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[发明专利]基于人工智能的气密性检测过程相机光圈调节方法及系统-CN202011467133.1在审
发明人：曹智梅;鲁腊福 -专利权人：曹智梅
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能的气密性检测过程相机光圈调节方法及系统，涉及人工智能领域；该方法包括采集初始图像及多帧水体图像，将初始图像进行背景建模，获取背景图像，并与每帧水体图像进行差分操作，获取差分图；将差分图逐帧进行叠加处理，分析其气泡明显程度，确定气泡明显时的叠加帧数；根据光源的光照强度与光线通过水体后的光照强度来反映水体的浑浊度，获取浑浊度指标，从而建立光圈调节模型，获取最小叠加帧数下的最佳光圈参数，调节相机光圈参数；根据历史时段所获得的最佳光圈参数预测未来时段的最佳光圈参数。本发明能够有针对性的根据水体浑浊度获取最佳光圈参数调节相机光圈参数，减小数据误差，从而准确采集到明显的气泡特征。
基于人工智能气密性检测过程相机光圈调节方法系统

[发明专利]基于人工智能的裂纹舌检测系统-CN202011468981.4在审
发明人： 鲁腊福;曹智梅 -专利权人： 鲁腊福
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的裂纹舌检测系统。该系统包括：图像采集模块，用于获取待测人员的舌头图像；语义分割模块，用于获取舌头的目标区域，通过语义分割网络获取所述舌头上的语义分割图并进行连通域分析获得每一个裂纹的方向、数目以及面积；伸展不变性模块，用于计算裂纹的深度，根据裂纹的深度和裂纹的面积获取伸展不变性特征；裂纹状态判断模块，用于根据裂纹的所述伸展不变性特征、裂纹的数目和裂纹的方向获取裂纹的状态反映身体的健康状况。本发明能够用舌头裂纹的深度和面积内在的特征联系构建裂纹的伸展不变性特征，从而可以更加准确的反映舌头裂纹的严重程度。
基于人工智能裂纹检测系统

[发明专利]一种基于计算机视觉的气密性检测中气泡体积计算方法-CN202011357032.9在审
发明人： 鲁腊福 -专利权人：河南耀蓝智能科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的气密性检测中气泡体积计算方法，包括利用气泡速率模型修正并获取气泡平均速率，利用稳态度量模型以及边缘检测获取最稳定气泡图、利用气泡体积模型修正并计算正常气泡体积；本发明利用计算机视觉技术对气密性试验中的气泡体积进行检测，大大提高了检测效率，同时通过获取最稳定气泡图，减少了噪声气泡等杂质的干扰，大大提高了体积计算精度；另外，相比于利用高速相机等高昂设备对气泡图像进行采集，本发明通过普通相机即可对气泡图像进行采集，其操作简单，适用范围更广，且降低了成本。
一种基于计算机视觉气密性检测气泡体积计算方法

[发明专利]基于人工智能图像处理的光伏机器人速度检测方法及系统-CN202011346914.5在审
发明人：曹智梅;鲁腊福;方猛 -专利权人：河南耀蓝智能科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于人工智能图像处理的光伏机器人速度检测方法及系统；其主要是通过光伏清洁机器人搭载的摄像头采集光伏电池板图像，通过语义分割网络得到语义分割图，基于语义分割图得到栅线的二值图，转换至极坐标空间，得到栅线对应的坐标点，基于坐标点判断是否为直线运动，结合时序判断是否为匀速运动；当判断为匀速运动后，根据光伏电池板栅线之间距离，通过调节采样速率判断其移动速度，与预设速度进行对比，实现光伏清洁机器人速度异常的检测；即本发明能够准确地实现光伏清洁机器人速度异常的检测。
基于人工智能图像处理机器人速度检测方法系统

