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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]管切割机器人的复合型操作臂-CN201420316438.6有效
  • 徐雷;殷国富;黄世游 - 徐雷;殷国富;黄世游
  • 2014-06-13 - 2014-10-22 - B23K7/00
  • 本实用新型公开了一种管切割机器人的复合型操作臂，包括通过连杆依次连接的三个移动副、三个转动关节和切割枪头，以左右方向为x方向、上下方向为y方向、前后方向为z方向，以o为坐标原点，第一移动副能够在z方向移动，第二移动副能够在y方向移动，第三移动副能够在x方向移动，第一转动关节和第二转动关节能够在xoy平面内转动，第三转动关节能够在yoz平面内转动，切割枪头的火焰喷射方向为y方向。本实用新型通过设置三个移动副和三个转动关节，能够实现切割枪头围绕待切割圆管整个圆周的转动和在待切割圆管的轴向方向的移动，在一次性安装机器人的前提下实现了对待切割圆管的任意位置进行加工的功能，提高了切割精度和切割效率。
  • 切割机器人复合型操作
  •  1 
  • 共 3 条
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