地址的自适应配置。本发明通过上述方式实现传感器数据采集的异常分析和处理、减少现场配置工作量进而提高传感器数据监测效率。
一种状态监测装置数据采集控制方法

[实用新型]门体组件和加工装置-CN202120755674.8有效
发明人：石志伟;周钦泰;叶荣雄;黄俊花;王波;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种门体组件和加工装置，其中，门体组件包括：门体，所述门体包括主动门和从动门，所述主动门转动连接所述从动门，所述主动门设有导向组件，所述从动门设有从动件；和导轨，所述导轨包括第一导向段和第二导向段，所述第一导向段和所述第二导向段沿所述导轨的延伸方向依次设置，且形成夹角，所述第一导向段和所述第二导向段圆弧过渡连接；所述主动门通过所述导向组件连接所述第一导向段，所述从动门通过所述从动件连接所述第一导向段，并可在所述主动门的带动下运动至所述第二导向段。本实用新型技术方案门体组件不仅占用空间小，且能保证门体开启的空间大，不影响工件的上下料。
组件加工装置

[实用新型]一种用于角钢检测系统的支架-CN202120628791.8有效
发明人：史存伟;温胜;姜良刚;李凤民;王新刚;傅春明;黄俊花;姜腾光 -专利权人：山东电工电气集团有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于角钢检测系统的支架，包括支架主体、相机安装箱体、光源安装箱体、光电防护支架和可调节固定支座，支架主体是由横向支架和纵向支架连接成的门框形支架，相机安装箱体的数量为2个，2个相机安装箱体左右对称的连接在纵向支架内侧，相机安装箱体内设用于安装相机的相机连接支架；光源安装箱体连接在横向支架下方，光源安装箱体内设置安装光源的光源连接支架；光电防护支架设置在光源安装箱体上，用于安装和防护光电传感器；可调节固定支座连接在纵向支架的底部，用于调节支架主体的高度。本实用新型将用于角钢检测系统的工业相机、光源、编码器等功能组件全部集成在本支架上，实现整个角钢检测系统的集成一体化设计。
一种用于角钢检测系统支架

[实用新型]玻纤加工设备-CN202120249003.4有效
发明人：邱茗;黄玉鸿;叶荣雄;王波;黄俊花;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻纤加工设备，包括机座；至少两个沿X轴方向并排设置的加工台，每个加工台可沿Y轴方向活动设置于机座上，加工台具有加工工位以及上下料工位；Y轴驱动装置，用于驱动加工台沿Y轴方向活动；加工机头，可沿X轴方向活动设置于机座靠近加工工位的一侧；第一X轴驱动装置，用于驱动加工机头沿X轴方向活动；原料框，安装于机座上；成品框，安装于机座上；机械手装置，可沿X轴方向活动设置于机座靠近所述上下料工位的一侧；以及，第二X轴驱动装置，用于驱动机械手装置沿X轴方向活动。本实用新型提供的玻纤加工设备，可实现工件的加工与上下料操作同步进行，进而可有效提高工作效率，节省生产成本。
加工设备

[发明专利]一种基于图像识别的电力角钢智能检测系统及方法-CN202110598834.7在审
发明人：史存伟;温胜;李凤民;姜良刚;王新刚;傅春明;姜腾光;黄俊花;张锋;时培征 -专利权人：山东电工电气集团有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像识别的电力角钢智能检测系统及方法，检测系统在不改变角钢加工线的前提下设置于角钢成品端，包括主体支架、图像采样装置、角钢感知装置和检测控制系统，主体支架为门框型支架，图像采样装置和角钢感知装置安装在主体支架，角钢传送装置穿过主体支架，图像采样装置为两组工业线阵相机，用于取样角钢两个直角面；角钢感知装置包括光电传感器和编码器，光电传感器用于检测角钢的输送位置，编码器感应角钢传送速度，控制相机拍照频率；检测控制系统判定角钢加工结果后显示。本发明独立于原角钢加工设备生产线，在实现角钢智能检测的同时，不会对原角钢生产线做任何改造。
一种基于图像识别电力角钢智能检测系统方法

[发明专利]一种钢轨焊缝错边量在线检测系统-CN201910993147.8有效
发明人：林宪旗;文骁阳;赵少鹏;戚恒;高岩;刘建文;冯倩;甄易;黄俊花 -专利权人：济南蓝动激光技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢轨焊缝错边量在线检测系统，本发明通过激光视觉传感器技术、红外热成像技术以及红外测温技术等实现了钢轨运行过程中自动检测并测量高温焊缝错边量，减少了手动测量时人为主观因素的影响，且测量数据客观真实，测量准确可靠。在检测过程中，自动检测高温焊缝并清除两侧焊渣，既降低了工作人员的劳动强度和被烫伤的风险，又减少了用于清除焊渣的毛刷的无用磨损，提高了使用寿命；通过自动绘制热焊缝两侧钢轨顶部和两侧的轮廓曲线，钢轨焊接质量一目了然；另外，钢轨数据的自动采集、保存以及上传，实现了钢轨焊缝质量的网络化管理。
一种钢轨焊缝错边量在线检测系统

[发明专利]一种自动上下料数控加工设备-CN202110170801.2在审
发明人：周钦泰;叶荣雄;石志伟;黄玉鸿;任喜东;黄俊花;王波;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动上下料数控加工设备，包括：机床、工作台、加工组件、料架和上下料组件，工作台设置于机床，工作台用于固定工料并带动该工料移动，加工组件装配于机床，加工组件用于加工固定于工作台的工料，料架设置于工作台的一侧，上下料组件包括驱动机构和抓取机构，驱动机构连接于机床，抓取机构连接于驱动机构，驱动机构用于带动抓取机构在料架和工作台之间移动，抓取机构用于从料架和工作台取放工料。本方案可以实现对平板玻璃平稳高效的上下料操作，提高玻璃加工质量和加工效率。
一种自动上下数控加工设备