[发明专利]一种基于人工智能的光伏相机曝光参数的调节方法及装置-CN202011204151.0在审
发明人： 鲁腊福;王富才 -专利权人： 鲁腊福
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的光伏相机曝光参数的调节方法及装置。该方法包括：设置亮度阈值初步判断待测图像是否欠曝；在初步判断的结果为欠曝时，根据待测图像相对于曝光正常图像的灰度共生矩阵的特征值的偏移率和光伏电池板的频谱图中高频部分的比例获取欠曝影响度，根据欠曝影响度判断待测图像是否欠曝；当待测图像出现欠曝时，根据对比度、熵和欠曝影响度调节光伏相机的曝光参数，根据调节后的光伏相机进行光伏电池板图像的采集。该方法不仅解决了现有技术中以灰度为依据判断光伏相机的曝光情况易造成误判，且准确度不高的技术问题，还能准确地调节光伏相机的曝光参数使光伏相机曝光更精确。
一种基于人工智能相机曝光参数调节方法装置

[发明专利]一种基于人工智能的自动加水换水决策方法及系统-CN202011346941.2在审
发明人：王富才;陈洪;鲁腊福 -专利权人：河南耀蓝智能科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的自动加水换水决策方法及系统。该方法包括：采集水槽内水体的RGB图像；划分感兴趣区域图像；将感兴趣区域图像变换至HSV颜色空间内；在HSV颜色空间内的亮度通道V上计算亮度作为第一浑浊度；在水槽内水面位置放置标志物，通过标志物的位置信息获得水体晃动程度和当前水体体积；根据水体晃动程度矫正第一浑浊度输出第二浑浊度；当第二浑浊度大于预设浑浊度阈值时获取第一加水量；通过图像分割判断器件与水面的距离是否达到标准距离，并计算最终加水量；通过最终加水量进行任务决策。本发明通过人工智能技术计算最终加水量，通过最终加水量分析实现了合理的加水换水任务决策。
一种基于人工智能自动加水决策方法系统

[发明专利]基于人工智能的气密性检测水体晃动感知方法与系统-CN202011204035.9在审
发明人：曹智梅;鲁腊福 -专利权人：曹智梅
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的气密性检测水体晃动感知方法与系统。该方法包括：将采集的检测环境图像经过图像预处理划分为第一区域图像和第二区域图像；将第二区域图像通过神经网络检测黏着气泡，比较前后两帧图像中黏着气泡的面积，得到黏着气泡的面积变化量；结合黏着气泡的面积变化量和黏着气泡面积变化的初始阈值，对第一区域图像进行处理和分析，得到气泡的离散度；当气泡的离散度大于0时，通过时间预测模型得到水体稳定的时间。通过分析黏着气泡的面积变化和气泡的运动离散程度，预测检测槽中水体的晃动程度，进一步地通过时间预测模型得到确切的水体稳定时间，能够提高气密性检测结果的严谨性和准确性。
基于人工智能气密性检测水体晃动感知方法系统

[发明专利]一种睡眠状态监测方法及装置-CN202010924581.3在审
发明人：曹智梅;鲁腊福 -专利权人：曹智梅
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种睡眠状态监测方法及装置，其是通过将采集的目标的睡眠状态图像，通过构建的人体姿态识别网络模型进行特征提取，获取人体关键点，根据获取的人体关键点，计算出左右肩部关键点二维长度、左右肩中心节点与根节点连线偏移角度、肩肘连接线与手肘连接线夹角，进行目标人体姿态的初步判断，之后结合目标的平均角速度和平均心跳，实现睡眠状态的最终判断。即本发明的方法能够准确地得到某段时间内该目标在睡眠中的状态，便于后续对目标的睡眠执行相应的唤醒策略，提高目标的睡眠质量。
一种睡眠状态监测方法装置

