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- [发明专利]六连杆多轴转向系统专用实验台-CN201310095281.9有效
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刘晓琳;陈皓;崔亚辉;陈杰;黄代航;奚鹏德
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西安理工大学
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2013-03-22
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2013-07-24
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G01M17/06
- 本发明公开了一种六连杆多轴转向系统专用实验台，包括T型槽实验台架，T型槽实验台架的一端设有直线电机，直线电机输出轴的一端铰连接有驱动杆，驱动杆与平行臂a的一端连接，平行臂a通过平行臂连杆与平行臂b连接，平行臂b通过平行臂连杆与平行臂c连接，平行臂各自的中心位置均通过连接杆连接有两个测量部件，两个测量部件关于中心臂竖直对称设置，通过驱动杆输入位移，利用直线位移传感器与旋转编码器可直接测得六连杆多轴转向系统输入位移与各轮转角数据，并可利用S型拉压力传感器与扭矩传感器同步测得各转角下驱动力与负载转矩的大小，整体实验台结构简单，通用性强，解决了现有多轴车辆转向系统研究中无法进行试验验证的问题。
- 连杆转向系统专用实验
- [实用新型]应用于大角度车轮转向的轮边差动机构-CN201120211859.9有效
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陈杰;陈皓;黄代航;崔亚辉;刘晓琳
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西安理工大学
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2011-06-22
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2012-02-08
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F16H1/20
- 本实用新型公开了一种应用于大角度车轮转向的轮边差动机构，中轴空套在套筒内，套筒外表面固定有中轴架，套筒的外表面还设置有转向架，转向架与套筒外表面之间设置有轴承；输入轴穿过中轴架，其端部固定连接有第一锥齿轮；套筒的外表面通过轴承设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；输出轴穿过转向架，其端部固定有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。本实用新型采用三个锥齿轮所组成的空间差动方式传递动力，提高了传动效率，并能够满足车辆大角度转向要求，结合独立悬挂机构，达到车辆同时满足驱动、转向，独立避震的性能要求；可应用于普通单驱车辆、全驱车辆及多轮大角度转向车辆。
- 应用于角度车轮转向差动机构
- [实用新型]摩擦式差速器-CN201120103535.3无效
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陈杰;陈皓;黄代航;崔亚辉;刘晓琳
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西安理工大学
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2011-04-11
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2011-12-14
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F16H48/00
- 本实用新型提供一种摩擦式差速器，包括差速器盘、摩擦锥轮和两个半轴锥盘；差速器盘中部沿着轴向方向设置有一通孔，差速器盘上沿其圆周固定设置有多个轴，多个轴延伸至通孔内部，每个位于通孔内部的轴上套有一个摩擦锥轮；两个半轴锥盘分别位于差速器盘的两侧，半轴锥盘朝向通孔的端头与所有摩擦锥轮的侧面接触，两个半轴锥盘的外侧分别固定有半轴，半轴上套有预紧弹簧。其有益效果是，对于出现过载或者驱动异常时，能起到良好的缓冲作用，提高零部件寿命，使机器正常运行，具有过载保护，缓冲动力突变的作用。
- 摩擦差速器
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