[发明专利]一种CNC加工设备-CN202110142186.4在审
发明人：叶荣雄;周钦泰;石志伟;黄玉鸿;陈忠伟;黄俊花;王波;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明实施例适用于机械加工技术领域，提供了一种CNC加工设备，包括机床底座、工作台、X轴移动平台、Y轴移动平台、横梁以及加工机头，所述Y轴移动平台固定在所述机床底座的顶面，所述工作台可沿Y轴方向移动地安装在所述Y轴移动平台上，所述工作台上固定有待加工物，所述横梁悬置于所述工作台上方，所述X轴移动平台固定在所述横梁上，所述加工机头可沿X轴方向移动地安装在所述X轴移动平台上，所述加工机头可沿垂直所述工作台方向上下移动，所述CNC加工设备还包括用于对所述待加工物进行拍摄并辅助定位的CCD定位装置，所述CCD定位装置固定在所述加工机头上。本发明可减小待加工物和夹持基准的误差，保证加工精度。
一种 cnc 加工设备

[实用新型]夹具及夹持装置-CN202020246211.4有效
发明人：任喜东;王波;陈忠伟;肖伟伟;郭启军;黄俊花;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密切割软件技术有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹具及夹持装置。该夹具包括底座、压块、两个压头和液压缸。该底座上开设有用于容纳两个工件的两个限位孔。该压块位于两个限位孔之间。两个压头分别活动安装在压块的两侧，并与两个限位孔相对应。两个压头可绕第一轴旋转。该液压缸包括活动穿设于底座的活塞杆，该活塞杆可沿与第一轴垂直的第二轴移动。压块安装在活塞杆上，并可绕与第一轴及第二轴垂直的第三轴转动。液压缸驱动压块移动，从而带动压头靠近或远离限位孔。
夹具夹持装置

[发明专利]一种激光切割及倒角装置-CN202010668067.8在审
发明人：黄玉鸿;叶荣雄;石志伟;曾一健;王波;黄俊花;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： C03B33/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光切割及倒角装置，包括：机台、激光切割组件、倒角组件、X轴移动机构、Y轴移动机构、仿形治具组件；所述机台包括机台底座和跨梁架；所述X轴移动机构固定在所述机台底座上，且所述X轴移动机构的移动端与所述仿形治具组件连接；所述Y轴移动机构固定在所述跨梁架上，所述激光切割组件包括设置于所述跨梁架上的激光器以及与所述激光器相连接的切割头组件，所述切割头组件和所述倒角组件均与所述Y轴移动机构的移动端固定连接，且所述切割头组件和所述倒角组件位于所述仿形治具组件的上方。本技术方案将激光切割和CNC倒角两种加工结合于一体，大幅度减少了使用成本和维护成本，同时避免了因二次定位不稳定而导致加工质量差。
一种激光切割倒角装置

[发明专利]一种全自动上下料智能CNC加工设备-CN202010280017.2在审
发明人：石志伟;叶荣雄;周钦泰;黄俊花;王波;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明实施例属于片材加工技术领域领域，涉及一种全自动上下料智能CNC加工设备，包括机床底座、支撑架、上下料机械手和加工装置，支撑架设置于机床底座上，上下料机械手设置于支撑架，并连接于机床底座以能使上下料机械手沿第二方向和/或第三方向移动，加工装置连接于机床底座以能使加工装置沿第一方向移动，和/或，连接于支撑架以能使加工装置沿第三方向移动；加工装置设置有两个，且在第一方向上独立分设于上下料机械手的两侧。本发明提供的技术方案能够使加工装置配合上下料机械手自动实现上下料，且各加工装置可根据各自的待加工片材进行加工，不会相互影响，有效的解决现有片材加工过程中产品精度低，加工效率低以及灵活性差等问题。
一种全自动上下智能 cnc 加工设备

[实用新型]一种妇产科用检查椅-CN201921255208.2有效
发明人：谢玲;黄俊花 -专利权人：谢玲
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种妇产科用检查椅，包括靠背，所述靠背一端设有支撑垫，且支撑垫下端设有支撑底座，所述支撑垫上设有连接杆，且连接杆上设有腿部支架，所述连接杆通过第三转轴与支撑垫呈折叠活动连接，且连接杆的旋转角度为0‑180°，所述连接杆中间设有旋转块，所述腿部支架通过旋转块与连接杆呈旋转活动连接，且连接杆一侧设有固定块，所述连接杆与固定块扣合固定连接。该妇产科用检查椅设置有腿部支架，且腿部支架通过连接杆与支撑垫相连接，并且腿部支架可以通过连接在连接杆上的第三转轴进行折叠翻转，并且该装置设置有收纳槽，可以将腿部支架和连接杆收纳在收纳槽中，方便其不使用时被收纳，起到一定的保护作用。
一种妇产科检查

[外观设计]钢轨焊缝错边量在线检测设备-CN201930568542.2有效
发明人：刘建文;高岩;冯倩;陈兆鑫;黄俊花;赵少鹏;林宪旗 -专利权人：济南蓝动激光技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钢轨焊缝错边量在线检测设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测钢轨焊缝错边量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
钢轨焊缝错边量在线检测设备

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