[发明专利]基于DNN与CIM的区域经济效益评估方法与系统-CN202010924586.6在审
发明人： 鲁腊福;王富才 -专利权人： 鲁腊福
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DNN与CIM的区域经济效益评估方法与系统，具体地，本发明的实施过程为：首先获取垃圾桶的RGB图和深度图，利用垃圾桶检测网络对RGB图进行处理得到垃圾桶的边界框，利用边界框切割RGB图和深度图，得到RGB‑D图，将RGB‑D图送入满溢程度检测网络，得到垃圾桶的满溢程度数据；对不同类别的每个垃圾桶的满溢程度数据进行处理得到不同类别垃圾桶的满溢次数，根据满溢次数和提前设置好的权重参数对每个区域的经济效益进行评估，得到相应的经济效益评估值。本发明不需在垃圾处理厂对垃圾进行称重，执行过程简单，且评估结果精确。
基于 dnn cim 区域经济效益评估方法系统

[实用新型]液压缸缸筒清洁机-CN201520127911.0有效
发明人：熊海军;鲁腊福;饶海东;周栋栋;湛从昌;陈新元 -专利权人：韶关液压件厂有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压缸缸筒清洁机，包括一个工业吸尘器主体，该工业吸尘器主体由上端的涡轮风机及位于涡轮风机下端与涡轮风机相连通的桶身组成，该桶身通过软管及硬管与吸嘴相连通，在硬管后端设置有接头，该接头能够使吸嘴与硬管固定相连，在涡轮风机的作用下，使得与其相连的桶身呈负压状态，从而使得与该桶身相连通的吸嘴具有吸附能力，从而能够达到吸嘴与缸筒内部完美贴合，使缸筒内壁污染物吸嘴负压与大气相通部位由于压差产生的压力作用下通过硬管和软管被吸入桶身。具有清洁效果好、易操作、范围广、保护环境污染，可以满足各类液压缸缸筒的清洁要求的特点。
液压缸清洁

[实用新型]超长行程液压缸内置式位移传感器保护防折弯装置-CN201120438583.8有效
发明人：黄智武;蒋耀岳;黄科夫;鲁腊福 -专利权人：韶关液压件厂有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超长行程液压缸内置式位移传感器保护防折弯装置，小油缸缸底通过内六角螺钉与油缸缸底固定，从而与小油缸缸底连接在一起的传感器、传感器保护管组件、小缸筒也与油缸缸底固定在一起；磁环与铜环通过内六角螺钉与小活塞杆连接在一起；油缸活塞杆杆头在装配时先与连接法兰、小活塞杆杆头连接好后再与油缸的活塞杆连接。传感器及保护管装在小油缸内部，由于小油缸活塞内径较小，而且小油缸缸筒的刚性远远大于原保护管的刚性，即使油缸走完行程时，小缸筒小油缸缸筒的变形量也在安全范围内，这样传感器在油缸运行时就不会发生损坏的现象。
超长行程液压缸内置位移传感器保护折弯装置

[发明专利]差动式柱塞复合油缸-CN201110398446.0无效
发明人：杨力;陈德明;蒋耀岳;鲁腊福 -专利权人：韶关液压件厂有限公司
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： F15B15/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种差动式柱塞复合油缸，活塞杆组件前端耳环内装有轴承，活塞杆组件后端为缸筒结构，且整体装于缸体内，缸筒外圆前端以装在缸头内的杆导向套定位，活塞前端、活塞后端安装在活塞杆组件的后端外圆上，中间装有活塞导向套、杆密封，活塞后端以螺纹与活塞杆组件固定；锁紧套以螺纹与活塞杆组件固定；缸底总成用内六角螺钉固定在缸体的前端上，其后端耳环内装有衬套，前端小圆柱形外圆的前端装有导向环；压盖和缸头用内六角螺钉固定在缸体的后端上，防尘圈压盖用内六角螺钉固定在压盖上，内孔装有防尘圈。通过简单的结构改进就能实现多种的工作工况，结构紧凑、加工难度低、安装方便、使用可靠。
差动柱塞复合

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